平面多連桿可控挖掘機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械工程領(lǐng)域，特別涉及一種平面多連桿可控挖掘機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機(jī)是一種常用的工程機(jī)械。其中，液壓式挖掘機(jī)應(yīng)用最廣泛，其液壓元件精度要求高，導(dǎo)致液壓系統(tǒng)制造成本高，而且易出現(xiàn)漏油等問題，這些都是液壓式挖掘機(jī)長期存在的棘手問題。
[0003]隨著電機(jī)技術(shù)得發(fā)展和控制技術(shù)的提高，可控機(jī)構(gòu)為工程機(jī)械提供了廣泛的發(fā)展空間，由控制電機(jī)驅(qū)動的多自由度可控機(jī)構(gòu)不僅具有工作空間大、動作靈活、可完成復(fù)雜的運(yùn)動軌跡輸出，同時還具有制造成本低、維護(hù)保養(yǎng)簡單等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種平面多連桿可控挖掘機(jī)構(gòu)，從而克服使用液壓元件的挖掘機(jī)精度要求較高，較容易漏油的缺點(diǎn)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種平面多連桿可控挖掘機(jī)構(gòu)，包括:機(jī)架；第一控制支鏈，其包括:一端鉸接于所述機(jī)架上的第一主動桿，一端與所述第一主動桿的另一端鉸接的第二連桿，以及一端與所述第二連桿的另一端鉸接的第一動臂；第二控制支鏈，其包括，一端鉸接于所述機(jī)架上的第二主動桿，一端與所述第二主動桿的另一端鉸接的第三連桿，以及一端與所述第三連桿的另一端鉸接的第二動臂；翻轉(zhuǎn)支鏈，其包括:一端鉸接于所述機(jī)架上的第三主動桿，以及一端與所述第三主動桿的另一端鉸接的翻轉(zhuǎn)桿，該翻轉(zhuǎn)桿的中部與所述第二動臂的中部鉸接，所述翻轉(zhuǎn)桿的另一端鉸接于所述第一動臂的中部；以及鏟斗，其上部與所述第一動臂的另一端鉸接，下部與所述第二動臂的另一端鉸接。
[0007]上述技術(shù)方案中，還包括一驅(qū)動裝置，其分別與所述第一主動桿、所述第二主動桿以及所述第三主動桿連接。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述第一主動桿位于所述第二主動桿的前方，所述第二主動桿位于所述第三主動桿的前方。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0011]1.本發(fā)明中的挖掘機(jī)構(gòu)，在保證傳統(tǒng)挖掘機(jī)作業(yè)要求及連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單的前提下，不僅具備現(xiàn)有液壓挖掘機(jī)的靈活性，而且避免了液壓元件精度高、漏油等缺點(diǎn)。
[0012]2.本發(fā)明相比其他可控機(jī)構(gòu)是挖掘機(jī)，減少了連桿數(shù)量，結(jié)構(gòu)緊湊，降低了連桿重量，改善了受力，挖掘力大，提高了機(jī)構(gòu)運(yùn)行的平穩(wěn)性和可靠性。相對而言，運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)性能更為優(yōu)越。
【附圖說明】
[0013]圖1是根據(jù)本發(fā)明的平面多連桿可控挖掘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是根據(jù)本發(fā)明的第一控制支鏈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是根據(jù)本發(fā)明的第二控制支鏈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是根據(jù)本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)支鏈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是根據(jù)本發(fā)明的平面多連桿可控挖掘機(jī)構(gòu)的作業(yè)示意圖。
[0018]主要附圖標(biāo)記說明:
[0019]2-第一主動桿，4-第二連桿，5-第三連桿，8-第一動臂，11-鏟斗，13-第二動臂，15-翻轉(zhuǎn)桿，20-第三主動桿，23-機(jī)架，24-第二主動桿。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0021]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0022]如圖1至圖4所示，根據(jù)本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的一種平面多連桿可控挖掘機(jī)構(gòu)，包括:機(jī)架23、第一控制支鏈、第二控制支鏈、翻轉(zhuǎn)支鏈以及鏟斗11。
[0023]如圖1和圖2所示，第一控制支鏈包括:第一主動桿2、第二連桿4以及第一動臂8 ;第一主動桿2的一端通過第一轉(zhuǎn)動副I鉸接于機(jī)架23上，第二連桿4的一端通過第二轉(zhuǎn)動副3與第一主動桿2的另一端鉸接，第一動臂8的一端通過第三轉(zhuǎn)動副6與第二連桿4的另一端較接。
[0024]如圖1和圖3所示，第二控制支鏈包括第二主動桿24、第三連桿5以及第二動臂13 ;第二主動桿24的一端通過第五轉(zhuǎn)動副22鉸接于機(jī)架23上，第三連桿5的一端通過第六轉(zhuǎn)動副19與第二主動桿24的另一端鉸接，第二動臂13的一端通過第七轉(zhuǎn)動副7與第三連桿5的另一端鉸接；其中，第一主動桿2位于第二主動桿24的前方。
[0025]如圖1和圖4所示，翻轉(zhuǎn)支鏈包括:第三主動桿20以及翻轉(zhuǎn)桿15 ;第三主動桿20的一端通過第九轉(zhuǎn)動副21鉸接于機(jī)架23上，翻轉(zhuǎn)桿15的一端通過第十轉(zhuǎn)動副16與第三主動桿20的另一端鉸接，該翻轉(zhuǎn)桿15的中部通過第十一轉(zhuǎn)動副14與第二動臂13的中部鉸接，翻轉(zhuǎn)桿15的另一端通過第十二轉(zhuǎn)動副9鉸接于第一動臂8的中部；其中，第二主動桿24位于第三主動桿20的前方。鏟斗11的上部通過第四轉(zhuǎn)動副10與第一動臂8的另一端鉸接，下部通過第八轉(zhuǎn)動副12與第二動臂13的另一端鉸接。
[0026]該實(shí)施例中，驅(qū)動裝置分別與第一主動桿2、第二主動桿24以及第三主動桿20連接，驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)，優(yōu)選選用三個伺服電機(jī)，分別對第一主動桿2、第二主動桿24和第三主動桿20進(jìn)行驅(qū)動。
[0027]使用時，通過第一控制支鏈、第二控制支鏈與翻轉(zhuǎn)支鏈配合實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動作。當(dāng)?shù)谝恢鲃訔U2向右驅(qū)動，第二主動桿24向左驅(qū)動，第三主動桿20向右驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)挖掘動作；當(dāng)?shù)谝恢鲃訔U2向左驅(qū)動，第二主動桿24向右驅(qū)動，第三主動桿20向左驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作；如圖5所示，當(dāng)?shù)谝恢鲃訔U2向左驅(qū)動，第二主動桿24向左驅(qū)動，第三主動桿20向左驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)舉升動作。
[0028]本發(fā)明中的挖掘機(jī)構(gòu)，在保證傳統(tǒng)挖掘機(jī)作業(yè)要求及連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單的前提下，不僅具備現(xiàn)有液壓挖掘機(jī)的靈活性，而且避免了液壓元件精度高、漏油等缺點(diǎn)。
[0029]前述對本發(fā)明的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平面多連桿可控挖掘機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 機(jī)架； 第一控制支鏈，其包括:一端鉸接于所述機(jī)架上的第一主動桿，一端與所述第一主動桿的另一端鉸接的第二連桿，以及一端與所述第二連桿的另一端鉸接的第一動臂； 第二控制支鏈，其包括，一端鉸接于所述機(jī)架上的第二主動桿，一端與所述第二主動桿的另一端鉸接的第三連桿，以及一端與所述第三連桿的另一端鉸接的第二動臂； 翻轉(zhuǎn)支鏈，其包括:一端鉸接于所述機(jī)架上的第三主動桿，以及一端與所述第三主動桿的另一端鉸接的翻轉(zhuǎn)桿，該翻轉(zhuǎn)桿的中部與所述第二動臂的中部鉸接，所述翻轉(zhuǎn)桿的另一端鉸接于所述第一動臂的中部；以及 鏟斗，其上部與所述第一動臂的另一端鉸接，下部與所述第二動臂的另一端鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面多連桿可控挖掘機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括一驅(qū)動裝置，其分別與所述第一主動桿、所述第二主動桿以及所述第三主動桿連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平面多連桿可控挖掘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面多連桿可控挖掘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一主動桿位于所述第二主動桿的前方，所述第二主動桿位于所述第三主動桿的前方。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平面多連桿可控挖掘機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架；第一控制支鏈，其包括：一端鉸接于機(jī)架上的第一主動桿，一端與第一主動桿的另一端鉸接的第二連桿，一端與第二連桿的另一端鉸接的第一動臂；第二控制支鏈，其包括，一端鉸接于機(jī)架上的第二主動桿，一端與第二主動桿的另一端鉸接的第三連桿，一端與第三連桿的另一端鉸接的第二動臂；翻轉(zhuǎn)支鏈，其包括：一端鉸接于機(jī)架上的第三主動桿，一端與第三主動桿的另一端鉸接的翻轉(zhuǎn)桿，該翻轉(zhuǎn)桿的中部與第二動臂的中部鉸接，翻轉(zhuǎn)桿的另一端鉸接于第一動臂的中部；以及鏟斗，其上部與第一動臂的另一端鉸接，下部與第二動臂的另一端鉸接。該挖掘機(jī)構(gòu)較靈活，能夠避免液壓元件精度高、漏油等缺點(diǎn)。
【IPC分類】E02F3/38
【公開號】CN104912132
【申請?zhí)枴緾N201510303906
【發(fā)明人】周曉蓉, 王明霞, 劉應(yīng)軍, 金榮鑫, 黃宏星, 閻凌云
【申請人】廣西大學(xué)
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月4日