專利名稱:用于監(jiān)測的二維轉臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于監(jiān)測的二維轉臺，包括俯仰軸A（1）、相機（8）、俯仰軸B（10）、U型架（17）、方位軸（31）、俯仰臺（32），其特征是：所述俯仰軸A（1）連接俯仰臺（32）與U型架（17）的一側；角度傳感器A（3）固定在俯仰軸A（1）的端部；俯仰軸B（10）連接俯仰臺（32）與U型架（17）的另一側；蝸輪A（14）固定到俯仰軸B（10）的端部；方位軸（31）安裝在箱體（26）內；將蝸輪B（25）固定到方位軸（31）上；角度傳感器B（29）固定在方位軸（31）的下端。本實用新型具有能保證精度、結構簡單、質量輕、成本低的優(yōu)點。
【專利說明】用于監(jiān)測的二維轉臺

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備【技術領域】，具體來說涉及一種用于監(jiān)測的二維轉臺。

【背景技術】
[0002]二維轉臺在工業(yè)和軍事上廣泛應用。它根據(jù)模擬器實現(xiàn)方位和俯仰二維運動，操作者可以根據(jù)觀察投影儀上圖像的變化，通過操作手柄，手動控制跟蹤臺的方位和俯仰二維運動，實現(xiàn)連續(xù)、穩(wěn)定的圖像跟蹤?，F(xiàn)有技術中，用于監(jiān)測的二維轉臺存在如下問題:(1)二維轉臺的精度不高；(2) 二維轉臺的結構復雜、質量重；(3) 二維轉臺的成本較高。


【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于克服上述缺點而提供的一種能保證精度、結構簡單、質量輕、成本低的用于監(jiān)測的二維轉臺。
[0004]本實用新型的目的及解決其主要技術問題是采用以下技術方案來實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型的用于監(jiān)測的二維轉臺，包括俯仰軸A、相機、鏡片、俯仰軸B、U型架、方位軸、俯仰臺，該相機通過相機定位架固定在俯仰臺的鏡筒內部，鏡片安裝在俯仰臺的鏡筒頂部，兩個外蓋分別安裝在U型架兩側的端面，其中:所述俯仰軸A連接俯仰臺與U型架的一側；角度傳感器A固定在俯仰軸A的端部；俯仰軸B連接俯仰臺與U型架的另一側；蝸輪A固定到俯仰軸B的端部；與蝸輪A配合的蝸桿A安裝在U型架一端側壁內；蝸桿A通過聯(lián)軸器A與步進電機A相連，步進電機A通過電機定位座A固定在U型架上；上蓋、上箱體、下箱體和底座組成箱體；方位軸頂端和U型架下半部分固定，并安裝在箱體內部；角度傳感器B固定在方位軸的下端；將蝸輪B固定到方位軸位于下箱體上部的軸上；與蝸輪B配合的蝸桿B設置于下箱體上部；蝸桿B通過聯(lián)軸器B與步進電機B相連，步進電機B通過電機定位座B固定在上箱體上；控制系統(tǒng)安裝在下箱體下部。
[0006]上述用于監(jiān)測的二維轉臺，其中:所述俯仰軸A、俯仰軸B、方位軸均為空心軸。
[0007]上述用于監(jiān)測的二維轉臺，其中:所述俯仰軸A —端伸出俯仰臺，并安裝在U型架內的軸承A上，固定連接俯仰臺與U型架的一側，軸承A上設有軸承端蓋A。
[0008]上述用于監(jiān)測的二維轉臺，其中:所述俯仰軸B的一端伸出俯仰臺，并安裝在U型架內的軸承B上，固定連接俯仰臺與U型架的另一側，軸承B上設有軸承端蓋B。
[0009]上述用于監(jiān)測的二維轉臺，其中:所述蝸桿A裝在U型架內的一對軸承D上，軸承D上設有軸承端蓋C。
[0010]上述用于監(jiān)測的二維轉臺，其中:所述方位軸一端穿過上蓋，并安裝在分別位于上箱體和下箱體內的一對軸承C上。
[0011]上述用于監(jiān)測的二維轉臺，其中:所述蝸桿B安裝在位于下箱體上部的，并固定于上箱體上的軸承座內的軸承E上。
[0012]上述用于監(jiān)測的二維轉臺，其中:所述U型架兩側壁上均有加強筋。
[0013]上述用于監(jiān)測的二維轉臺，其中:所述鏡片由壓圈固定在U型架的鏡筒頂端。
[0014]上述用于監(jiān)測的二維轉臺，其中:所述角度傳感器A由定位圈A固定在俯仰軸A的端部，角度傳感器B由定位圈B固定在方位軸下端。
[0015]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有明顯的有益效果，從以上技術方案可知:所述俯仰軸A、俯仰軸B和俯仰臺的配合，既能實現(xiàn)兩根軸做成整軸時的功能，又能節(jié)約材料、節(jié)省空間，實現(xiàn)輕量化設計；U型架、上箱體、下箱體的結構簡單、質量輕；俯仰軸A、俯仰軸B、方位軸的定位方式簡單、可靠；俯仰軸A、俯仰軸B、方位軸均為空心軸，便于布線，并且實現(xiàn)了輕量化設計；方位軸在步進電機B、蝸輪B、蝸桿B的配合下實現(xiàn)轉動，俯仰軸B在步進電機A、蝸輪A、蝸桿A的配合下實現(xiàn)轉動，這樣的設計能保證精度，又由于步進電機的價格比力矩電機低很多，因此該設計能有效節(jié)約購買電機的成本；在俯仰軸A的端部安裝角度傳感器A，方位軸的下端安裝角度傳感器B，下箱體下部安裝控制系統(tǒng)，配合計算機實現(xiàn)閉環(huán)控制，可以保證轉動的角度和精度。本實用新型具有能保證精度、結構簡單、質量輕、成本低的優(yōu)點。
[0016]本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。

【附圖說明】

[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2為圖1的右視圖；
[0019]圖3為圖2的AA線剖示圖。
[0020]圖中標記:
[0021]1、俯仰軸A ;2、定位圈A ;3、角度傳感器A ;4、軸承端蓋A ;5、軸承A ;6、壓圈；7、鏡片；8、相機；9、相機定位架；10、俯仰軸B ;11、軸承B ;12、軸承端蓋B ;13、軸承E ;14、蝸輪A ；15、外蓋；16、蝸桿A ;17、U型架；18、控制系統(tǒng)；19、上蓋；20、上箱體；21、電機定位座B ;22、步進電機B ;23、聯(lián)軸器B ;24、軸承座；25、蝸輪B ;26、箱體；27、軸承C ;28、底座；29、角度傳感器B ;30、定位圈B ;31、方位軸；32、俯仰臺；33、步進電機A ;34電機定位座A ;35、聯(lián)軸器A ;36、軸承端蓋C ;37、軸承D ;38、加強筋；39、下箱體；40、蝸桿B。

【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的用于監(jiān)測的二維轉臺【具體實施方式】、結構、特征及其功效，詳細說明如后。
[0023]參見圖1至圖3，本實用新型的用于監(jiān)測的二維轉臺，包括俯仰軸Al、相機8、鏡片7、俯仰軸B10、U型架17、方位軸31、俯仰臺32，該相機8通過相機定位架9固定在俯仰臺32的鏡筒內部，鏡片7安裝在俯仰臺32的鏡筒頂部，兩個外蓋15分別安裝在U型架17兩側的端面，其中:所述俯仰軸Al連接俯仰臺32與U型架17的一側；角度傳感器A3固定在俯仰軸Al的端部；俯仰軸BlO連接俯仰臺32與U型架17的另一側；蝸輪A14固定到俯仰軸BlO的端部；與蝸輪A14配合的蝸桿A16安裝在U型架17 —端側壁內；蝸桿A16通過聯(lián)軸器A35與步進電機A33相連，步進電機A33通過電機定位座A34固定在U型架17上；上蓋19、上箱體20、下箱體39和底座28組成箱體26 ;方位軸31頂端和U型架17下半部分固定，并安裝在箱體26內部；角度傳感器B29固定在方位軸31的下端；將蝸輪B25固定到方位軸31位于下箱體39上部的軸上；與蝸輪B25配合的蝸桿B40設置于下箱體39上部；蝸桿B40通過聯(lián)軸器B23與步進電機B22相連，步進電機B22通過電機定位座B21固定在上箱體20上；控制系統(tǒng)18安裝在下箱體39下部。所述俯仰軸Al、俯仰軸B10、方位軸31均為空心軸。所述俯仰軸Al —端伸出俯仰臺32，并安裝在U型架17內的軸承A5上，固定連接俯仰臺32與U型架17的一側，軸承A5上設有軸承端蓋A4。所述俯仰軸BlO的一端伸出俯仰臺32，并安裝在U型架17內的軸承Bll上，固定連接俯仰臺32與U型架17的另一側，軸承Bll上設有軸承端蓋B12。所述蝸桿A16裝在U型架17內的一對軸承D37上，軸承D37上設有軸承端蓋C36。所述方位軸31 —端穿過上蓋19，并安裝在分別位于上箱體20和下箱體39內的一對軸承C27上。所述蝸桿B40安裝在位于下箱體39上部的，并固定于上箱體20上的軸承座24內的軸承E13上。所述U型架17兩側壁上均有加強筋38。所述鏡片7由壓圈6固定在U型架17的鏡筒頂端。所述角度傳感器A3由定位圈A2固定在俯仰軸Al的端部，角度傳感器B29由定位圈B30固定在方位軸31下端。
[0024]使用時，計算機將信號發(fā)送給控制系統(tǒng)18，在控制系統(tǒng)18的控制下，步進電機A33和步進電機B22開始工作。步進電機B22通過聯(lián)軸器B23帶動蝸桿B40轉動，蝸桿B40通過嚙合傳動將運動傳送給蝸輪B25，蝸輪B25轉動帶動方位軸31轉動，通過方位軸31的轉動實現(xiàn)U型架17的方位轉動。方位軸31轉動的同時，安裝在方位軸31下端的角度傳感器B29將方位軸31的轉動角度信號傳送給控制系統(tǒng)18，控制系統(tǒng)18又將該信號傳送給計算機，實現(xiàn)閉環(huán)控制。步進電機A33通過聯(lián)軸器A35帶動蝸桿A16轉動，蝸桿A16通過嚙合傳動將運動傳送給蝸輪A14，蝸輪A14轉動帶動俯仰軸BlO轉動，通過俯仰軸BlO的轉動實現(xiàn)俯仰臺32的俯仰轉動，進而帶動俯仰軸Al轉動。俯仰軸Al轉動的同時，安裝在俯仰軸Al端部的角度傳感器A3將俯仰軸Al的轉動角度信號傳送給控制系統(tǒng)18，控制系統(tǒng)18又將該信號傳送給計算機，實現(xiàn)閉環(huán)控制。同時裝在俯仰臺32鏡筒內的相機8拍攝圖像、視頻信息，該信息通過控制系統(tǒng)18傳送給計算機，實現(xiàn)監(jiān)測功能。其中，俯仰軸Al通過其本身的端部和軸肩、俯仰臺32的一側壁、裝在U型架17 —側的軸承A5、固定在U型架17 —側并頂住軸承A5的軸承端蓋A4，把俯仰臺32與U型架17的一側相連。俯仰軸BlO通過其本身的端部和軸肩、俯仰臺32的另一側壁、裝在U型架17另一側的軸承B11、固定在U型架17另一側并頂住軸承Bll的軸承端蓋B12，把俯仰臺32與U型架17的另一側相連。蝸桿A16通過本身的軸肩、裝在U型架17 —側的一對軸承D37、分別頂住一對軸承D37并固定在U型架17上的軸承端蓋C36的作用實現(xiàn)定位。方位軸31通過本身的軸肩、上蓋19、與上蓋19下端固定的上箱體20、與上箱體20下端固定的下箱體39、安裝在上箱體20內并由上蓋19頂住和安裝在下箱體39內并由下箱體39頂住的一對軸承C27的作用實現(xiàn)定位。所述蝸桿B40通過本身的軸肩、一對軸承座24、分別與一對軸承座24配合的一對軸承E13的作用實現(xiàn)定位。本實用新型既能保證精度、又具有結構簡單、質量輕、成本低的優(yōu)點。
[0025]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何未脫離本實用新型技術方案內容，依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種用于監(jiān)測的二維轉臺，包括俯仰軸A (I)、相機(8)、鏡片(7)、俯仰軸B (10)、U型架(17)、方位軸(31)、俯仰臺(32)，該相機(8)通過相機定位架(9)固定在俯仰臺(32)的鏡筒內部，鏡片(7)安裝在俯仰臺(32)的鏡筒頂部，兩個外蓋(15)分別安裝在U型架(17)兩側的端面，其特征是:所述俯仰軸A (I)連接俯仰臺(32)與U型架(17)的一側；角度傳感器A (3)固定在俯仰軸A (I)的端部；俯仰軸B (10)連接俯仰臺(32)與U型架(17)的另一側；蝸輪A (14)固定到俯仰軸B (10)的端部；與蝸輪A (14)配合的蝸桿A (16)安裝在U型架(17)—端側壁內；蝸桿A (16)通過聯(lián)軸器A (35)與步進電機A (33)相連，步進電機A (33)通過電機定位座A (34)固定在U型架(17)上；上蓋(19)、上箱體(20)、下箱體(39)和底座(28)組成箱體(26);方位軸(31)頂端和U型架(17)下半部分固定，并安裝在箱體(26)內部；角度傳感器B (29)固定在方位軸(31)的下端；將蝸輪B (25)固定到方位軸(31)位于下箱體(39)上部的軸上；與蝸輪B (25)配合的蝸桿B (40)設置于在下箱體(39)上部；蝸桿B (40)通過聯(lián)軸器B (23)與步進電機B (22)相連，步進電機B (22)通過電機定位座B (21)固定在上箱體(20)上；控制系統(tǒng)(18)安裝在下箱體(39)下部。2.如權利要求1所述的用于監(jiān)測的二維轉臺，其特征在于:所述俯仰軸A(1)、俯仰軸B (10)、方位軸(31)均為空心軸。3.如權利要求1或2所述的用于監(jiān)測的二維轉臺，其特征在于:所述俯仰軸A(I) 一端伸出俯仰臺(32)，并安裝在U型架(17)內的軸承A (5)上，固定連接俯仰臺(32)與U型架(17)的一側，軸承A (5)上設有軸承端蓋A (4)。4.如權利要求1或2所述的用于監(jiān)測的二維轉臺，其特征在于:所述俯仰軸B(10)的一端伸出俯仰臺(32)，并安裝在U型架(17)內的軸承B (11)上，固定連接俯仰臺(32)與U型架(17)的另一側，軸承B (11)上設有軸承端蓋B (12)。5.如權利要求1所述的用于監(jiān)測的二維轉臺，其特征在于:所述蝸桿A(16)裝在U型架(17)內的一對軸承D (37)上，軸承D (37)上設有軸承端蓋C (36)。6.如權利要求1或2所述的用于監(jiān)測的二維轉臺，其特征在于:所述方位軸(31)—端穿過上蓋(19)，并安裝在分別位于上箱體(20)和下箱體(39)內的一對軸承C (27)上。7.如權利要求1或5所述的用于監(jiān)測的二維轉臺，其特征在于:所述蝸桿B(40)安裝在位于下箱體(39)上部的，并固定于上箱體(20)上的軸承座(24)內的軸承E (13)上。8.如權利要求1所述的用于監(jiān)測的二維轉臺，其特征在于:所述U型架(17)兩側壁上均有加強筋(38)。9.如權利要求1所述的用于監(jiān)測的二維轉臺，其特征在于:所述鏡片(7)由壓圈(6)固定在U型架(17)的鏡筒頂端。10.如權利要求1或2所述的用于監(jiān)測的二維轉臺，其特征在于:所述角度傳感器A(3)由定位圈A (2)固定在俯仰軸A (I)的端部，角度傳感器B (29)由定位圈B (30)固定在方位軸(31)下端。
【文檔編號】F16M11-20GK204300632SQ201420695897
【發(fā)明者】王凌琳, 袁慶霓, 劉葉艷, 唐倩倩 [申請人]貴州大學