本技術(shù)涉及污水管道清理，具體涉及一種污水管道水下探測(cè)及清淤機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、目前的污水管道的清理工作一般采用人工進(jìn)入管道內(nèi)部進(jìn)行操作，而人工操作耗費(fèi)較多的勞動(dòng)力，同時(shí)安全性較低。

2、經(jīng)檢索，專利公告號(hào)為cn217000116u公開了一種污水管道水下探測(cè)及清淤機(jī)器人，該清淤機(jī)器人依靠前端的機(jī)械臂調(diào)整調(diào)節(jié)位置，吸泥管前端的攪拌式清淤機(jī)構(gòu)可通過(guò)齒輪傳動(dòng)箱帶動(dòng)吸泥斗以及吸泥斗上的切割刀片旋轉(zhuǎn)，可對(duì)淤泥中的垃圾進(jìn)行切割處理，吸取淤泥會(huì)更加的方便，并且配合機(jī)械臂的位置調(diào)節(jié)，提升了工作效率。

3、但當(dāng)管道內(nèi)部存在較多的薄膜或可纏繞物品時(shí)，機(jī)器人端部的刀片容易受到纏繞而無(wú)法進(jìn)行快速轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致管道內(nèi)部清淤工作無(wú)法穩(wěn)定進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述現(xiàn)有污水管道水下探測(cè)及清淤機(jī)器人存在的問(wèn)題，提出了本實(shí)用新型。

2、因此，本實(shí)用新型目的是提供一種污水管道水下探測(cè)及清淤機(jī)器人，解決了機(jī)器人端部的刀片容易受到纏繞而無(wú)法進(jìn)行快速轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致管道內(nèi)部清淤工作無(wú)法穩(wěn)定進(jìn)行的問(wèn)題。

3、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

4、一種污水管道水下探測(cè)及清淤機(jī)器人，包括移動(dòng)機(jī)體，所述移動(dòng)機(jī)體的內(nèi)部固定設(shè)有排污泵，所述排污泵的兩端分別連通設(shè)有進(jìn)料管和出料管，所述移動(dòng)機(jī)體的外壁上端固定設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的端部固定設(shè)有探測(cè)器，所述機(jī)械臂靠近探測(cè)器的一端外側(cè)固定套設(shè)有固定板，所述固定板的底部固定設(shè)有套管，所述套管的側(cè)部固定穿設(shè)有排污管，所述進(jìn)料管和排污管連通設(shè)置；

5、所述套管的端部開設(shè)有多個(gè)通孔，所述通孔的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有橫桿，所述橫桿的桿壁固定套設(shè)有連桿，所述連桿的桿壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的推料板。

6、優(yōu)選的，所述連桿的內(nèi)部固定穿設(shè)有限位桿，所述限位桿的兩端分別與兩個(gè)所述推料板配合設(shè)置。

7、優(yōu)選的，多個(gè)所述橫桿的桿壁均固定套設(shè)有齒輪，所述齒輪固定套設(shè)于所述橫桿的外側(cè)，所述排污管的外側(cè)套設(shè)有環(huán)形板，所述環(huán)形板的外壁固定設(shè)有多個(gè)齒條，所述齒條與齒輪配合設(shè)置，所述排污管的外壁固定設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定設(shè)有往復(fù)絲桿，所述往復(fù)絲桿螺紋穿設(shè)于所述環(huán)形板的內(nèi)部。

8、優(yōu)選的，所述環(huán)形板的內(nèi)部固定穿設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的滑桿，所述排污管的外壁開設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的滑槽，所述滑桿與滑槽滑動(dòng)穿設(shè)配合。

9、進(jìn)一步地，所述進(jìn)料管為波紋管。

10、優(yōu)選的，所述連桿和推料板之間通過(guò)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

11、在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型提供的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

12、1、本實(shí)用新型，通過(guò)設(shè)有的排污管、套管、通孔、橫桿、連桿、推料板、限位桿、電機(jī)、往復(fù)絲桿和環(huán)形板，能夠在機(jī)器人進(jìn)入管道內(nèi)部后對(duì)管道內(nèi)部雜物進(jìn)行收攏并向外傳送，提高清淤工作進(jìn)行穩(wěn)定。

13、2、本實(shí)用新型，通過(guò)設(shè)有的排污管、環(huán)形板、滑桿和滑槽，能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)推料板進(jìn)行同步擺動(dòng)而對(duì)管道內(nèi)部雜物進(jìn)行收攏清理。

技術(shù)特征：

1.一種污水管道水下探測(cè)及清淤機(jī)器人，包括移動(dòng)機(jī)體(1)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)體(1)的內(nèi)部固定設(shè)有排污泵(2)，所述排污泵(2)的兩端分別連通設(shè)有進(jìn)料管(3)和出料管(4)，所述移動(dòng)機(jī)體(1)的外壁上端固定設(shè)有機(jī)械臂(5)，所述機(jī)械臂(5)的端部固定設(shè)有探測(cè)器(6)，所述機(jī)械臂(5)靠近探測(cè)器(6)的一端外側(cè)固定套設(shè)有固定板(7)，所述固定板(7)的底部固定設(shè)有套管(8)，所述套管(8)的側(cè)部固定穿設(shè)有排污管(9)，所述進(jìn)料管(3)和排污管(9)連通設(shè)置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的污水管道水下探測(cè)及清淤機(jī)器人，其特征在于，所述連桿(11)的內(nèi)部固定穿設(shè)有限位桿(13)，所述限位桿(13)的兩端分別與兩個(gè)所述推料板(12)配合設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的污水管道水下探測(cè)及清淤機(jī)器人，其特征在于，多個(gè)所述橫桿(10)的桿壁均固定套設(shè)有齒輪(14)，所述齒輪(14)固定套設(shè)于所述橫桿(10)的外側(cè)，所述排污管(9)的外側(cè)套設(shè)有環(huán)形板(15)，所述環(huán)形板(15)的外壁固定設(shè)有多個(gè)齒條(16)，所述齒條(16)與齒輪(14)配合設(shè)置，所述排污管(9)的外壁固定設(shè)有電機(jī)(17)，所述電機(jī)(17)的輸出端固定設(shè)有往復(fù)絲桿(18)，所述往復(fù)絲桿(18)螺紋穿設(shè)于所述環(huán)形板(15)的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的污水管道水下探測(cè)及清淤機(jī)器人，其特征在于，所述環(huán)形板(15)的內(nèi)部固定穿設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的滑桿(19)，所述排污管(9)的外壁開設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的滑槽，所述滑桿(19)與滑槽滑動(dòng)穿設(shè)配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的污水管道水下探測(cè)及清淤機(jī)器人，其特征在于，所述進(jìn)料管(3)為波紋管。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的污水管道水下探測(cè)及清淤機(jī)器人，其特征在于，所述連桿(11)和推料板(12)之間通過(guò)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種污水管道水下探測(cè)及清淤機(jī)器人，涉及污水管道清理技術(shù)領(lǐng)域，包括移動(dòng)機(jī)體，移動(dòng)機(jī)體的內(nèi)部固定設(shè)有排污泵，排污泵的兩端分別連通設(shè)有進(jìn)料管和出料管，移動(dòng)機(jī)體的外壁上端固定設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂的端部固定設(shè)有探測(cè)器，機(jī)械臂靠近探測(cè)器的一端外側(cè)固定套設(shè)有固定板，固定板的底部固定設(shè)有套管，套管的側(cè)部固定穿設(shè)有排污管，進(jìn)料管和排污管連通設(shè)置，套管的端部開設(shè)有多個(gè)通孔，通孔的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有橫桿，橫桿的桿壁固定套設(shè)有連桿。本技術(shù)提供的排污管、套管、通孔、橫桿、連桿、推料板、限位桿、電機(jī)、往復(fù)絲桿和環(huán)形板，能夠在機(jī)器人進(jìn)入管道內(nèi)部后對(duì)管道內(nèi)部雜物進(jìn)行收攏并向外傳送，提高清淤工作進(jìn)行穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：任博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臺(tái)州學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2024/12/19