一種抗傾覆水力升船機(jī)用自反饋穩(wěn)定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)輪裝置，具體來說是一種抗傾覆水力升船機(jī)用自反饋穩(wěn)定裝置，屬于通航建筑領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]水力式升船機(jī)是一種新型升船機(jī)，其在船閘室兩側(cè)塔柱結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置多個可充、泄水的豎井，每個豎井中設(shè)置浮筒，多個浮筒通過對應(yīng)的鋼繩、卷筒、滑輪與承船廂多個部位相連(即在承船廂上形成多個吊點(diǎn))，向豎井充水時浮筒上升、承船廂下降，反之承船廂上升，從而完成水力驅(qū)動式升船或降船。除了向豎井內(nèi)充、放水外，還需要通過機(jī)械同步系統(tǒng)、導(dǎo)輪裝置才能完成升船機(jī)的運(yùn)行。機(jī)械同步系統(tǒng)包括與船閘室中的承船廂兩側(cè)的多個部位相連的多根鋼繩，多根鋼繩的另一端分別繞過對應(yīng)的設(shè)置在頂部的卷筒以及設(shè)置在豎井中浮筒上的滑輪固定在豎井的頂部，多個卷筒之間通過同步軸及聯(lián)軸器相連。導(dǎo)輪裝置包括對稱設(shè)置在船閘室側(cè)壁上的導(dǎo)軌，對稱設(shè)置在承船廂兩側(cè)對應(yīng)上、下部的，與船閘室側(cè)壁上的導(dǎo)軌相配接的多個導(dǎo)輪?，F(xiàn)有的導(dǎo)輪裝置除導(dǎo)輪能滾動外，其余均為固定式結(jié)構(gòu)，難以完成承船廂運(yùn)行過程的自反饋穩(wěn)定作用，影響升船機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行和通航效率。因此有必要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型通過對水力式升船機(jī)傾覆問題的深入研究，結(jié)合水力式升船機(jī)基本原理及結(jié)構(gòu)，尤其是針對現(xiàn)有水力式升船機(jī)承船廂存在的導(dǎo)輪裝置不具備自反饋穩(wěn)定功能而影響承船廂平穩(wěn)運(yùn)行的問題，提出一種抗傾覆水力升船機(jī)用自反饋穩(wěn)定裝置。
[0004]本實(shí)用新型通過下列技術(shù)方案完成:一種抗傾覆水力升船機(jī)用自反饋穩(wěn)定裝置，包括對稱設(shè)置在船閘室側(cè)壁上的導(dǎo)軌，對稱設(shè)置在承船廂兩側(cè)對應(yīng)上、下部的，與船閘室側(cè)壁上的導(dǎo)軌相配接的多個導(dǎo)輪，每一個導(dǎo)輪均通過支撐機(jī)構(gòu)固定在承船廂上，其特征在于所述支撐機(jī)構(gòu)包括與承船廂相連的底座，鉸接在底座上的支架，固定在支架與底座之間的柔性件，設(shè)置在柔性件外側(cè)的限位擋件，設(shè)置在支架上并沿導(dǎo)軌滾動的導(dǎo)輪。
[0005]所述支撐機(jī)構(gòu)的支架為兩塊相對設(shè)置的三角板，該三角板的直角處通過鉸軸固定在底座內(nèi)側(cè)的凸塊上，水平外端與底座之間設(shè)置柔性件，直角上端通過輪軸將導(dǎo)輪固定在兩塊三角板之間，以便導(dǎo)輪沿導(dǎo)軌滾動的過程中，遇到不平整的導(dǎo)軌時，通過柔性件使支架繞鉸軸擺動而緩解導(dǎo)軌不平整帶來的顛簸，同時通過導(dǎo)軌與導(dǎo)輪的配接，自動提供抗傾覆扭矩，以對承船廂進(jìn)行主動糾偏，防止承船廂傾斜。
[0006]所述導(dǎo)軌沿船閘室兩側(cè)內(nèi)壁分別設(shè)置兩根，共四根，每一根導(dǎo)軌的左右兩側(cè)壁與承船廂上部的兩個支撐機(jī)構(gòu)、下部的兩個支撐機(jī)構(gòu)，共四個支撐機(jī)構(gòu)相配接，當(dāng)承船廂受到不平衡荷載而導(dǎo)致承船廂出現(xiàn)傾斜后，通過導(dǎo)軌與導(dǎo)輪的配接，自動提供抗傾覆扭矩，以對承船廂進(jìn)行主動糾偏，防止承船廂傾斜，并對產(chǎn)生的傾斜進(jìn)行限位，防止承船廂傾斜量繼續(xù)增大，使水力式升船機(jī)穩(wěn)定安全可靠運(yùn)行。
[0007]所述導(dǎo)軌的左右兩側(cè)壁上對應(yīng)地設(shè)置水平板或直角板，該水平板或直角板的側(cè)板與承船廂上部的兩個支撐機(jī)構(gòu)、下部的兩個支撐機(jī)構(gòu)，共四個支撐機(jī)構(gòu)相配接，以提高導(dǎo)軌的平整度。
[0008]本實(shí)用新型具有下列優(yōu)點(diǎn)和效果:采用上述方案，可在機(jī)械同步系統(tǒng)消除間隙充分發(fā)揮抗傾覆能力前，通過自反饋穩(wěn)定裝置為承船廂提供抗初始傾覆力矩，對承船廂起到主動糾偏作用，當(dāng)承船廂受到不平衡荷載、承船廂出現(xiàn)傾斜后，發(fā)揮承船廂傾斜限位作用，防止承船廂傾斜量繼續(xù)增大，使水力式升船機(jī)穩(wěn)定、安全、可靠運(yùn)行。
【附圖說明】
[0009]圖1為升船機(jī)側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖2為圖1的A-A斷面圖；
[0011 ]圖3為圖1中穩(wěn)定均衡水力驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖4為圖3的B部放大圖；
[0013]圖5為自反饋穩(wěn)定裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖6為圖5的俯視圖；
[0015]圖7為圖5的C部放大圖；
[0016]圖8為圖6的D部放大圖。
[0017]圖中:
[0018]I為船閘室，11為承船廂，12為船舶，14為船閘室側(cè)壁的導(dǎo)軌；
[00?9] 2為主動抗傾覆機(jī)械同步系統(tǒng)，21為鋼繩，22為滑輪，24為卷筒；
[0020]3為穩(wěn)定均衡水力驅(qū)動系統(tǒng)，31為豎井，311為浮筒，32為輸水主管，321為分支水管下端的直管，322為分支水管的分叉管，323為分支水管的轉(zhuǎn)角管，324為分支水管上端的直管，325為消能工，326為水位平衡廊道，33為輸水閥，34為環(huán)向強(qiáng)迫通氣機(jī)構(gòu)，35為穩(wěn)壓減振箱，36為第一阻力均衡件，37為第二阻力均衡件；
[0021 ] 4為自反饋穩(wěn)定系統(tǒng)，41為底座，42為限位擋件，43為柔性件，44為支架，45為導(dǎo)輪，46為金屬水平板。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0023]本實(shí)用新型提供的抗傾覆水力升船機(jī)包括船閘室1、設(shè)置在船閘室I中的承船廂U、置于承船廂中的載水船舶12，與承船廂11相連的機(jī)械同步系統(tǒng)2、輸水系統(tǒng)3，自反饋穩(wěn)定裝置4。所述機(jī)械同步系統(tǒng)2包括與船閘室I中的承船廂11兩側(cè)的多個部位相連的多根鋼繩21，多根鋼繩21的另一端分別繞過對應(yīng)的設(shè)置在頂部的卷筒24以及設(shè)置在豎井31中的浮筒311上的滑輪22固定在豎井31的頂部，如圖1、圖2。
[0024]所述輸水系統(tǒng)3包括豎井31、設(shè)置在豎井31中的浮筒311、帶流量調(diào)節(jié)閥33的輸水主管32，下端與輸水主管32相連的多根分支水管，多根分支水管由下部的直管321、中部的轉(zhuǎn)角管323和分叉管322以及上部的直管324構(gòu)成，且上部的直管324出水端置于對應(yīng)的豎井31底部，且下部的直管321、中部的轉(zhuǎn)角管323和分叉管322以及上部的直管324設(shè)為上、下兩級，下級的下端直管321與輸水主管32相連，上級的上端直管324出水端置于對應(yīng)的豎井31底部，并在上端直管324出水端設(shè)置消能工325，各個豎井31之間通過水位平衡廊道326連通;所述輸水系統(tǒng)3還包括設(shè)置在分支水管的轉(zhuǎn)角管323轉(zhuǎn)角處的第一阻力均衡件36和分叉管322處的第二阻力均衡件37、分別設(shè)置在輸水主管32輸水閥33閥前的環(huán)向強(qiáng)迫通氣機(jī)構(gòu)34和閥后的穩(wěn)壓減振箱35，如圖3、圖4。
[0025]所述自反饋穩(wěn)定裝置4包括對稱設(shè)置在船閘室I側(cè)壁上的導(dǎo)軌14，對稱設(shè)置在承船廂11對應(yīng)上、下部的，與船閘室I側(cè)壁上的導(dǎo)軌14相配接的多個導(dǎo)輪，每一個導(dǎo)輪均通過支撐機(jī)構(gòu)固定在承船廂11上;所述導(dǎo)軌14沿船閘室I兩側(cè)內(nèi)壁分別設(shè)置兩根，共四根，每一根導(dǎo)軌14的左右兩側(cè)壁與承船廂11上部的兩個支撐機(jī)構(gòu)、下部的兩個支撐機(jī)構(gòu)，共四個支撐機(jī)構(gòu)相配接;所述導(dǎo)軌14的左右兩側(cè)壁上對應(yīng)地設(shè)置金屬水平板46，該金屬水平板46與承船廂11上部的兩個支撐機(jī)構(gòu)、下部的兩個支撐機(jī)構(gòu)，共四個支撐機(jī)構(gòu)相配接，以提高導(dǎo)軌14的平整度;所述支撐機(jī)構(gòu)包括與承船廂11相連的底座41，鉸接在底座41上的支架44，固定在支架44與底座41之間的柔性件43，設(shè)置在柔性件43外側(cè)的限位擋件42，設(shè)置在支架44上并沿導(dǎo)軌14滾動的導(dǎo)輪45;所述支架44由兩塊相對設(shè)置的三角板構(gòu)成，兩塊三角板的直角處通過鉸軸固定在底座41內(nèi)側(cè)的凸塊上，水平外端與底座41外側(cè)之間設(shè)置柔性件43，該柔性件43為彈簧，直角上端通過輪軸將導(dǎo)輪45固定在兩塊三角板之間，如圖5、圖6、圖7、圖8，以便導(dǎo)輪45沿導(dǎo)軌14滾動的過程中，遇到不平整的導(dǎo)軌時，通過柔性件使支架繞鉸軸擺動而緩解導(dǎo)軌不平整帶來的顛簸，同時通過導(dǎo)軌與導(dǎo)輪的配接，自動提供抗傾覆扭矩，以對承船廂進(jìn)行主動糾偏，防止承船廂傾斜。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抗傾覆水力升船機(jī)用自反饋穩(wěn)定裝置，包括對稱設(shè)置在船閘室側(cè)壁上的導(dǎo)軌，對稱設(shè)置在承船廂兩側(cè)對應(yīng)上、下部的，與船閘室側(cè)壁上的導(dǎo)軌相配接的多個導(dǎo)輪，每一個導(dǎo)輪均通過支撐機(jī)構(gòu)固定在承船廂上，其特征在于所述支撐機(jī)構(gòu)包括與承船廂相連的底座，鉸接在底座上的支架，固定在支架與底座之間的柔性件，設(shè)置在柔性件外側(cè)的限位擋件，設(shè)置在支架上并沿導(dǎo)軌滾動的導(dǎo)輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抗傾覆水力升船機(jī)用自反饋穩(wěn)定裝置，其特征在于所述支架為兩塊相對設(shè)置的三角板，該三角板的直角處通過鉸軸固定在底座內(nèi)側(cè)的凸塊上，水平外端與底座之間設(shè)置柔性件，直角上端通過輪軸將導(dǎo)輪固定在兩塊三角板之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抗傾覆水力升船機(jī)用自反饋穩(wěn)定裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌沿船閘室兩側(cè)內(nèi)壁分別設(shè)置兩根，共四根，每一根導(dǎo)軌的左右兩側(cè)壁與承船廂上部的兩個支撐機(jī)構(gòu)、下部的兩個支撐機(jī)構(gòu)，共四個支撐機(jī)構(gòu)相配接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抗傾覆水力升船機(jī)用自反饋穩(wěn)定裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌的左右兩側(cè)壁上對應(yīng)地設(shè)置水平板或直角板，該水平板或直角板的側(cè)板與承船廂上部的兩個支撐機(jī)構(gòu)、下部的兩個支撐機(jī)構(gòu)，共四個支撐機(jī)構(gòu)相配接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種抗傾覆水力升船機(jī)用自反饋穩(wěn)定裝置，包括對稱設(shè)置在船閘室側(cè)壁上的導(dǎo)軌，對稱設(shè)置在承船廂兩側(cè)對應(yīng)上、下部的，與船閘室側(cè)壁上的導(dǎo)軌相配接的多個導(dǎo)輪，每一個導(dǎo)輪均通過支撐機(jī)構(gòu)固定在承船廂上，其特征在于所述支撐機(jī)構(gòu)包括與承船廂相連的底座，鉸接在底座上的支架，固定在支架與底座之間的柔性件，設(shè)置在柔性件外側(cè)的限位擋件，設(shè)置在支架上并沿導(dǎo)軌滾動的導(dǎo)輪?？稍跈C(jī)械同步系統(tǒng)消除間隙充分發(fā)揮抗傾覆能力前，通過自反饋穩(wěn)定裝置為承船廂提供抗初始傾覆力矩，對承船廂起到主動糾偏作用，當(dāng)承船廂受到不平衡荷載、承船廂出現(xiàn)傾斜后，發(fā)揮承船廂傾斜限位作用，防止承船廂傾斜量繼續(xù)增大，使水力式升船機(jī)穩(wěn)定、安全、可靠運(yùn)行。
【IPC分類】E02C5/00
【公開號】CN205348141
【申請?zhí)枴緾N201620040279
【發(fā)明人】馬洪琪, 袁湘華, 向澤江, 艾永平, 釧毅民, 南冠群, 鄒銳, 陳兆新, 胡曉林, 張洪濤, 肖海斌, 黃群, 周科衡, 李正凡, 何慶周, 張宗亮, 李自沖, 馬仁超, 曹以南, 廖照邦, 余俊陽, 胡亞安, 李中華, 李云, 宣國祥, 王新, 嚴(yán)秀俊, 薛淑, 郭超, 黃岳
【申請人】華能瀾滄江水電股份有限公司, 中國電建集團(tuán)昆明勘測設(shè)計(jì)研究院有限公司, 水利部交通運(yùn)輸部國家能源局南京水利科學(xué)研究院
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月16日