專利名稱：一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及環(huán)衛(wèi)車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代化的進(jìn)程，大大小小的城市迅速發(fā)展，道路不斷延伸，機(jī)場擴(kuò)建，人們對生活環(huán)境衛(wèi)生與美化的要求不斷提高，一把掃帚、一只簸箕的原始掃馬路時代已成為過去，而傳統(tǒng)的電動洗地機(jī)，由于使用電瓶作為驅(qū)動電力，目前的技術(shù)水平下有兩個個問題無法解決:一是充電時間長；二是續(xù)航時間短。普通的電動洗地機(jī)只能作業(yè)5-8小時，每次電量不足時，都需要重新尋找插座充電，普通電動洗地機(jī)主要是利用接插式物理接觸充電，然而暴露在外的插頭會有潛在的安全問題，并且這并不方便于人們的使用，既不方便，又不安全。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是傳統(tǒng)的電動洗地機(jī)充電不方便。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，包括底盤，在所述底盤下方設(shè)置有驅(qū)動系統(tǒng)、洗刷系統(tǒng)和刮水系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動輪、萬向小輪和設(shè)置在所述底盤上方前部的方向操縱把手，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，在所述方向操縱把手上方設(shè)置有操作面板，在所述底盤上方還設(shè)置有磁耦合接收轉(zhuǎn)換器和智能控制系統(tǒng)，所述磁耦合接收轉(zhuǎn)換器和智能控制系統(tǒng)電連接。本實(shí)用新型的一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，通過在洗地機(jī)上安裝磁耦合接收轉(zhuǎn)換器，通過磁耦合接收轉(zhuǎn)換器接收特定頻率上的共振，當(dāng)接收到能量發(fā)射器的電磁波后產(chǎn)生共振它們就可以交換彼此的能量，當(dāng)耦合成功后磁耦合接收轉(zhuǎn)換器將所接收的能量進(jìn)行轉(zhuǎn)換出機(jī)器所使用的直流電，給智能控制系統(tǒng)及整車供電。其中，在所述底盤上方后部設(shè)置有清水箱，在所述清水箱上方設(shè)置有污水箱，在所述污水箱上設(shè)置有清污口、溢流閥和吸水風(fēng)機(jī)，所述吸水風(fēng)機(jī)通過管道連接到所述刮水系統(tǒng)；所述洗刷系統(tǒng)包括盤刷，所述盤刷由盤刷電機(jī)控制轉(zhuǎn)動，由盤刷升降系統(tǒng)控制升降；所述刮水系統(tǒng)包括刮水耙，所述刮水耙由刮水耙升降系統(tǒng)控制升降；在所述方向操縱把手上還設(shè)置有調(diào)速把手和前進(jìn)/后退切換開關(guān)。本實(shí)用新型的一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，使電動洗地機(jī)擺脫使用充電器充電、更換電池以及接插家電設(shè)備電源線等麻煩，徹底實(shí)現(xiàn)利用無線方式將電能傳輸?shù)诫妱酉吹貦C(jī)，產(chǎn)品充電方便、快捷、高效。本實(shí)用新型的一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，減少了二次污染，更節(jié)能環(huán)保，機(jī)器無需停下充電，可在持續(xù)工作中實(shí)現(xiàn)無線充電，大大提高了工作效率，解決了電瓶式洗地機(jī)的每次充電的麻煩，也大大節(jié)省充電時間，避免了因機(jī)前天晚上忘記充電第二天不能使用的弊端，該款機(jī)器只要有能量發(fā)射器能覆蓋的地方就可以持續(xù)工作。節(jié)能環(huán)保安全可靠。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1、操作面板，2、方向操縱把手，3、調(diào)速把手，4、前進(jìn)/后退切換開關(guān)，5智能控制系統(tǒng)，6、驅(qū)動電機(jī)，7、底盤，8、盤刷升降系統(tǒng)，9、刮水耙升降系統(tǒng)，10、刮水耙，11、萬向小輪，12、驅(qū)動輪，13、溢流閥，14、吸水風(fēng)機(jī)，15、磁耦合接收轉(zhuǎn)換器，16、污水箱，17、清污口，18、清水箱，19、盤刷電機(jī)，20、盤刷。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案。如圖所示，本實(shí)用新型的一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，包括底盤7，在所述底盤7下方設(shè)置有驅(qū)動系統(tǒng)、洗刷系統(tǒng)和刮水系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動電機(jī)6、驅(qū)動輪12、萬向小輪11和設(shè)置在所述底盤7上方前部的方向操縱把手2，所述驅(qū)動電機(jī)6驅(qū)動所述驅(qū)動輪12轉(zhuǎn)動，在所述方向操縱把手2上方設(shè)置有操作面板1，在所述底盤7上方還設(shè)置有磁耦合接收轉(zhuǎn)換器15和智能控制系統(tǒng)5，所述磁耦合接收轉(zhuǎn)換器15和智能控制系統(tǒng)5電連接，在所述底盤7上方后部設(shè)置有清水箱18，在所述清水箱18上方設(shè)置有污水箱16，在所述污水箱16上設(shè)置有清污口 17、溢流閥13和吸水風(fēng)機(jī)14，所述吸水風(fēng)機(jī)14通過管道連接到所述刮水系統(tǒng)，所述洗刷系統(tǒng)包括盤刷20，所述盤刷20由盤刷電機(jī)19控制轉(zhuǎn)動，由盤刷升降系統(tǒng)控8制升降，所述刮水系統(tǒng)包括刮水耙10，所述刮水耙10由刮水耙升降系統(tǒng)9控制升降，在所述方向操縱把手2上還設(shè)置有調(diào)速把手3和前進(jìn)/后退切換開關(guān)4。本實(shí)用新型的一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，通過在洗地機(jī)上安裝磁耦合接收轉(zhuǎn)換器，通過磁耦合接收轉(zhuǎn)換器接收特定頻率上的共振，當(dāng)接收到能量發(fā)射器的電磁波后產(chǎn)生共振它們就可以交換彼此的能量，當(dāng)耦合成功后磁耦合接收轉(zhuǎn)換器將所接收的能量進(jìn)行轉(zhuǎn)換出機(jī)器所使用的直流電，給智能控制系統(tǒng)及整車供電。本實(shí)用新型的一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，使電動洗地機(jī)擺脫使用充電器充電、更換電池以及接插家電設(shè)備電源線等麻煩，徹底實(shí)現(xiàn)利用無線方式將電能傳輸?shù)诫妱酉吹貦C(jī)，產(chǎn)品充電方便、快捷、高效。本實(shí)用新型的一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，減少了二次污染，更節(jié)能環(huán)保，機(jī)器無需停下充電，可在持續(xù)工作中實(shí)現(xiàn)無線充電，大大提高了工作效率，解決了電瓶式洗地機(jī)的每次充電的麻煩，也大大節(jié)省充電時間，避免了因機(jī)前天晚上忘記充電第二天不能使用的弊端，該款機(jī)器只要有能量發(fā)射器能覆蓋的地方就可以持續(xù)工作。節(jié)能環(huán)保安全可靠。本實(shí)用新型的一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)為無電瓶磁耦合驅(qū)動式洗地機(jī)，能高效的清洗各種不同類型的地面，操作簡單，便捷，無二次污染。清洗寬度680mm，整車主要是由底盤、驅(qū)動系統(tǒng)、洗刷系統(tǒng)、刮水系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。底盤功能主要是支撐、安裝驅(qū)動裝置及其他各部件，形成整車的整體造型并接受驅(qū)動力使整車產(chǎn)生運(yùn)動，并保證整車的正常工作。驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動輪、萬向小輪和方向操縱把手，其中方向操縱把手有調(diào)速把手，操作者可根據(jù)自己要求調(diào)速機(jī)器的清洗速度，還設(shè)置有前進(jìn)/后退切換開關(guān)控制機(jī)器前進(jìn)與后退使操作者操作自如，驅(qū)動輪為包膠輪胎具有減震效果，從而保證機(jī)器配件及電控的可靠性。洗刷系統(tǒng)是由盤刷升降系統(tǒng)控制盤刷上升下降，當(dāng)盤刷轉(zhuǎn)動時盤刷升降電機(jī)會將盤刷放下開始清潔地面，同時清水管的水會放出在盤刷上保證清洗干凈。刮水系統(tǒng)由刮水升降系統(tǒng)控制耙刮水耙上下升降，當(dāng)刮水系統(tǒng)工作時吸水風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動，刮水升降系統(tǒng)放下刮水耙機(jī)器開始前行吸水，機(jī)器后退時刮水耙升降系統(tǒng)向上拉起刮水耙避免機(jī)器在后退時將刮水膠皮卡破。電氣系統(tǒng)是由中控面板、智能控制系統(tǒng)和磁耦合接收轉(zhuǎn)換器組成，操作者在中控面板按開機(jī)后，磁耦合接收轉(zhuǎn)換器接收特定頻率上的共振，當(dāng)接收到能量發(fā)射器的電磁波后產(chǎn)生共振它們就可以交換彼此的能量，當(dāng)耦合成功后磁耦合接收轉(zhuǎn)換器將所接收的能量進(jìn)行轉(zhuǎn)換出機(jī)器所使用的直流電，給智能控制系統(tǒng)及整車供電，能量發(fā)射器會通過耦合感應(yīng)來傳導(dǎo)能量，而不是發(fā)射大量的電磁波。能量可以在特定區(qū)域內(nèi)被磁耦合接收器設(shè)備所接收，大部分不能被接收的能量會被發(fā)射器再次吸收。能量發(fā)射器根據(jù)使用場地大小來選擇能量發(fā)射器的個數(shù)一般2000平方左右一個能量發(fā)射器。本實(shí)用新型的一種磁耦遠(yuǎn)距離高效電力傳輸機(jī)器人洗地機(jī)工作過程:操作人員在中控面板(人機(jī)界面)開機(jī)后磁耦合接收轉(zhuǎn)換器接收特定頻率上的共振，當(dāng)接收到能量發(fā)射器的電磁波后產(chǎn)生共振它們就可以交換彼此的能量，當(dāng)耦合成功后磁耦合接收轉(zhuǎn)換器將所接收的能量進(jìn)行轉(zhuǎn)換出機(jī)器所使用的直流電，給智能控制系統(tǒng)及整車供電，此時操作人員操作機(jī)器各功能按鍵按下對應(yīng)的按鍵實(shí)現(xiàn)不同的功能，正常使用為按下清洗按鍵盤刷電機(jī)轉(zhuǎn)動并且盤刷升降系統(tǒng)會將盤刷自動放下清水管會放出清水由盤刷流出，開始清洗地面，再按風(fēng)吸按鍵吸水風(fēng)機(jī)會啟動刮水耙升降系統(tǒng)會自動放下開始吸水，當(dāng)污水即將滿時溢流閥會提前感應(yīng)到提醒操作者水滿，機(jī)器在清洗過程中前進(jìn)可以直接轉(zhuǎn)動調(diào)速把手機(jī)器即可前進(jìn)作業(yè)，操作人員可以根據(jù)自己要求設(shè)定定速功能，當(dāng)按下定速按鍵后此時機(jī)器將根據(jù)當(dāng)前速度行駛，當(dāng)再按下定速按鍵后定速將解除，也可以通過再次轉(zhuǎn)動調(diào)速器解除定速功能，一個定速按鍵兩種解除方式操作簡單方便安全。本實(shí)用新型的一種磁稱合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)的磁稱合傳輸充電原理是利用變化的磁場耦合，通過一定的氣隙，以非接觸方式將電能傳輸?shù)截?fù)載。相比傳統(tǒng)的導(dǎo)線接觸式電能傳輸，非接觸電能傳輸內(nèi)在的優(yōu)勢是:由于非接觸電能傳輸是電氣隔離的，所以它可以工作于潮濕環(huán)境中或者其他不方便物理接觸的電能傳輸領(lǐng)域。另外，相比于傳統(tǒng)的接插式接觸，非接觸電能傳輸不會產(chǎn)生污染物，也沒有輻射，并且非?？煽浚瑹o需維修。
權(quán)利要求1.一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，其特征在于:包括底盤(7)，在所述底盤(7)下方設(shè)置有驅(qū)動系統(tǒng)、洗刷系統(tǒng)和刮水系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動電機(jī)(6)、驅(qū)動輪(12)、萬向小輪(11)和設(shè)置在所述底盤(7)上方前部的方向操縱把手(2)，所述驅(qū)動電機(jī)(6)驅(qū)動所述驅(qū)動輪(12)轉(zhuǎn)動，在所述方向操縱把手(2)上方設(shè)置有操作面板(1)，在所述底盤(7)上方還設(shè)置有磁耦合接收轉(zhuǎn)換器(15)和智能控制系統(tǒng)(5)，所述磁耦合接收轉(zhuǎn)換器(15)和智能控制系統(tǒng)(5)電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，其特征在于:在所述底盤(7)上方后部設(shè)置有清水箱(18)，在所述清水箱(18)上方設(shè)置有污水箱(16)，在所述污水箱(16)上設(shè)置有清污口( 17)、溢流閥(13)和吸水風(fēng)機(jī)(14)，所述吸水風(fēng)機(jī)(14)通過管道連接到所述刮水系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，其特征在于:所述洗刷系統(tǒng)包括盤刷(20 )，所述盤刷(20 )由盤刷電機(jī)(19 )控制轉(zhuǎn)動，由盤刷升降系統(tǒng)(8 )控制升降。
4.如權(quán)利要求1所述的一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，其特征在于:所述刮水系統(tǒng)包括刮水耙(10)，所述刮水耙(10)由刮水耙升降系統(tǒng)(9)控制升降。
5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，其特征在于:在所述方向操縱把手(2)上還設(shè)置有調(diào)速把手(3)和前進(jìn)/后退切換開關(guān)(4)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，包括底盤，在所述底盤下方設(shè)置有驅(qū)動系統(tǒng)、洗刷系統(tǒng)和刮水系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動輪、萬向小輪和設(shè)置在所述底盤上方前部的方向操縱把手，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，在所述方向操縱把手上方設(shè)置有操作面板，在所述底盤上方還設(shè)置有磁耦合接收轉(zhuǎn)換器和智能控制系統(tǒng)，所述磁耦合接收轉(zhuǎn)換器和智能控制系統(tǒng)電連接。本實(shí)用新型的一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，減少了二次污染，更節(jié)能環(huán)保，機(jī)器無需停下充電，可在持續(xù)工作中實(shí)現(xiàn)無線充電，大大提高了工作效率，解決了電瓶式洗地機(jī)的每次充電的麻煩，也大大節(jié)省充電時間。
文檔編號E01H1/08GK202989832SQ20122068792
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者艾和金, 朱家旺, 劉兵 申請人:蕪湖愛瑞特環(huán)?？萍加邢薰?br>