專利名稱：平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是涉及平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前用于通道控制的門形閘機(jī)的傳動(dòng)裝置，主要采用曲臂加滑軌或絲桿加滑軌機(jī)構(gòu)。這結(jié)構(gòu)可以保證閘門能夠水平平行移動(dòng)，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作及安裝成本高，而且運(yùn)行一段時(shí)間后，滑動(dòng)部位磨損使間隙增大，閘門出現(xiàn)抖動(dòng)且噪音增大，降低整體門形閘機(jī)的使用壽命
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足而完成的，本發(fā)明的目的是提供曲臂半徑足夠大，使得閘門板作近似平移運(yùn)動(dòng)，較好地簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本，提高了運(yùn)行可靠性，噪音低、使用壽命長(zhǎng)的平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置、與驅(qū)動(dòng)裝置連接的下部曲臂組件以及與所述下部曲臂組件聯(lián)動(dòng)的上部曲臂組件，所述上部曲臂組件外側(cè)和所述下部曲臂組件外側(cè)均與門閘的閘門板固定，所述上部曲臂組件與所述下部曲臂組件之間通過(guò)聯(lián)動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)，所述下部曲臂組件與機(jī)座之間設(shè)置使得所述下部曲臂組件復(fù)位的復(fù)位裝置。本發(fā)明的平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是所述上部曲臂組件包括位于機(jī)架外側(cè)的上部第一曲臂和位于所述機(jī)架內(nèi)側(cè)的上部第二曲臂，所述下部曲臂組件包括位于機(jī)架外側(cè)的下部第一曲臂和位于所述機(jī)架內(nèi)側(cè)的下部第二曲臂，所述上部第一曲臂和上部第二曲臂的固定端固定在上部轉(zhuǎn)軸兩端，所述下部第一曲臂和下部第二曲臂的固定端固定在下部轉(zhuǎn)軸兩端，所述上部轉(zhuǎn)軸和下部轉(zhuǎn)軸均可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述上部第一曲臂和下部第一曲臂自由端與所述閘門板固定，所述聯(lián)動(dòng)裝置設(shè)置于所述上部第二曲臂和下部第二曲臂之間。所述聯(lián)動(dòng)裝置為連桿，所述連桿的兩端分別與所述上部第二曲臂和下部第二曲臂的自由端鉸接。所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述下部曲臂組件之間通過(guò)傳動(dòng)裝置連接，所述傳動(dòng)裝置包括主軸、主動(dòng)臂和從動(dòng)臂，所述主動(dòng)臂固定在所述主軸上，所述主動(dòng)臂上設(shè)置電磁吸盤，所述從動(dòng)臂與所述電磁吸盤磁性相吸，所述從動(dòng)臂與所述下部第二曲臂固定端固定。所述復(fù)位裝置為復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與下部第二曲臂和機(jī)架固定。所述復(fù)位裝置為兩個(gè)復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端分別固定在機(jī)架上，所述復(fù)位彈簧的另外一端分別固定在穿過(guò)所述下部第二曲臂自由端的鉸接軸的兩端。所述復(fù)位彈簧端部通過(guò)機(jī)架上設(shè)置的鉤卡架固定在所述機(jī)架上，所述鉤卡架固定在機(jī)架上，所述復(fù)位彈簧的下端固定在鉤卡架上。
所述機(jī)架為方形架體，所述機(jī)架包括水平設(shè)置的橫板和鉛垂設(shè)置的豎板，所述鉤卡固定在是橫板上。所述驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)機(jī)。本發(fā)明的平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置、與驅(qū)動(dòng)裝置連接的下部曲臂組件以及與所述下部曲臂組件聯(lián)動(dòng)的上部曲臂組件，所述上部曲臂組件外側(cè)和所述下部曲臂組件外側(cè)均與門閘的閘門板固定，所述上部曲臂組件與所述下部曲臂組件之間通過(guò)聯(lián)動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)，所述下部曲臂組件與機(jī)座之間設(shè)置使得所述下部曲臂組件復(fù)位的復(fù)位裝置。這樣，使用時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下部曲臂組件運(yùn)動(dòng)，同時(shí)下部曲臂組件帶動(dòng)上部曲臂組件同時(shí)運(yùn)動(dòng)，使得上部曲臂組件外側(cè)和下部曲臂組件外側(cè)帶動(dòng)門閘板做近似水平方向的移動(dòng)，進(jìn)而打開(kāi)或關(guān)閉閘門的通道，而斷電的時(shí)候復(fù)位裝置使得門閘板復(fù)位，保證消防通道通暢。相抵于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是使用的大圓弧軌跡即近似平移方法，曲臂半徑足夠大，使得閘門板作近似平移運(yùn)動(dòng)，較好地簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本，提高了運(yùn)行可靠性，噪音低、使用壽命長(zhǎng)。


圖I本發(fā)明平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)整體示意圖。圖2本發(fā)明平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)拆除驅(qū)動(dòng)裝置后一側(cè)示意圖。圖3本發(fā)明平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)閉閘門通道示意圖。圖4本發(fā)明平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)啟閘門通道示意圖。圖5本發(fā)明平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)后視圖。圖號(hào)說(shuō)明I…機(jī)架2…驅(qū)動(dòng)裝置3…上部第一曲臂4…上部第二曲臂5…下部第一曲臂6…下部第二曲臂7…閘門板8…上部轉(zhuǎn)軸9…下部轉(zhuǎn)軸10…連桿11…主動(dòng)臂12…從動(dòng)臂13…電磁吸盤14…主軸15…復(fù)位彈簧16…鉸接軸17…鉤卡架18…橫板19…豎板
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖的圖I至圖5對(duì)本發(fā)明的平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明的平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，請(qǐng)參考圖I至圖5，包括機(jī)架I、設(shè)置在 機(jī)架I上的驅(qū)動(dòng)裝置2、與驅(qū)動(dòng)裝置2連接的下部曲臂組件以及與所述下部曲臂組件聯(lián)動(dòng)的上部曲臂組件，所述上部曲臂組件外側(cè)和所述下部曲臂組件外側(cè)均與門閘的閘門板7固定，所述上部曲臂組件與所述下部曲臂組件之間通過(guò)聯(lián)動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)，所述下部曲臂組件與機(jī)座之間設(shè)置使得所述下部曲臂組件復(fù)位的復(fù)位裝置。這樣，使用時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)下部曲臂組件運(yùn)動(dòng)，同時(shí)下部曲臂組件帶動(dòng)上部曲臂組件同時(shí)運(yùn)動(dòng)，使得上部曲臂組件外側(cè)和下部曲臂組件外側(cè)帶動(dòng)門閘板做近似水平方向的移動(dòng)，進(jìn)而打開(kāi)或關(guān)閉閘門的通道，而斷電的時(shí)候復(fù)位裝置使得門閘板復(fù)位，保證消防通道通暢。相抵于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是大圓弧軌跡即近似平移方法，曲臂半徑足夠大，使得閘門板7作近似平移運(yùn)動(dòng)，較好地簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本，提高了運(yùn)行可靠性，噪音低、使用壽命長(zhǎng)。本發(fā)明的平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，請(qǐng)參考圖I至圖5，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體可以是所述上部曲臂組件包括位于機(jī)架I外側(cè)的上部第一曲臂3和位于所述機(jī)架I內(nèi)側(cè)的上部第二曲臂4，所述下部曲臂組件包括位于機(jī)架I外側(cè)的下部第一曲臂5和位于所述機(jī)架I內(nèi)側(cè)的下部第二曲臂6，所述上部第一曲臂3和上部第二曲臂4的固定端固定在上部轉(zhuǎn)軸7兩端，所述下部第一曲臂5和下部第二曲臂6的固定端固定在下部轉(zhuǎn)軸9兩端，所述上部轉(zhuǎn)軸7和下部轉(zhuǎn)軸9均可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述機(jī)架I上，所述上部第一曲臂3和下部第一曲臂5自由端與所述閘門板7固定，所述聯(lián)動(dòng)裝置設(shè)置于所述上部第二曲臂4和下部第二曲臂6之間。這樣，使用時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)下部第二曲臂6自由端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)聯(lián) 動(dòng)裝置帶動(dòng)上部第二曲臂4的自由端也做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣下部第二曲臂6和上部第二曲臂4的固定端旋轉(zhuǎn)并通過(guò)下部轉(zhuǎn)軸9和上部轉(zhuǎn)軸7將該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至下部第一曲臂5和上部第一曲臂3，使得下部第一曲臂5和上部第一曲臂3同時(shí)下部轉(zhuǎn)軸9和上部轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)，而下部第一曲臂5和上部第一曲臂3的自由端帶動(dòng)與其固定的閘門板7同時(shí)做近似平行的移動(dòng)，使得閘門板7向左或向右移動(dòng)，進(jìn)而開(kāi)啟門閘通道或者關(guān)閉門閘通道，使得行人通過(guò)或阻止行人通過(guò)。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案為所述聯(lián)動(dòng)裝置為連桿10，所述連桿10的兩端分別與所述上部第二曲臂4和下部第二曲臂6的自由端鉸接。這樣，下部第二曲臂6自由端沿弧線旋轉(zhuǎn)時(shí)，連桿10將該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至上部第二曲臂4，使得上部第二曲臂4和下部第二曲臂6自由端作相同的運(yùn)動(dòng)，保證下部第一曲臂5和上部第一曲臂3的自由端沿相互平行的弧線做近似平移移動(dòng)，保證閘門板7運(yùn)行的平穩(wěn)和平行運(yùn)行，閘門板7的運(yùn)行更加安全。本發(fā)明的平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，請(qǐng)參考圖I至圖5，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體可以是所述驅(qū)動(dòng)裝置2與所述下部曲臂組件之間通過(guò)傳動(dòng)裝置連接，所述傳動(dòng)裝置包括主軸14、主動(dòng)臂11和從動(dòng)臂12，所述主動(dòng)臂11固定在所述主軸14上，所述主動(dòng)臂11上設(shè)置電磁吸盤13，所述從動(dòng)臂12與所述電磁吸盤13磁性相吸，所述從動(dòng)臂12與所述下部第二曲臂6固定端固定。這樣，驅(qū)動(dòng)裝置2帶動(dòng)主軸14旋轉(zhuǎn)，主軸14帶動(dòng)固定在其上的主動(dòng)臂11以主軸14為軸旋轉(zhuǎn)，由于主動(dòng)臂11與從動(dòng)臂12之間通過(guò)電磁吸盤13在通電的情況下固定在一起，進(jìn)而主動(dòng)臂11帶動(dòng)從動(dòng)臂12以主軸14為軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而從動(dòng)臂12帶動(dòng)下部第二曲臂6繞主軸14旋轉(zhuǎn)，使得下部第二曲臂6的自由端沿圓弧向左或向右移動(dòng)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)裝置帶動(dòng)上部第二曲臂4做相同運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)下部第一曲臂5和上部第一曲臂3均沿大圓弧軌跡近似平移地作向左或向右的移動(dòng)，進(jìn)而收回閘門板7或推出閘門板7，使得門閘通道開(kāi)啟或關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)允許行人通過(guò)或者阻止行人通過(guò)的目的。當(dāng)然還可以是其他機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置，只要是能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)裝置2和下部曲臂組件連接，并驅(qū)動(dòng)下部第二曲臂6旋轉(zhuǎn)的裝置即可。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案為是所述復(fù)位裝置為復(fù)位彈簧15，所述復(fù)位彈簧15的兩端分別與下部第二曲臂6和機(jī)架I固定。這樣，當(dāng)閘門板7處于推出及門閘關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，復(fù)位彈簧15的拉力最大，如果此時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置2反轉(zhuǎn)，那么通過(guò)下部第二曲臂6和上部第二曲臂4的聯(lián)動(dòng)帶動(dòng)閘門板7收回處于門閘開(kāi)啟狀態(tài)。而當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置2斷電時(shí)，主動(dòng)臂11上的電磁吸盤13失去吸引力，松開(kāi)從動(dòng)臂12，而從動(dòng)臂12和下部第二曲臂6在復(fù)位彈簧15的作用下逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)上部第一曲臂3和下部第一曲臂5的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將閘門板7收回，開(kāi)啟門閘通道。避免行人受傷。更進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案為所述復(fù)位裝置為兩個(gè)復(fù)位彈簧15，所述復(fù)位彈簧15的一端分別固定在機(jī)架I上，所述復(fù)位彈簧15的另外一端分別固定在穿過(guò)所述下部第二曲臂6自由端的鉸接軸16的兩端。這樣，兩個(gè)復(fù)位彈簧15的作用力使得復(fù)位更快，而且保證下部第二曲臂6在回復(fù)時(shí)左右兩側(cè)受力均勻，避免下部第二曲臂6和上部第二曲臂4擺動(dòng)，而影響閘門板7的開(kāi)啟和關(guān)閉或者運(yùn)行軌跡扭曲，進(jìn)而避免上部轉(zhuǎn)軸7和下部轉(zhuǎn) 軸9以及其他部件之間的磨損，有效延長(zhǎng)平移門的使用壽命，而且可以有效降低噪音。還可以是所述復(fù)位彈簧15端部通過(guò)機(jī)架I上設(shè)置的鉤卡架17固定在所述機(jī)架I上，所述鉤卡架17固定在機(jī)架I上，所述復(fù)位彈簧15的下端固定在鉤卡架17上。這樣固定拆卸和安裝復(fù)位彈簧15比較方便，在復(fù)位彈簧15損壞的情況下，更換方便避免抬起機(jī)架I等動(dòng)作，維修方便。更進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案為所述機(jī)架I為方形架體，所述機(jī)架I包括水平設(shè)置的橫板18和鉛垂設(shè)置的豎板19，所述鉤卡固定在是橫板18上。當(dāng)然還可以是其他結(jié)構(gòu)的機(jī)架I。本發(fā)明的平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，請(qǐng)參考圖I至圖5，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上還可以是所述驅(qū)動(dòng)裝置2為電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)是通用的驅(qū)動(dòng)裝置2，其優(yōu)點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定，而且成本低。上述僅對(duì)本發(fā)明中的幾種具體實(shí)施例加以說(shuō)明，但并不能作為本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是依據(jù)本發(fā)明中的設(shè)計(jì)精神所作出的等效變化或修飾或等比例放大或縮小等，均應(yīng)認(rèn)為落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置、與驅(qū)動(dòng)裝置連接的下部曲臂組件以及與所述下部曲臂組件聯(lián)動(dòng)的上部曲臂組件，所述上部曲臂組件外側(cè)和所述下部曲臂組件外側(cè)均與門閘的閘門板固定，所述上部曲臂組件與所述下部曲臂組件之間通過(guò)聯(lián)動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)，所述下部曲臂組件與機(jī)座之間設(shè)置使得所述下部曲臂組件復(fù)位的復(fù)位裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上部曲臂組件包括位于機(jī)架外側(cè)的上部第一曲臂和位于所述機(jī)架內(nèi)側(cè)的上部第二曲臂，所述下部曲臂組件包括位于機(jī)架外側(cè)的下部第一曲臂和位于所述機(jī)架內(nèi)側(cè)的下部第二曲臂，所述上部第一曲臂和上部第二曲臂的固定端固定在上部轉(zhuǎn)軸兩端，所述下部第一曲臂和下部第二曲臂的固定端固定在下部轉(zhuǎn)軸兩端，所述上部轉(zhuǎn)軸和下部轉(zhuǎn)軸均可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述上部第一曲臂和下部第一曲臂自由端與所述閘門板固定，所述聯(lián)動(dòng)裝置設(shè)置于所述上部第二曲臂和下部第二曲臂之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述聯(lián)動(dòng)裝置為連桿，所述連桿的兩端分別與所述上部第二曲臂和下部第二曲臂的自由端鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述下部曲臂組件之間通過(guò)傳動(dòng)裝置連接，所述傳動(dòng)裝置包括主軸、主動(dòng)臂和從動(dòng)臂，所述主動(dòng)臂固定在所述主軸上，所述主動(dòng)臂上設(shè)置電磁吸盤，所述從動(dòng)臂與所述電磁吸盤磁性相吸，所述從動(dòng)臂與所述下部第二曲臂固定端固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述復(fù)位裝置為復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與下部第二曲臂和機(jī)架固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述復(fù)位裝置為兩個(gè)復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端分別固定在機(jī)架上，所述復(fù)位彈簧的另外一端分別固定在穿過(guò)所述下部第二曲臂自由端的鉸接軸的兩端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述復(fù)位彈簧端部通過(guò)機(jī)架上設(shè)置的鉤卡架固定在所述機(jī)架上，所述鉤卡架固定在機(jī)架上，所述復(fù)位彈簧的下端固定在鉤卡架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)架為方形架體，所述機(jī)架包括水平設(shè)置的橫板和鉛垂設(shè)置的豎板，所述鉤卡固定在是橫板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置、與驅(qū)動(dòng)裝置連接的下部曲臂組件以及與所述下部曲臂組件聯(lián)動(dòng)的上部曲臂組件，所述上部曲臂組件外側(cè)和所述下部曲臂組件外側(cè)均與門閘的閘門板固定，所述上部曲臂組件與所述下部曲臂組件之間通過(guò)聯(lián)動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)，所述下部曲臂組件與機(jī)座之間設(shè)置使得所述下部曲臂組件復(fù)位的復(fù)位裝置。本發(fā)明平移門連動(dòng)平行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)曲臂半徑足夠大，使得閘門板作近似平移運(yùn)動(dòng)，較好地簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本，提高了運(yùn)行可靠性，噪音低、使用壽命長(zhǎng)。
文檔編號(hào)E01F13/04GK102966053SQ201210525939
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者涂啟純, 田先雄 申請(qǐng)人:深圳市威捷機(jī)電技術(shù)有限公司