一種便于定位的光伏打樁機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種便于定位的光伏打樁機，光伏打樁機還包括定位裝置和控制裝置，空缺部周邊的主底座上設置有活動安裝架，活動安裝架與調(diào)節(jié)裝置相連接，調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)定位裝置處于兩種狀態(tài)，其一為：定位裝置位于空缺部內(nèi)的工作位，其二為：定位裝置對預制樁的下壓進行避讓的避讓位，控制裝置接收定位裝置的信號進行分析處理，控制裝置調(diào)控調(diào)節(jié)裝置和行走機構的運行狀態(tài)。上述技術方案中通過在打樁機上設置定位裝置，這樣通過定位裝置的定位，水上工作人員直接根據(jù)定位裝置測量的數(shù)據(jù)在操控室內(nèi)操控使得打樁機行走至指定的位置，從而避免傳統(tǒng)打樁機需要在水岸邊進行測量指揮操作，提高打樁效率和避免打樁定位操作。
【專利說明】
一種便于定位的光伏打樁機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及光伏領域，具體設計一種便于定位的光伏打粧機。
【背景技術】
[0002]
【申請人】在先遞交了名稱為“一種光伏打粧機”(專利號:201520841379.9)的中國專利申請，該專利文件中提供一種水上光伏打粧的方案，具體如下:通過在水岸邊設置的測量裝置對打粧機的打粧點的地理位置進行測量，比較分析打粧點與預定打粧點之間的偏移量，根據(jù)分析的結果調(diào)控行走機構進行移動，使得打粧點與預定打粧點相重合，保證打粧的粧柱位于同一直線上。該方式存在如下兩個缺陷:
[0003]其一、需要在水岸邊安排專業(yè)的測量人員對打粧機的打粧點進行測量，耗費人力。并且需要測量人員依據(jù)測量結果指揮水上工作人員對打粧機的行走進行調(diào)節(jié)，兩者之間需要進行交流溝通，容易產(chǎn)生誤解，且操作效率低。
[0004]其二、只能對單一尺寸的預制粧進行可靠夾持，不能適應不同的打粧需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的就是提供一種便于定位的光伏打粧機，其可有效解決上述缺點一，便于對打粧點的定位。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術方案:
[0007]—種便于定位的光伏打粧機，包括行走機構，行走機構包括主底座和主底座兩側分別設置的第一、二副底座;主底座和第一、二副底座均由浮箱構成，主底座上設置有打粧機構;打粧機構包括機架，機架上設置用于夾持固定預制粧上端的夾持裝置、用于下壓使得預制粧插入泥土內(nèi)的振壓裝置、以及用于提升夾持裝置和振壓裝置的提升裝置，夾持裝置下方的主底座上設置有供預制粧通過的空缺部，其特征在于:光伏打粧機還包括定位裝置和控制裝置，空缺部周邊的主底座上設置有活動安裝架，定位裝置固定在活動安裝架上且位于夾持裝置的下側，活動安裝架與調(diào)節(jié)裝置相連接，調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)定位裝置處于兩種狀態(tài)，其一為:定位裝置位于空缺部內(nèi)的工作位，定位裝置處于工作位時的芯線與夾持裝置處于壓粧位時的芯線位于同一鉛垂線上；其二為:定位裝置對預制粧的下壓進行避讓的避讓位，控制裝置接收定位裝置的信號進行分析處理，控制裝置調(diào)控調(diào)節(jié)裝置和行走機構的運行狀態(tài)。
[0008]上述技術方案中通過在打粧機上設置定位裝置，這樣通過定位裝置的定位，水上工作人員直接根據(jù)定位裝置測量的數(shù)據(jù)在操控室內(nèi)操控使得打粧機行走至指定的位置，從而避免傳統(tǒng)打粧機需要在水岸邊進行測量指揮操作，提高打粧效率和避免打粧定位操作。
【附圖說明】
[0009]圖1為光伏打粧機上未安裝定位裝置的行走機構的結構示意圖；
[0010]圖2為圖1的側視圖；[0011 ]圖3為定位裝置在主底座上的裝配示意圖；
[0012]圖4為定位裝置和活動安裝架的裝配示意圖；
[0013]圖5為夾持裝置的結構示意圖；
[0014]圖6為固定夾套和活動夾套的結構示意圖；
[0015]圖7為弧形板的結構示意圖；
[0016]圖8為導向裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合實施例對本實用新型進行具體說明。應當理解，以下文字僅僅用以描述本實用新型的一種或幾種具體的實施方式，并不對本實用新型具體請求的保護范圍進行嚴格限定。
[0018]光伏打粧機結構如圖1、2、3、4所示，包括行走機構、行走機構上設置的打粧機構和對打粧機構的打粧點進行定位的定位裝置51，定位裝置51將信號輸送至控制裝置進行分析處理并依據(jù)分析處理的結果調(diào)控行走機構的運行狀態(tài)，控制裝置位于打粧機上的操縱室內(nèi)，操控室內(nèi)設置有操縱桿和顯示屏，顯示屏顯示定位裝置51的定位結果。打粧點為打粧機構在地表進行挖設粧孔或者壓設粧柱的地點，通過定位裝置51的定位，比較打粧點與預定打粧點之間的偏移量，根據(jù)分析的結果調(diào)控行走機構進行移動，使得打粧點與預定打粧點相重合。定位裝置51可為GPS定位裝置51，控制裝置可為PLC控制裝置。
[0019]進一步的方案如圖1、2所示，行走機構包括主底座11以及主底座11兩側分別設置的第一、二副底座12、13，打粧機構設置在主底座11上，第一、二副底座12、13通過連接支架相連接，主底座11與連接支架沿第一方向dl構成滑動導向配合，第一調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)主底座11和連接支架沿第一方向dl發(fā)生相對運動，第一、二副底座12、13分別與連接支架沿第二方向d2構成滑動導向連接配合，第二調(diào)節(jié)機構分別調(diào)節(jié)第一、二副底座12、13和連接支架沿第二方向d2發(fā)生相對運動，主底座11上設置有用于對其進行支撐定位的第一支腳41，第一、二副底座12、13上分別設置有用于對其進行支撐定位的第二支腳42，第三調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)第一支腳41進行抬升和下落動作，第四調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)第二支腳42進行抬升和下落動作，第一、二方向相垂直布置，第一方向dI為第一、二副底座12、13之間的間距方向，控制裝置調(diào)控第一、二、三、四調(diào)節(jié)機構的運行狀態(tài)?？梢砸罁?jù)分析的結果手動調(diào)節(jié)第一、二、三、四調(diào)節(jié)機構的運行狀態(tài)，或者控制裝置通過編程直接智能調(diào)控第一、二、三、四調(diào)節(jié)機構的運行狀態(tài)。
[0020]具體的方案如圖3、4所示，打粧機構包括主底座上設置的機架，機架上設置用于夾持固定預制粧80上端的夾持裝置、用于下壓使得預制粧80插入泥土內(nèi)的振壓裝置、以及用于提升夾持裝置和振壓裝置的提升裝置，主底座上設置有供預制粧80通過的空缺部111a，空缺部Illa周邊的主底座上設置有活動安裝架，定位裝置51固定在活動安裝架上且位于夾持裝置的下側，活動安裝架與調(diào)節(jié)裝置相連接，調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)定位裝置51處于兩種狀態(tài)，其一為:定位裝置51位于空缺部Illa內(nèi)的工作位，定位裝置51處于工作位時的芯線與夾持裝置處于壓粧位(壓粧位是指夾持裝置夾持的預制粧80被壓入泥土內(nèi)的狀態(tài))時的芯線位于同一鉛垂線上;其二為:定位裝置51對預制粧80的下壓進行避讓的避讓位，控制裝置接收定位裝置51的信號進行分析處理，控制裝置調(diào)控調(diào)節(jié)裝置和行走機構的運行狀態(tài)?；顒影惭b架包括水平布置的橫桿521，橫桿521 —端向下豎直延伸設置裝配軸522，橫桿521的另一端向上豎直延伸設置支撐桿523，活動安裝架通過裝配軸522與主底座轉動配合連接，調(diào)節(jié)裝置與裝配軸相連接。調(diào)節(jié)裝置包括伺服電機和傳動組件，伺服電機通過傳動組件驅使活動安裝架在工作位和避讓位之間進行轉換。
[0021]通過定位裝置51的定位，水上工作人員直接根據(jù)定位裝置51測量的數(shù)據(jù)在操控室內(nèi)操控使得打粧機行走至指定的位置，從而避免傳統(tǒng)打粧機需要在水岸邊進行測量指揮操作，提高打粧效率和避免打粧定位操作。
[0022]上述光伏打粧機進行精準定位操作的具體流程如下:光伏打粧機進行打粧時，第一、二支腳均落下對主底座11和第一、二副底座12、13進行支撐和定位，打粧結束后，第四調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)第二支腳42抬起，第二調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)第一、二副底座12、13與連接支架沿第二方向d2發(fā)生相對運動(亦即調(diào)節(jié)第一、二副底座12、13沿第二方向d2進行移動，第一、二副底座12、13的移動距離與相鄰光伏粧之間的間距相一致)，第一、二副底座12、13移動到位后第四調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)第二支腳42落下對第一、二副底座12、13進行支撐和定位;第二支腳42落下后啟動第三調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)第一支腳41抬起，第一支腳41抬起后第二調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)連接支架、主底座11相對于第一、二副底座12、13沿第二方向d2發(fā)生相對運動(由于主底座11安裝在連接支架上，亦即調(diào)節(jié)主底座11沿第二方向d2進行移動，主底座11的移動距離與相鄰光伏粧之間的間距相一致)，主底座11移動到位后，由于受行走偏移以及不可避免因素的影響，往往主底座11到位后，還需要對打粧點進行微調(diào)，此時通過定位裝置51對打粧機構的打粧點進行定位，控制裝置對打粧點與預定打粧點之間的偏移量進行分析，并依據(jù)分析的結果調(diào)控第一、二調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)主底座11分別沿第一、二方向進行微移(小距離移動)，直至打粧機構的打粧點與預定打粧點相重合，此時第三調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)第一支腳落下對主底座11進行支撐定位，然后啟動打粧機構進行打粧操作，如此重復上述過程，使得打粧后的粧孔或者預制粧80都位于同一直線上。
[0023]上述描述的是打粧機沿第二方向d2進行打粧的過程，相應的如果打粧機沿第一方向dl進行打粧，其調(diào)節(jié)過程相類似，具體操作如下:光伏打粧機進行打粧時，第一、二支腳均落下對主底座11和第一、二副底座12、13進行支撐和定位，打粧結束后，第四調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)第二支腳抬起，第一調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)連接支架、第一、二副底座12、13與主底座11沿第一方向dl發(fā)生相對運動(由于第一、二副底座12、13安裝在連接支架上，亦即調(diào)節(jié)第一、二副底座
12、13沿第一方向dl進行移動，第一、二副底座12、13的移動距離與相鄰光伏粧之間的間距相一致)，第一、二副底座12、13移動到位后第四調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)第二支腳落下對第一、二副底座12、13進行支撐和定位;第二支腳落下后啟動第三調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)第一支腳抬起，第一支腳抬起后第一調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)主底座11相對于連接支架沿第一方向dl發(fā)生相對運動(亦即調(diào)節(jié)主底座11沿第一方向dl進行移動，主底座11的移動距離與相鄰光伏粧之間的間距相一致)，主底座11移動到位后，由于受行走偏移以及不可避免因素的影響，往往主底座11到位后，還需要對打粧點進行微調(diào)，此時通過定位裝置51對打粧機構的打粧點進行定位，控制裝置對打粧點與預定打粧點之間的偏移量進行分析，并依據(jù)分析的結果調(diào)控第一、二調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)主底座11分別沿第一、二方向進行微移(小距離移動)，直至打粧機構的打粧點與預定打粧點相重合，此時第三調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)第一支腳落下對主底座11進行支撐定位，然后啟動打粧機構進行打粧操作，如此重復上述過程，使得打粧后的粧孔或者粧柱都位于同一直線上。
[0024]上述打粧機可用于陸地和水上打粧，特別是用于水上打粧時，此時，主底座11和第一、二副底座12、13均為浮箱構成。其可以有效解決傳統(tǒng)圍堤抽水打粧的施工繁瑣、成本高以及水上打粧難以保證粧柱處于同一直線的難題。打粧機構可參照現(xiàn)有的打粧機進行實施，可以是在地面進行打孔的打孔機構或者是將預制粧80壓入地里的壓粧機構。第一、二支腳可以為伸縮式或者第一、二支腳的上端與第一、二副底座12、13、主底座11進行鉸接連接。
[0025]詳細的操作為，第一、二、三、四調(diào)節(jié)機構均為液壓調(diào)節(jié)機構。第一支腳41在主底座的四拐角分別設置，第二支腳在第一、二副底座12、13的兩端分別設置。用于陸地打粧的打粧機，第一支腳設置四個；用于水面打粧的打粧機，第一支腳可沿第一方向dl間隔設置兩個。第二支腳分別在第一、二副底座12、13上設置兩個。連接支架包括兩沿第一方向dl布置的第一導桿21，第一、二副底座12、13上分別設置沿第二方向d2布置的第二導桿22，第一導桿21上設置與其沿第一方向dl構成滑動導向連接配合的第一滑套，第一滑套與主底座11相連接，第一導桿21的兩端分別設置與第二導桿22沿第二方向d2構成滑動導向連接配合的第二滑套，第一、二調(diào)節(jié)機構分別為第一、二液壓缸31、32構成，第一液壓缸31的缸體與主底座11相連接，第一液壓缸31的活塞桿與第一、二副底座12、13相連接，第二液壓缸32的缸體與第二滑套相連接，第二液壓缸32的活塞桿與第一、二副底座12、13相連接。第三調(diào)節(jié)機構為主底座11上立狀安裝的第三液壓缸構成，第一支腳41與第三液壓缸的活塞桿相連接，第四調(diào)節(jié)機構為第一、二副底座12、13上立狀安裝的第四液壓缸構成，第二支腳42與第四液壓缸的活塞桿相連接。液壓缸構成的第一、二、三、四調(diào)節(jié)機構，其提高水面光伏打粧的安全性。
[0026]由于不同的設計，需要使用的預制粧80直徑不同，因此需要設計一種能夠對多種尺寸的預制粧80進行夾持的夾持裝置，為此，本實用新型采用如圖5、6、7所示的技術方案進行實施。夾持裝置包括半圓形的相向布置的活動夾套62和固定夾套62，活動夾套62通過導向桿與固定夾套62沿方向T構成滑動導向配合，方向T為活動夾套62和固定夾套62之間的間距方向，驅動機構A驅使活動夾套62進行移動，活動夾套62和固定夾套62閉合時圍合構成用于夾持固定預制粧80頂端的圓形夾腔，活動夾套62和固定夾套62的內(nèi)側壁上分別設置有內(nèi)襯，內(nèi)襯分別與活動夾套62、固定夾套62構成可拆卸式連接配合。通過更換不同厚度的內(nèi)襯，從而實現(xiàn)對不同直徑預制粧80的可靠夾持。
[0027]具體的方案如圖6、8所示，內(nèi)襯由沿著方向K間隔排布的弧形板63構成，方向K為活動夾套62和固定夾套62內(nèi)側壁面的周向方向，活動夾套62和固定夾套62內(nèi)側壁面上開設有沿方向K布置的弧形裝配槽，弧形板63的凸面上設置弧形裝配條632和加強筋631，弧形裝配條632設置在加強筋631上，加強筋631的截面為方形，加強筋631的長度方向和弧形板63的高度方向相一致，加強筋631沿方向K間隔設置，弧形板63和活動夾套62、固定夾套62之間分別通過弧形裝配條632、弧形裝配槽構成滑動導向配合連接，弧形板63和活動夾套62、固定夾套62之間通過可拆卸式的螺栓組件進行鎖緊。這樣內(nèi)襯與活動夾套62、固定夾套62的連接牢靠，且拆卸方便，提高更換操作的簡便性。
[0028]活動夾套62和固定夾套62的下側設置有導向管64，導向管64的直徑由上至下逐漸增大，活動夾套62和固定夾套62閉合時圍合構成的圓形夾腔和導向管64的管腔順延布置。導向管64的設置是便于夾持裝置對預制粧80的夾持裝配。夾持裝置下方的主底座上開設供預制粧80通過的空缺部111a，該空缺部Illa處設置用于對預制粧80的下落進行導向的導向裝置，導向裝置包括三個水平布置的導輥81，三個導輥81分別轉動安裝在主底座上設置的三個伸縮臂82上，三導輥81兩兩成60°夾角布置。導向裝置可以在預制粧80下壓時起到導向的作用，防止預制粧80傾斜偏移。
[0029]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在獲知本實用新型中記載內(nèi)容后，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對其作出若干同等變換和替代，這些同等變換和替代也應視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種便于定位的光伏打粧機，包括行走機構，行走機構包括主底座和主底座兩側分別設置的第一、二副底座;主底座和第一、二副底座均由浮箱構成，主底座上設置有打粧機構;打粧機構包括機架，機架上設置用于夾持固定預制粧上端的夾持裝置、用于下壓使得預制粧插入泥土內(nèi)的振壓裝置、以及用于提升夾持裝置和振壓裝置的提升裝置，夾持裝置下方的主底座上設置有供預制粧通過的空缺部，其特征在于:光伏打粧機還包括定位裝置和控制裝置，空缺部周邊的主底座上設置有活動安裝架，定位裝置固定在活動安裝架上且位于夾持裝置的下側，活動安裝架與調(diào)節(jié)裝置相連接，調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)定位裝置處于兩種狀態(tài)，其一為:定位裝置位于空缺部內(nèi)的工作位，定位裝置處于工作位時的芯線與夾持裝置處于壓粧位時的芯線位于同一鉛垂線上;其二為:定位裝置對預制粧的下壓進行避讓的避讓位，控制裝置接收定位裝置的信號進行分析處理，控制裝置調(diào)控調(diào)節(jié)裝置和行走機構的運行狀??τ O2.根據(jù)權利要求1所述的便于定位的光伏打粧機，其特征在于:活動安裝架包括水平布置的橫桿，橫桿一端向下豎直延伸設置裝配軸，橫桿的另一端向上豎直延伸設置支撐桿，活動安裝架通過裝配軸與主底座轉動配合連接，調(diào)節(jié)裝置與裝配軸相連接。
【文檔編號】E02D7/18GK205591222SQ201620409928
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】羅萬友, 范正峰
【申請人】安徽恒坤地基基礎工程有限公司