一種挖掘機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)，尤其是涉及一種挖掘機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 挖掘機(jī)是工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械之一。其工作時(shí)，于伊斗內(nèi)裝滿±石方，再 提升伊斗并回到卸料地點(diǎn)卸料，裝卸料時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，駕駛員觀察左后方時(shí)需要觀看駕 駛室左前方的后視鏡，觀察右后方時(shí)需要觀察機(jī)身右側(cè)扶手上的后視鏡，不斷左右張望。同 時(shí)，受轉(zhuǎn)臺(tái)不斷轉(zhuǎn)動(dòng)的干擾，后視鏡常被車體遮擋，全過(guò)程中近H分之二的狀態(tài)無(wú)法看到后 視鏡，增加了駕駛員作業(yè)難度和危險(xiǎn)性。另外在深槽開(kāi)挖施工中，由于開(kāi)挖深度較深，挖掘 機(jī)臂較長(zhǎng)，作業(yè)人員無(wú)法觀察到深槽內(nèi)的情況，需要另外的人員進(jìn)行指揮，不利于加快施工 進(jìn)度，而且存在指揮失誤等人為隱患。
[0003] 針對(duì)上述問(wèn)題，國(guó)內(nèi)也提出了一些解決方案，例如設(shè)計(jì)可旋轉(zhuǎn)的駕駛座椅、設(shè)計(jì)倒 車報(bào)警器等方案，但都不能同時(shí)解決上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種挖掘機(jī)監(jiān) 控系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)合理、功能完備、智能化程度高，能夠?qū)ν诰驒C(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，降 低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了挖掘機(jī)工作的安全性、可靠性和工作效率。
[0005] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是；一種挖掘機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在 于；包括信號(hào)處理器、控制器、用于拍攝所述挖掘機(jī)側(cè)方區(qū)域和后方區(qū)域圖像的第一攝像裝 置、用于測(cè)量位于所述挖掘機(jī)后方的障礙物與所述挖掘機(jī)之間的距離信息的測(cè)距裝置、用 于深槽開(kāi)挖施工時(shí)代替人員觀察的第二攝像裝置、用于檢測(cè)所述挖掘機(jī)挖掘速度的角速度 傳感器、用于顯示第一攝像裝置和第二攝像裝置所拍攝圖像的顯示裝置、根據(jù)控制器發(fā)送 的行駛速度控制信號(hào)對(duì)所述挖掘機(jī)的行駛速度進(jìn)行調(diào)節(jié)的行駛調(diào)速裝置、根據(jù)控制器發(fā)送 的挖掘速度控制信號(hào)對(duì)所述挖掘速度進(jìn)行調(diào)節(jié)的挖掘調(diào)速裝置W及與控制器相接的報(bào)警 裝置；所述信號(hào)處理器包括數(shù)據(jù)采集模塊、與數(shù)據(jù)采集模塊相接的CPU模塊、與CPU模塊相 接的數(shù)據(jù)發(fā)送模塊和與CPU模塊相接的的存儲(chǔ)器模塊；所述第一攝像裝置的數(shù)量為3個(gè)，且 3個(gè)所述第一攝像裝置分別安裝在所述挖掘機(jī)的左右兩側(cè)和尾部，所述測(cè)距裝置安裝在所 述挖掘機(jī)的車體尾部，所述第二攝像裝置安裝在所述挖掘機(jī)的動(dòng)臂上，所述角速度傳感器 的數(shù)量為3個(gè)，且3個(gè)所述角速度傳感器分別安裝在所述挖掘機(jī)的動(dòng)臂、斗桿和伊斗的近端 節(jié)點(diǎn)處，所述顯示裝置設(shè)置在所述挖掘機(jī)的駕駛室內(nèi)；所述第一攝像裝置、測(cè)距裝置、第二 攝像裝置和角速度傳感器均與數(shù)據(jù)采集模塊相接，所述控制器與數(shù)據(jù)發(fā)送模塊相接，所述 顯示裝置與CPU模塊相接，所述行駛調(diào)速裝置和挖掘調(diào)速裝置均與控制器相接。
[0006] 上述一種挖掘機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是；所述控制器為單片機(jī)。
[0007] 上述一種挖掘機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是；所述第一攝像裝置和第二攝像裝置均為帶 夜視功能的紅外視頻攝像器。
[000引上述一種挖掘機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是；所述測(cè)距裝置為超聲波測(cè)距儀。
[0009] 上述一種挖掘機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是；所述顯示裝置為L(zhǎng)CD液晶屏。
[0010] 上述一種挖掘機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是；所述報(bào)警裝置為安裝在所述挖掘機(jī)駕駛室 頂部的旋轉(zhuǎn)報(bào)警燈。
[0011] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有W下優(yōu)點(diǎn)：
[0012] 1、利用角速度傳感器對(duì)挖掘機(jī)運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行跟蹤，方便了挖掘速度的 調(diào)節(jié)。
[0013] 2、駕駛?cè)藛T在駕駛室內(nèi)進(jìn)行操作時(shí)，可W方便及時(shí)地觀測(cè)到挖掘機(jī)側(cè)方和后方情 況，進(jìn)而快速做出安全預(yù)防措施，一方面降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，另一方便保證了施工安 全性。
[0014] 3、針對(duì)視界不開(kāi)闊的深槽開(kāi)挖，采用攝像裝置代替人員觀察，使挖掘機(jī)實(shí)現(xiàn)一人 一機(jī)的作業(yè)模式，可加快挖掘機(jī)的施工進(jìn)度，且能節(jié)省因增加作業(yè)人員產(chǎn)生的費(fèi)用。
[0015] 綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、功能完備、智能化程度高，能夠?qū)ν诰驒C(jī)的工作狀態(tài) 進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了挖掘機(jī)工作的安全性、可靠性和工作效 率。
[0016] 下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0018] 附圖標(biāo)記說(shuō)明：
[0019] 1-信號(hào)處理器； 1-1-數(shù)據(jù)采集模塊； 1-2-CPU模塊； 1-3-數(shù)據(jù)發(fā)送模訣； 1-4-存儲(chǔ)器模塊； 2-控制器； 3-第一攝像裝置； 4 一測(cè)距裝置； 5-第二攝像裝置； 6-角速度傳感器； 7-顯示裝置； 8-行駛調(diào)速裝置； 9 一挖掘調(diào)速裝置； 10-報(bào)警裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 如圖1所示，本發(fā)明包括信號(hào)處理器1、控制器2、用于拍攝所述挖掘機(jī)側(cè)方區(qū)域和 后方區(qū)域圖像的第一攝像裝置3、用于測(cè)量位于所述挖掘機(jī)后方的障礙物與所述挖掘機(jī)之 間的距離信息的測(cè)距裝置4、用于深槽開(kāi)挖施工時(shí)代替人員觀察的第二攝像裝置5、用于檢 測(cè)所述挖掘機(jī)挖掘速度的角速度傳感器6、用于顯示第一攝像裝置3和第二攝像裝置5所拍 攝圖像的顯示裝置7、根據(jù)控制器2發(fā)送的行駛速度控制信號(hào)對(duì)所述挖掘機(jī)的行駛速度進(jìn) 行調(diào)節(jié)的行駛調(diào)速裝置8、根據(jù)控制器2發(fā)送的挖掘速度控制信號(hào)對(duì)所述挖掘速度進(jìn)行調(diào) 節(jié)的挖掘調(diào)速裝置9 W及與控制器2相接的報(bào)警裝置10 ;所述信號(hào)處理器1包括數(shù)據(jù)采集 模塊1-1、與數(shù)據(jù)采集模塊1-1相接的CPU模塊1-2、與CPU模塊1-2相接的數(shù)據(jù)發(fā)送模塊 1-3和與CPU模塊1-2相接的的存儲(chǔ)器模塊1-4 ;所述第一攝像裝置3的數(shù)量為3個(gè)，且3個(gè) 所述第一攝像裝置分別安裝在所述挖掘機(jī)的左右兩側(cè)和尾部，所述測(cè)距裝置4安裝在所述 挖掘機(jī)的車體尾部，所述第二攝像裝置5安裝在所述挖掘機(jī)的動(dòng)臂上，所述角速度傳感器6 的數(shù)量為3個(gè)，且3個(gè)所述角速度傳感器分別安裝在所述挖掘機(jī)的動(dòng)臂、斗桿和伊斗的近端 節(jié)點(diǎn)處，所述顯示裝置7設(shè)置在所述挖掘機(jī)的駕駛室內(nèi)；所述第一攝像裝置3、測(cè)距裝置4、 第二攝像裝置5和角速度傳感器6均與數(shù)據(jù)采集模塊1-1相接，所述控制器2與數(shù)據(jù)發(fā)送 模塊1-3相接，所述顯示裝置7與CPU模塊1-2相接，所述行駛調(diào)速裝置8和挖掘調(diào)速裝置 9均與控制器2相接。
[0021] 本實(shí)施例中，所述控制器2為單片機(jī)。
[0022] 本實(shí)施例中，所述第一攝像裝置3和第二攝像裝置5均為帶夜視功能的紅外視頻 攝像器。
[0023] 本實(shí)施例中，所述測(cè)距裝置4為超聲波測(cè)距儀。
[0024] 本實(shí)施例中，所述顯示裝置7為L(zhǎng)CD液晶屏。
[0025] 本實(shí)施例中，所述報(bào)警裝置10為安裝在所述挖掘機(jī)駕駛室頂部的旋轉(zhuǎn)報(bào)警燈。
[0026] W上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明 技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)W上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更W及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技 術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種挖掘機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：包括信號(hào)處理器（1)、控制器（2)、用于拍攝所述 挖掘機(jī)側(cè)方區(qū)域和后方區(qū)域圖像的第一攝像裝置（3)、用于測(cè)量位于所述挖掘機(jī)后方的障 礙物與所述挖掘機(jī)之間的距離信息的測(cè)距裝置（4)、用于深槽開(kāi)挖施工時(shí)代替人員觀察的 第二攝像裝置（5)、用于檢測(cè)所述挖掘機(jī)挖掘速度的角速度傳感器（6)、用于顯示第一攝像 裝置（3)和第二攝像裝置（5)所拍攝圖像的顯示裝置（7)、根據(jù)控制器（2)發(fā)送的行駛速度 控制信號(hào)對(duì)所述挖掘機(jī)的行駛速度進(jìn)行調(diào)節(jié)的行駛調(diào)速裝置（8)、根據(jù)控制器（2)發(fā)送的 挖掘速度控制信號(hào)對(duì)所述挖掘速度進(jìn)行調(diào)節(jié)的挖掘調(diào)速裝置（9)以及與控制器（2)相接的 報(bào)警裝置（10);所述信號(hào)處理器（1)包括數(shù)據(jù)采集模塊（1-1 )、與數(shù)據(jù)采集模塊（1-1)相接 的CPU模塊（1-2)、與CPU模塊（1-2)相接的數(shù)據(jù)發(fā)送模塊（1-3)和與CPU模塊（1-2)相接 的的存儲(chǔ)器模塊（1-4);所述第一攝像裝置（3)的數(shù)量為3個(gè)，且3個(gè)所述第一攝像裝置分 別安裝在所述挖掘機(jī)的左右兩側(cè)和尾部，所述測(cè)距裝置（4)安裝在所述挖掘機(jī)的車體尾部， 所述第二攝像裝置（5)安裝在所述挖掘機(jī)的動(dòng)臂上，所述角速度傳感器（6)的數(shù)量為3個(gè)， 且3個(gè)所述角速度傳感器分別安裝在所述挖掘機(jī)的動(dòng)臂、斗桿和鏟斗的近端節(jié)點(diǎn)處，所述 顯示裝置（7)設(shè)置在所述挖掘機(jī)的駕駛室內(nèi)；所述第一攝像裝置（3)、測(cè)距裝置（4)、第二攝 像裝置（5)和角速度傳感器（6)均與數(shù)據(jù)采集模塊（1-1)相接，所述控制器（2)與數(shù)據(jù)發(fā)送 模塊（1-3)相接，所述顯示裝置（7)與CPU模塊（1-2)相接，所述行駛調(diào)速裝置（8)和挖掘 調(diào)速裝置（9)均與控制器（2)相接。
2. 按照權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器（2)為單片 機(jī)。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的一種挖掘機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述第一攝像裝置 (3)和第二攝像裝置（5)均為帶夜視功能的紅外視頻攝像器。
4. 按照權(quán)利要求1或2所述的一種挖掘機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述測(cè)距裝置（4)為 超聲波測(cè)距儀。
5. 按照權(quán)利要求1或2所述的一種挖掘機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述顯示裝置（7)為 LCD液晶屏。
6. 按照權(quán)利要求1或2所述的一種挖掘機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述報(bào)警裝置（10) 為安裝在所述挖掘機(jī)駕駛室頂部的旋轉(zhuǎn)報(bào)警燈。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種挖掘機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，包括信號(hào)處理器、控制器、第一攝像裝置、測(cè)距裝置、第二攝像裝置、用于檢測(cè)所述挖掘機(jī)挖掘速度的角速度傳感器、用于顯示第一攝像裝置和第二攝像裝置所拍攝圖像的顯示裝置、根據(jù)控制器發(fā)送的行駛速度控制信號(hào)對(duì)所述挖掘機(jī)的行駛速度進(jìn)行調(diào)節(jié)的行駛調(diào)速裝置、根據(jù)控制器發(fā)送的挖掘速度控制信號(hào)對(duì)所述挖掘速度進(jìn)行調(diào)節(jié)的挖掘調(diào)速裝置以及與控制器相接的報(bào)警裝置；本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、功能完備、智能化程度高，能夠?qū)ν诰驒C(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了挖掘機(jī)工作的安全性、可靠性和工作效率。
【IPC分類】E02F9-20, E02F9-26
【公開(kāi)號(hào)】CN104563190
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310506665
【發(fā)明人】侯鵬
【申請(qǐng)人】西安眾智惠澤光電科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2013年10月24日