專利名稱：下行式移動(dòng)模架及其走行方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于橋梁施工技術(shù)，具體涉及一種橋梁工程上部結(jié)構(gòu)箱梁的建 造時(shí)，移動(dòng)式箱梁施工模架及移動(dòng)式箱梁施工模架的走行方法。
背景技術(shù)：
移動(dòng)模架按照其走行機(jī)構(gòu)所處位置可分為兩類，走行機(jī)構(gòu)位于混凝土 箱梁上方的，稱上行式移動(dòng)模架，走行機(jī)構(gòu)位于混凝土箱梁下方的，稱下 行式移動(dòng)模架。移動(dòng)模架作為一種可以自行的箱梁現(xiàn)澆設(shè)備，其自行的方 式方法以及效率歷來(lái)為人所關(guān)注。移動(dòng)模架的走行包括模架的縱移、橫移 和升降?？v移是將移動(dòng)模架從一孔移動(dòng)到下一孔施工位置，縱移的距離等
于橋梁的跨徑，長(zhǎng)達(dá)數(shù)十米；橫移是為了使移動(dòng)模架到達(dá)設(shè)計(jì)的橫向位置， 有時(shí)是為了避開(kāi)前方的墩身障礙，保證縱移順利進(jìn)行，橫移量從幾公分到 數(shù)米不等；升降可以調(diào)整模架的高程，用以脫模或配合縱橫移，模架的升 降量一般在幾公分至十幾公分。移動(dòng)模架常規(guī)的自行方法是主梁只縱移， 不橫移，模架的底模板系統(tǒng)在橫向一分為二，分別向兩側(cè)橫移；移動(dòng)模架 的支腿利用其它的起重設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)至下一孔重新安裝；模架的主梁到達(dá)設(shè)計(jì) 位置后，再逐塊調(diào)整模板至設(shè)計(jì)位置。移動(dòng)模架常規(guī)自行方法存在的不足 在于底模系統(tǒng)的橫移需要更多的橫移設(shè)備，造價(jià)高、工序多；移動(dòng)模架 的支腿不能實(shí)現(xiàn)自行，必須有其它的起重設(shè)備配合，增加了成本，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng) 地形條件差，起重設(shè)備難以使用時(shí)，支腿的轉(zhuǎn)運(yùn)就成為移動(dòng)模架施工的瓶 頸；移動(dòng)模架的模板在每個(gè)施工循環(huán)中都需要逐塊調(diào)整，工作量大，成品
梁質(zhì)量離散性高。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能實(shí)現(xiàn)主梁及模架系統(tǒng)整體移動(dòng)的下行 式移動(dòng)模架，并提出其走行方法，以克服上述問(wèn)題。
本發(fā)明的技術(shù)方案之一為下行式移動(dòng)模架，它包括主梁，主梁兩端 連接的導(dǎo)梁，主梁上設(shè)置的模架系統(tǒng)，其特征在于主梁下設(shè)三組支腿，所
5述支腿包括主梁前端和后端下設(shè)置的中支腿和后支腿，前導(dǎo)梁靠近主梁下 設(shè)置的前支腿；中支腿、后支腿和前支腿與主梁和導(dǎo)梁之間設(shè)支腿、主梁 和導(dǎo)梁的縱橫移系統(tǒng)以及主梁和導(dǎo)梁的升降裝置。
所述每組支腿包括兩個(gè)對(duì)稱布置、結(jié)構(gòu)相同的支腿；支腿包括頂部的 支腿基本節(jié)段，與支腿基本節(jié)段下部連接的支腿高度調(diào)整節(jié)段；支腿基本 節(jié)段上部設(shè)支腿頂橫梁。
所述主梁和導(dǎo)梁的升降裝置包括設(shè)在橫移滑座上與主梁底面之間的
升降油缸。
所述縱橫移系統(tǒng)包括以橫移滑座為核心的橫移裝置和縱移裝置所述 橫移裝置包括與支腿頂橫梁連接的橫移滑座，與支腿頂橫梁連接的橫移反 力座，以及橫移反力座與橫移滑座之間連接的橫移油缸；所述縱移裝置包 括由固定桿固定連接在支腿頂橫梁上的橫移滑座，主梁和導(dǎo)梁底部設(shè)置的 縱移滑梁，縱移滑梁上連接的可移動(dòng)的縱移反力座，縱移反力座與橫移滑 座之間連接的縱移油缸，主梁和導(dǎo)梁底部?jī)蛇呍O(shè)置的主梁縱移軌道，橫移 滑座上對(duì)應(yīng)于主梁縱移軌道設(shè)置的縱移托輥，以及支腿縱移裝置。
所述支腿頂橫梁頂面設(shè)橫移導(dǎo)軌，橫移滑座下設(shè)限位導(dǎo)軌槽，限位導(dǎo) 軌槽與橫移導(dǎo)軌之間可相對(duì)滑移，但不可脫離。
所述支腿縱移裝置包括設(shè)在主梁和導(dǎo)梁下緣兩側(cè)的支腿縱移軌道，支 腿縱移軌道上設(shè)吊掛輪，吊掛輪連接在吊掛臂上，吊掛臂與橫移滑座間設(shè) 置容易拆卸的固定連接，主梁和導(dǎo)梁每側(cè)至少一個(gè)吊掛輪的軸上連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
所述支腿基本節(jié)段上部設(shè)翼梁，每組中兩個(gè)只支腿的翼梁通過(guò)精軋螺 紋粗鋼筋對(duì)拉，固定連接在墩身上；底節(jié)支腿高度調(diào)節(jié)段固定連接在承臺(tái) 頂固定設(shè)置的預(yù)埋件上。
本發(fā)明的技術(shù)方案之二為下行式移動(dòng)模架的走行步驟如下
1) 主梁下降脫模后，向外側(cè)橫移，第一次縱向移動(dòng)主梁，使前導(dǎo)梁 前端到達(dá)前墩身；
2) 前支腿橫移后，再縱移前支腿至前墩身，與前墩身及承臺(tái)固定；
3) 主梁第二次縱移，至后導(dǎo)梁末端即將脫離后支腿時(shí)止；
4) 后支腿先橫移，后縱移至中支腿附近，與中墩的承臺(tái)固定；
5) 主梁再次縱移至下一孔設(shè)計(jì)位置；
6) 中支腿向前縱移，讓開(kāi)中墩身位置后停止，與中墩的承臺(tái)固定；
7) 后支腿向前縱移至中墩身位置，與中墩身及承臺(tái)固定；8) 中支腿縱移至靠近前支腿，與前墩承臺(tái)固定；
9) 前支腿向前縱移，讓開(kāi)前墩身位置后停止，與前墩的承臺(tái)固定；
10) 中支腿縱移至前墩身位皇，與前墩身及承臺(tái)固定；主梁向內(nèi)側(cè)橫 移合攏，再頂升至設(shè)計(jì)位置，移動(dòng)模架走行完成。
所述前支腿、中支腿和后支腿在縱移前必須橫移，橫移至其重心與主 梁重心距離最小時(shí)停止。
所述移動(dòng)模架的主梁攜帶外模板系統(tǒng)一起在支腿頂橫梁上橫移，外模 板與同側(cè)主梁的相對(duì)位置不變。
所述移動(dòng)^t架的走行可分解為以下6類動(dòng)作，其具體方法是
1) 主梁升降的方法是將所述前支腿、中支腿、后支腿等三組支腿 中的兩組頂部橫移滑座上的8臺(tái)豎向油缸同步頂升，則主梁上升，此8臺(tái) 豎向油缸同步回縮，則主梁下降直至落在縱移托輥上；
2) 主梁縱移的方法是首先將主梁下降，由前支腿和中支腿或者前 支腿和后支腿上的縱移托輥支承，然后頂伸中支腿上的縱移油缸，使主梁 縱移；縱移油缸頂伸至最大行程后，解除縱移反力座與縱移滑梁間的臨時(shí) 連接，縱移油缸的活塞桿攜帶縱移反力座縮回，重新將縱移反力座臨時(shí)固 定在縱移滑梁上，繼續(xù)頂伸縱移油缸，如此反復(fù)，直至主梁縱移到位；
3) 主梁橫移的方法是首先將主梁下降，由中支腿和后支腿上的縱 移托輥支承，之后解除左右兩側(cè)底模板之間的連接，頂伸橫移油缸至最大 行程后，將橫移反力座與支腿頂橫梁臨時(shí)固定，縮回橫移油缸活塞桿，拉 動(dòng)橫移滑座，帶動(dòng)主梁一起向外側(cè)橫移，中支腿和后支腿上的橫移油缸要 同步操作；活塞桿完全縮回后，解除橫移反力座與支腿頂橫梁之間的臨時(shí) 連接，頂升橫移油缸至最大行程后，橫移反力座與支腿頂橫梁重新固定， 橫移油缸回縮，如此反復(fù)，直至主梁橫移到位。主梁向內(nèi)側(cè)橫移的方法與 此相反，4黃移油釭變4立為4,;
4) 支腿升降的方法是以中支腿升降為例，首先解除中支腿與承臺(tái) 頂預(yù)埋件間的連接，安裝中支腿頂部橫移滑座上的吊掛臂及吊掛輪，確認(rèn) 前支腿和后支腿頂部橫移滑座上的吊掛臂及吊掛輪處于拆除狀態(tài)后，同步 頂升前支腿和后支腿上的豎向油缸，使主梁上升，通過(guò)吊掛輪、橫移滑座 帶動(dòng)中支腿上升，與承臺(tái)頂預(yù)埋件脫離；前支腿和后支腿上的豎向油缸同 步回縮，則中支腿下降。
5) 支腿橫移的方法是以中支腿縱移為例，首先按前述方法將中支 腿升起，與承臺(tái)頂預(yù)埋件脫離，之后頂推橫移油缸，使支腿向外側(cè)橫移，直至支腿的重心靠近主梁的重心；支腿向內(nèi)側(cè)橫移時(shí)，橫移油缸變推為拉。 6)支腿縱移的方法是以中支腿縱移為例，首先按照前述方法將中
支腿升起、橫移至重心接近主梁重心，開(kāi)啟吊掛輪上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使支腿
沿支腿縱移軌道縱向移動(dòng)。
本發(fā)明所涉及的移動(dòng)模架具有以下技術(shù)特點(diǎn)
1、 縱橫移系統(tǒng)構(gòu)思巧妙，設(shè)計(jì)合理，集中了主梁升降、縱移、橫移 和支腿縱移、橫移等多種功能，是本發(fā)明移動(dòng)模架走行機(jī)構(gòu)的核心；
2、 通過(guò)前支腿、中支腿和后支腿的相互配合、自行轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了移 動(dòng)模架的走行自動(dòng)化，不需要額外的起重機(jī)械配合倒運(yùn)，使移動(dòng)模架的適 應(yīng)能力加強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)竟?fàn)幜哟螅?br>
3、 主梁攜帶外模板系統(tǒng)一起橫移，減少了模板的橫移設(shè)備，全套移 動(dòng)模架的橫移油缸數(shù)量減少6 0%以上；
4、 整體脫模、整體合模、無(wú)需逐跨逐塊調(diào)整模板，勞動(dòng)量減少、工 序簡(jiǎn)化，機(jī)械化程度大幅提高；
5、 結(jié)構(gòu)對(duì)稱，既可前進(jìn)施工，也能后退施工僅需將縱移油缸換至才黃 移滑座的另一側(cè)安裝，可避免移動(dòng)模架在施工現(xiàn)場(chǎng)調(diào)頭；
6、 支腿結(jié)構(gòu)通過(guò)精軋螺紋粗鋼筋對(duì)拉形成抱箍附著在墩身上，穩(wěn)定 可靠，自重輕，承載力強(qiáng)。
圖1移動(dòng)模架立面圖。
圖2澆筑狀態(tài)下移動(dòng)模架結(jié)構(gòu)斷面圖。
圖3主梁橫移后過(guò)孔狀態(tài)下移動(dòng)模架結(jié)構(gòu)斷面圖。
圖4支腿橫移后縱移狀態(tài)下移動(dòng)模架結(jié)構(gòu)斷面圖。
圖5移動(dòng)模架縱橫移系統(tǒng)縱向立面圖。
圖6移動(dòng)模架縱橫移系統(tǒng)橫向斷面圖。
圖6a移動(dòng)模架縱橫移系統(tǒng)中縱移導(dǎo)軌放大示意圖。
圖7 附圖17:移動(dòng)模架走行步驟圖
圖中l(wèi)為主梁，2為導(dǎo)梁，3為內(nèi)模系統(tǒng)，4為翼板模系統(tǒng)，5為側(cè) 模系統(tǒng)，6為底模系統(tǒng)，7為前支腿，8為中支腿，9為后支腿，IO為縱橫 移系統(tǒng)，ll為縱移托輥，12為縱移油缸，13為縱移滑梁，13-l為連接孔， 14為縱移反力座，15為橫移滑座，16為橫移油缸，17為橫移反力座，18 為吊掛輪，19為吊掛臂，20為固定桿，21為豎向油缸，22為支腿頂橫梁，22-1為橫移導(dǎo)軌，23為限位導(dǎo)軌槽，24為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，25為主梁縱移軌道， 26為支腿縱移軌道，27為支腿基本節(jié)段，28為支腿調(diào)整節(jié)段，29為承臺(tái) 頂預(yù)埋件，30為翼梁，31為精軋螺紋粗鋼筋，32為混凝土箱梁，33為前 墩身，34為中墩身，35為后墩身，36為承臺(tái)
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，在后墩身35和中墩身34之間已澆筑的混凝土箱梁32, 混凝土箱梁下方、墩身兩側(cè)的兩根主梁l，安裝在主梁l兩端的導(dǎo)梁2(為 前導(dǎo)梁和后導(dǎo)梁)，內(nèi)模系統(tǒng)3 (圖2中)，安裝在主梁1上的翼板模系統(tǒng) 4、側(cè)模系統(tǒng)5、底模系統(tǒng)6，布置在導(dǎo)梁2下方的兩只前支腿7，布置在 主梁1前端下方的兩只中支腿8，布置在主梁1后端下方的兩只后支腿9， 以及布置在主梁1和各支腿之間的縱橫移系統(tǒng)10。
如圖2所示，以中支腿上的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，前支腿和后支腿的結(jié)構(gòu)與 中支腿上的結(jié)構(gòu)相同。中墩身34兩側(cè)各布置一根中支腿，中支腿包括頂 部的支腿基本節(jié)段27,與支腿基本節(jié)段27下部連接的支腿高度調(diào)整節(jié)段 28 (支腿高度調(diào)整節(jié)段的數(shù)量依據(jù)施工要求而定)；支腿基本節(jié)段27上部 設(shè)支腿頂橫梁22;中支腿固定支承在承臺(tái)頂預(yù)埋件29上，兩個(gè)中支腿上 部設(shè)翼梁30(圖5中)，兩只支腿頂?shù)囊砹?0通過(guò)精軋螺紋粗鋼筋31 (圖 6中)對(duì)拉固定在墩身上。
中支腿中設(shè)縱橫移系統(tǒng)和主梁和導(dǎo)梁升降裝置，縱橫移系統(tǒng)包括橫移 裝置和縱移裝置。
橫移裝置如圖6所示，它包括與支腿頂橫梁22連接的橫移滑座15, 橫移滑座15與支腿頂橫梁22之間連接橫移動(dòng)力裝置，橫移滑座15上部 安裝縱移托輥11和吊掛輪18,分別與主梁縱移軌道25和支腿縱移軌道 26接觸連接。橫移動(dòng)力裝置包括與支腿頂橫梁22連接的橫移反力座17, 橫移反力座17與橫移滑座15之間連接橫移油缸16。
如圖5所示，支腿頂橫梁22頂面設(shè)橫移導(dǎo)軌22 - 1,橫移滑座15下 設(shè)限位導(dǎo)軌槽23，限位導(dǎo)軌槽23與橫移導(dǎo)軌22 - 1間預(yù)留數(shù)毫米間隙， 限位導(dǎo)軌槽23鉤住支腿頂橫梁22的橫移導(dǎo)軌22 - l，使橫移滑座15與支 腿頂橫梁22之間僅能相互滑動(dòng)，不能相互脫開(kāi)；橫移滑座15通過(guò)固定桿 20固定在支腿上，固定桿20的作用是保證主梁1縱移時(shí)橫移滑座15的穩(wěn) 定；橫移滑座15和支腿頂橫梁22之間發(fā)生相互滑動(dòng)時(shí)，固定桿20應(yīng)事 先拆除。如圖6a所示，橫移滑座15上部安裝縱移托輥11和吊掛輪18,分別 與主梁縱移軌道25和支腿縱移軌道26接觸連接；
縱移裝置如圖5所示，它包括主梁和導(dǎo)梁下設(shè)的縱移滑梁13 (縱移滑 梁13設(shè)在主梁和導(dǎo)梁下底面的中部，如圖6中所示)，縱移滑梁13上連 接可移動(dòng)的縱移反力座14，縱移反力座14與橫移滑座15之間連接縱移油 缸12;縱移滑梁13上間隔設(shè)一排連接孔13-1,縱移反力座14通過(guò)螺栓 與連接孔13-1連接，縱移反力座14通過(guò)與不同的連接孔連接實(shí)現(xiàn)主梁 和導(dǎo)梁的間隔式縱向移動(dòng)。主梁縱移軌道25設(shè)在主梁和導(dǎo)梁底部的兩側(cè) (圖6 ),橫移滑座15上設(shè)置縱移托輥11,縱移托輥11與主梁縱移軌道 25接觸(圖6a)。
如圖5及圖6a所示，橫移滑座15上設(shè)置至少4根可拆卸的吊掛臂19, 吊掛臂19的上端安裝吊掛輪18，吊掛在主梁1下緣兩側(cè)的支腿縱移軌道 26上；主梁1每側(cè)至少有一個(gè)吊掛輪18配備驅(qū)動(dòng)電機(jī)24。
如圖3所示，移動(dòng)模架脫模并橫移到位、縱移過(guò)孔的狀態(tài)。豎向油缸 21回縮，主梁下降，外模脫模；主梁下降直至其底部的主梁縱移軌道25 接觸縱移托輥ll,啟動(dòng)橫移油缸16，拉動(dòng)橫移滑座15,帶動(dòng)主梁和外模 板向一側(cè)橫移；此過(guò)程中，翼板模系統(tǒng)4、側(cè)模系統(tǒng)5、底才莫系統(tǒng)6與其 同側(cè)的主梁1相對(duì)位置不變。橫移到位后，底模已完全移出墩身范圍，此 時(shí)主梁1可以纟從移。
如圖4 ，中支腿橫移到位、進(jìn)行縱移的狀態(tài)。此時(shí)要移動(dòng)的支腿與承 臺(tái)脫離，通過(guò)橫移滑座15上的吊掛臂19和吊掛輪18吊掛在移動(dòng)模架主 梁下緣兩側(cè)的支腿縱移軌道26上，主梁縱移軌道25與縱移托輥11處于 脫離狀態(tài)，開(kāi)啟橫移油缸16,推動(dòng)支腿向外側(cè)橫移，直至支腿重心接近主 梁重心，避免偏心吊重造成主梁兩側(cè)的吊掛輪18受力不均勻，此時(shí)開(kāi)啟 吊掛輪18上安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)24 (圖6a ),支腿即可在支腿縱移軌道26上 縱移。
主梁升降的方法是將所述前支腿7、中支腿8、后支腿9等三組支 腿中的兩組頂部橫移滑座15上的8臺(tái)豎向油缸21同步頂升，則主梁上升， 此8臺(tái)豎向油缸21同步回縮，則主梁下降直至落在縱移托輥11上。
主梁縱移的方法是首先將主梁下降，由前支腿7和中支腿8或者前 支腿7和后支腿9上的縱移托輥'll支承，然后頂伸中支腿8上的縱移油 缸12,使主梁縱移；縱移油缸12頂伸至最大行程后，解除縱移反力座14與縱移滑梁13間的臨時(shí)連接，縱移油缸12的活塞桿攜帶縱移反力座14
縮回，重新將縱移反力座14臨時(shí)固定在縱移滑梁13上，繼續(xù)頂伸縱移油 缸12,如此反復(fù)，直至主梁縱移到位。
主梁橫移的方法是首先將主梁下降，由中支腿8和后支腿9上的縱 移托輥ll支承，之后解除左右兩側(cè)底;f莫板之間的連接，頂伸橫移油缸16 至最大行程后，將橫移反力座17'與支腿頂橫梁22臨時(shí)固定，縮回橫移油 缸16活塞桿，拉動(dòng)橫移滑座15，帶動(dòng)主梁一起向外側(cè)橫移，中支腿8和 后支腿9上的橫移油缸16要同步操作；活塞桿完全縮回后，解除橫移反 力座17與支腿頂橫梁22之間的臨時(shí)連接，頂升橫移油缸16至最大行程 后，橫移反力座17與支腿頂橫梁22重新固定，橫移油缸16回縮，如此 反復(fù)，直至主梁橫移到位。主梁向內(nèi)側(cè)橫移的方法與此相反，橫移油缸16 變拉為推。
支腿升降的方法是以中支腿8升降為例，首先解除中支腿8與承臺(tái) 頂預(yù)埋件29間的連接，安裝中支腿8頂部橫移滑座15上的吊掛臂19及 吊掛輪18，確認(rèn)前支腿7和后支腿9頂部橫移滑座15上的吊掛臂19及吊 掛輪18處于拆除狀態(tài)后，同步頂升前支腿7和后支腿9上的豎向油缸21, 使主梁上升，通過(guò)吊掛輪18、橫移滑座15帶動(dòng)中支腿8上升，與承臺(tái)頂 預(yù)埋件29脫離；前支腿7和后支腿9上的豎向油缸21同步回縮，則中支 腿8下降。
支腿橫移的方法是以中支腿8縱移為例，首先按前述方法將中支腿 8升起，與承臺(tái)頂預(yù)埋件29脫離，之后頂推橫移油缸16,使支腿向外側(cè) 橫移，直至支腿的重心靠近主梁的重心；支腿向內(nèi)側(cè)橫移時(shí)，橫移油缸16 變推為4i。
支腿縱移的方法是以中支腿8縱移為例，首先按照前述方法將中支 腿8升起、橫移至重心接近主梁1重心，開(kāi)啟吊掛輪18上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)24, 使支腿沿支腿縱移軌道26縱向移動(dòng)。
一個(gè)施工循環(huán)中移動(dòng)模架的走行步驟如下 1:脫模，主梁l橫向移位，如圖7所示。
(1) 箱梁混凝土強(qiáng)度達(dá)到設(shè)計(jì)要求后，按照設(shè)計(jì)要求進(jìn)行預(yù)應(yīng)力筋
張拉；
(2) 8臺(tái)豎向油缸21同步收縮，模架主梁l連同外模整體下降至縱移 托輥11上，外模自行脫模；
ii(3) 解除底模縱橋向縫連接螺栓，啟動(dòng)橫移油缸16，將模架橫移滑
座15及其以上結(jié)構(gòu)向遠(yuǎn)離箱梁中心線的方向橫移至設(shè)計(jì)位置；
(4) 安裝橫移滑座15的固定桿20。
2:如圖8,主梁l首次縱移，導(dǎo)梁2前端到達(dá)前墩身時(shí)停止； 3:如圖9,前支腿7橫移至其重心接近主梁1重心，向前縱移支前方墩 身位置，與墩身及承臺(tái)固定；
4:如圖IO，主梁l第二次縱移，至后方導(dǎo)梁2末端即將脫離后支腿9時(shí)
止；
5:如圖ll，后支腿9先橫移，后縱移至接近中支腿8，與承臺(tái)固定；
6:如圖12，主梁l第三次縱移至下一孔設(shè)計(jì)位置；
7:如圖13，中支腿8縱移，離墩身距離與后支腿9至墩身的距離相等 時(shí)止，與承臺(tái)固定； .
8:如圖14，后支腿9縱移至墩身位置，與墩身及承臺(tái)固定；
9:如圖15，中支腿8縱移至靠近前支腿7，與承臺(tái)固定；
10:如圖16，前支腿7縱移，離墩身距離與中支腿8至墩身的距離相等 時(shí)止，與承臺(tái)固定；
11:如圖17,中支腿8縱移至墩身位置，與墩身及承臺(tái)固定，主梁l向 內(nèi)側(cè)橫移合攏，并頂升至設(shè)計(jì)位置，移動(dòng)模架走行完成。
權(quán)利要求
1、一種下行式移動(dòng)模架，它包括主梁，主梁兩端連接的導(dǎo)梁，主梁上設(shè)置的模架系統(tǒng)，其特征在于主梁下設(shè)三組支腿，所述支腿包括主梁前端和后端下設(shè)置的中支腿和后支腿，前導(dǎo)梁靠近主梁下設(shè)置的前支腿；中支腿、后支腿和前支腿與主梁和導(dǎo)梁之間設(shè)支腿、主梁和導(dǎo)梁的縱橫移系統(tǒng)以及主梁和導(dǎo)梁的升降裝置。
2、 如權(quán)利要求1所述下行式移動(dòng)模架，其特征在于所述每組支腿包 括兩個(gè)對(duì)稱布置、結(jié)構(gòu)相同的支腿；支腿包括頂部的支腿基本節(jié)段，與支 腿基本節(jié)段下部連接的支腿高度調(diào)整節(jié)段；支腿基本節(jié)段上部設(shè)支腿頂橫 梁。
3、 如權(quán)利要求1或2所述下行式移動(dòng)模架，其特征在于縱橫移系統(tǒng) 包括以橫移滑座為核心的橫移裝置和縱移裝置所述橫移裝置包括與支腿頂橫梁連接的橫移滑座，與支腿頂橫梁連接的橫移反力座，以及橫移反力 座與橫移滑座之間連接的橫移油缸；所述縱移裝置包括由固定桿固定連接 在支腿頂橫梁上的橫移滑座，主梁和導(dǎo)梁底部設(shè)置的縱移滑梁，縱移滑梁 上連接的可移動(dòng)的縱移反力座，縱移反力座與橫移滑座之間連接的縱移油 缸，主梁和導(dǎo)梁底部?jī)蛇呍O(shè)置的主梁縱移軌道，橫移滑座上對(duì)應(yīng)于主梁縱 移軌道設(shè)置的縱移托輥，以及支腿縱移裝置。
4、 如權(quán)利要求3所述下行式移動(dòng)模架，其特征在于支腿頂橫梁頂面 設(shè)橫移導(dǎo)軌，橫移滑座下設(shè)限位導(dǎo)軌槽，限位導(dǎo)軌槽與橫移導(dǎo)軌之間可相 對(duì)滑移，但不可脫離。
5、 如權(quán)利要求3所述下行式移動(dòng)模架，其特征在于所述支腿縱移裝 置包括設(shè)在主梁和導(dǎo)梁下緣兩側(cè)的支腿縱移軌道，支腿縱移軌道上設(shè)吊掛 輪，吊掛輪連接在吊掛臂上，吊掛臂與橫移滑座間設(shè)置容易拆卸的固定連 接，主梁和導(dǎo)梁每側(cè)至少 一個(gè)吊掛輪的軸上連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
6、 如權(quán)利要求1或2所述下行式移動(dòng)模架，其特征在于支腿基本節(jié) 段上部設(shè)翼梁，每組中兩個(gè)只支腿的翼梁通過(guò)精軋螺紋粗鋼筋對(duì)拉，固定 連接在墩身上；底節(jié)支腿高度調(diào)節(jié)段固定連接在承臺(tái)頂固定設(shè)置的預(yù)埋件 上。
7、 如權(quán)利要求3所述下行式移動(dòng)模架，其特征在于主梁和導(dǎo)梁的升 降裝置包括設(shè)在橫移滑座上與主梁底面之間的升降油缸。
8、 一種下行式移動(dòng)模架走行方法，它包括主梁，主梁兩端連接的導(dǎo)梁，主梁上設(shè)置的模架系統(tǒng)，主梁下設(shè)三組支腿，所述支腿包括主梁前端 和后端下設(shè)置的中支腿和后支腿，前導(dǎo)梁靠近主梁下設(shè)置的前支腿；中支 腿、后支腿和前支腿與主梁和導(dǎo)梁之間設(shè)支腿、主梁和導(dǎo)梁的縱橫移系統(tǒng)以及主梁和導(dǎo)梁的升降裝置；移動(dòng)模架走行步驟如下1) 主梁下降脫模后，向外側(cè)橫移，第一次縱向移動(dòng)主梁，使前導(dǎo)梁 前端到達(dá)前墩身；2) 前支腿橫移后，再縱移前支腿至前墩身，與前墩身及承臺(tái)固定；3) 主梁第二次縱移，至后導(dǎo)梁末端即將脫離后支腿時(shí)止；4) 后支腿先橫移，后縱移至中支腿附近，與中墩的承臺(tái)固定；5) 主梁再次縱移至下一孔設(shè)計(jì)位置；6) 中支腿向前縱移，讓開(kāi)中墩身位置后停止，與中墩的承臺(tái)固定；7) 后支腿向前縱移至中墩身位置，與中墩身及承臺(tái)固定；8) 中支腿縱移至靠近前支腿，與前墩承臺(tái)固定；9) 前支腿向前縱移，讓開(kāi)前墩身位置后停止，與前墩的承臺(tái)固定；10) 中支腿縱移至前墩身位置，與前墩身及承臺(tái)固定；主梁向內(nèi)側(cè)橫 移合攏，再頂升至設(shè)計(jì)位置，移動(dòng)模架走行完成。
9、 如權(quán)利要求8所述下行式移動(dòng)模架走行方法，其特征是所述前支腿、 中支腿和后支腿在縱移前必須橫移，橫移至其重心與主梁重心距離最小時(shí) 停止；
10、 如權(quán)利要求8所述下行式移動(dòng)模架走行方法，其特征是移動(dòng)模架 的主梁攜帶外模板系統(tǒng)一起在支腿頂橫梁上橫移，外模板與同側(cè)主梁的相 對(duì)位置不變。
11、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種下行式移動(dòng)模架的走行方法，其特征 在于1) 主梁升降的方法是將所述前支腿、中支腿、后支腿等三組支腿 中的兩組頂部橫移滑座上的8臺(tái)豎向油缸同步頂升，則主梁上升，此8臺(tái) 豎向油缸同步回縮，則主梁下降直至落在縱移托輥上；2) 主梁縱移的方法是首先將主梁下降，由前支腿和中支腿或者前 支腿和后支腿上的縱移托輥支承，然后頂伸中支腿上的縱移油缸，使主梁 縱移；縱移油缸頂伸至最大行程后，解除縱移反力座與縱移滑梁間的臨時(shí) 連接，縱移油缸的活塞桿攜帶縱移反力座縮回，重新將縱移反力座臨時(shí)固 定在縱移滑梁上，繼續(xù)頂伸縱移油缸，如此反復(fù)，直至主梁縱移到位；3) 主梁橫移的方法是首先將主梁下降，由中支腿和后支腿上的縱移托輥支承，之后解除左右兩側(cè)底模板之間的連接，頂伸橫移油缸至最大 行程后，將橫移反力座與支腿頂橫梁臨時(shí)固定，縮回橫移油缸活塞桿，拉 動(dòng)橫移滑座，帶動(dòng)主梁一起向外側(cè)橫移，中支腿和后支腿上的橫移油缸要 同步操作；活塞桿完全縮回后，解除橫移反力座與支腿頂橫梁之間的臨時(shí) 連接，頂升橫移油缸至最大行程后，橫移反力座與支腿頂橫梁重新固定， 橫移油缸回縮，如此反復(fù)，直至主梁橫移到位。主梁向內(nèi)側(cè)橫移的方法與此相反， 一黃移油缸變^立為4,;4) 支腿升降的方法是以中支腿升降為例，首先解除中支腿與承臺(tái) 頂預(yù)埋件間的連接，安裝中支腿頂部橫移滑座上的吊掛臂及吊掛輪，確認(rèn) 前支腿和后支腿頂部橫移滑座上的吊掛臂及吊掛輪處于拆除狀態(tài)后，同步 頂升前支腿和后支腿上的豎向油缸，使主梁上升，通過(guò)吊掛輪、橫移滑座 帶動(dòng)中支腿上升，與承臺(tái)頂預(yù)埋件脫離；前支腿和后支腿上的豎向油缸同 步回縮，則中支腿下降。5) 支腿橫移的方法是以中支腿縱移為例，首先按前述方法將中支 腿升起，與承臺(tái)頂預(yù)埋件脫離，之后頂推橫移油缸，使支腿向外側(cè)橫移， 直至支腿的重心靠近主梁的重心；支腿向內(nèi)側(cè)橫移時(shí)，橫移油缸變推為拉。6) 支腿縱移的方法是以中支腿縱移為例，首先按照前述方法將中 支腿升起、橫移至重心接近主梁重心，開(kāi)啟吊掛輪上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使支腿 沿支腿縱移軌道縱向移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種下行式移動(dòng)模架及其走行方法，它包括主梁，主梁兩端連接的導(dǎo)梁，主梁上設(shè)置的模架系統(tǒng)，其特征在于主梁下設(shè)三組支腿，所述支腿包括主梁前端和后端下設(shè)置的中支腿和后支腿，前導(dǎo)梁靠近主梁下設(shè)置的前支腿；中支腿、后支腿和前支腿與主梁和導(dǎo)梁之間設(shè)支腿、主梁和導(dǎo)梁的縱橫移系統(tǒng)以及主梁和導(dǎo)梁的升降裝置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)模架的走行自動(dòng)化，不需要額外的起重機(jī)械配合倒運(yùn)，使移動(dòng)模架的適應(yīng)能力加強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)力加大；主梁攜帶外模板系統(tǒng)一起橫移，減少了模板的橫移設(shè)備，全套移動(dòng)模架的橫移油缸數(shù)量減少60％以上；整體脫模、整體合模、無(wú)需逐跨逐塊調(diào)整模板，勞動(dòng)量減少、工序簡(jiǎn)化，機(jī)械化程度大幅提高。
文檔編號(hào)E01D21/00GK101581073SQ20081004834
公開(kāi)日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2008年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月10日
發(fā)明者森 姚, 斌 朱, 秦順全, 章勛桁, 濤 馬 申請(qǐng)人:中鐵大橋局股份有限公司