一種比例伸縮調(diào)距裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種比例伸縮調(diào)距裝置，包括一安裝架；一控制系統(tǒng)；一動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用于控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；一推動(dòng)桿一端連接于動(dòng)力機(jī)構(gòu)；一調(diào)距機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)的安裝于安裝架，且連接于推動(dòng)桿的另一端；調(diào)距機(jī)構(gòu)具有一斜面；一伸縮機(jī)構(gòu)安裝于斜面；其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)推動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，調(diào)距機(jī)構(gòu)沿推動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)方向在安裝架上滑動(dòng)，伸縮機(jī)構(gòu)在斜面推動(dòng)的作用下作比例伸縮運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明采用獨(dú)立程序，獨(dú)立模塊，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單；同時(shí)能通過(guò)程序精確調(diào)整位置，縮短掃刷的接地長(zhǎng)度，減小掃刷的磨損；極大的降低了成本，同時(shí)將更換掃刷的周期延長(zhǎng)為未安裝本裝置的兩倍以上，節(jié)省人力物力。
【專利說(shuō)明】
一種比例伸縮調(diào)距裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械、電子控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種比例伸縮調(diào)距裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為便于維修養(yǎng)護(hù)，提高利用率，盡量減緩清掃裝置的損耗是必然的趨勢(shì)。清掃裝置作為掃刷式清掃車的專項(xiàng)工作部件，在清掃車工作過(guò)程中，隨著垃圾收集箱內(nèi)垃圾的增減，清掃裝置的重心必然會(huì)不停移動(dòng)，其離地的高度不斷上下，掃刷磨損的速度將隨著接地的長(zhǎng)度加快。
[0003]現(xiàn)有公知的常用清掃裝置，并未配置專用的調(diào)距系統(tǒng)。目前，市面上有其他的調(diào)距裝置，如常見(jiàn)工程機(jī)械的自動(dòng)找平系統(tǒng)、開(kāi)煉機(jī)調(diào)距裝置等。這些常見(jiàn)的調(diào)距裝置，多為液壓式調(diào)距裝置。液壓式調(diào)距裝置通過(guò)設(shè)定保護(hù)壓力值，計(jì)算與調(diào)距裝置實(shí)時(shí)最大壓力與之對(duì)應(yīng)的調(diào)距輥筒(軸)位移長(zhǎng)度，進(jìn)而控制液壓調(diào)距裝置運(yùn)動(dòng)相應(yīng)長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)調(diào)距作用。
[0004]液壓式調(diào)距裝置安全性和穩(wěn)定性較高，但其最大的問(wèn)題是可控精度較低，對(duì)高精度的調(diào)距，成本將急劇上升，其維修養(yǎng)護(hù)性能也會(huì)降低。
[0005]因此，有必要設(shè)計(jì)一款精確調(diào)整清掃裝置重心的、實(shí)現(xiàn)減緩掃刷磨損的清掃調(diào)距裝置以改善當(dāng)前清掃車的弊端。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種比例伸縮調(diào)距裝置，能夠精確調(diào)整清掃裝置重心、減緩掃刷磨損。
[0007]實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:一種比例伸縮調(diào)距裝置，包括
[0008]—安裝架;一控制系統(tǒng)；
[0009]一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，連接于所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；[00?0] —推動(dòng)桿，一端連接于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)；
[0011]—調(diào)距機(jī)構(gòu)，所述調(diào)距機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)的安裝于所述安裝架，且連接于所述推動(dòng)桿的另一端;所述調(diào)距機(jī)構(gòu)具有一斜面；
[0012]一伸縮機(jī)構(gòu)，安裝于所述斜面；
[0013]其中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述推動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，所述調(diào)距機(jī)構(gòu)沿所述推動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)方向在所述安裝架上滑動(dòng)，所述伸縮機(jī)構(gòu)在所述斜面推動(dòng)的作用下作比例伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步的，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括
[0015]—限位筒，垂直于所述調(diào)距機(jī)構(gòu)滑動(dòng)方向安裝于所述安裝架；
[0016]—伸縮桿，所述伸縮桿的前部伸出所述限位筒，中部位于所述限位筒中，后部連接有一連接件；
[0017]—滾輪，連接于所述連接件上，所述滾輪安裝于所述調(diào)距機(jī)構(gòu)。
[0018]進(jìn)一步的，所述伸縮機(jī)構(gòu)還包括一鎖緊限位螺母，安裝于所述限位筒，用于對(duì)所述伸縮桿進(jìn)行限位。
[0019]進(jìn)一步的，所述斜面上設(shè)有限位槽或限位導(dǎo)軌，所述限位槽或限位導(dǎo)軌沿所述斜面的斜向布置;所述滾輪安裝于所述限位槽或限位導(dǎo)軌上。
[0020]進(jìn)一步的，為實(shí)現(xiàn)更高精度的調(diào)距作用，所述斜面坡比范圍為O?1:1。
[0021]優(yōu)選的，根據(jù)需求精度和安裝空間的綜合考慮，所述斜面坡比為1:3。
[0022]所述安裝架設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述調(diào)距機(jī)構(gòu)安裝于所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上。
[0023]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:采用獨(dú)立程序，獨(dú)立模塊，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單；同時(shí)能通過(guò)程序精確調(diào)整位置，縮短掃刷的接地長(zhǎng)度，減小掃刷的磨損;極大的降低了成本，同時(shí)將更換掃刷的周期延長(zhǎng)為未安裝本裝置的兩倍以上，節(jié)省人力物力。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的比例伸縮調(diào)距裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]其中。
[0026]I安裝架；2動(dòng)力機(jī)構(gòu)；3推動(dòng)桿；
[0027]4調(diào)距機(jī)構(gòu)；5滑動(dòng)導(dǎo)軌；41限位槽或限位導(dǎo)軌；
[0028]61限位筒；62伸縮桿；63連接件；
[0029]64滾輪；65鎖緊限位螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0030]實(shí)施例，如圖1所示，一種比例伸縮調(diào)距裝置，包括一安裝架1、一控制系統(tǒng)(圖未不)、一動(dòng)力機(jī)構(gòu)2、一推動(dòng)桿3、一調(diào)距機(jī)構(gòu)4、一滑動(dòng)導(dǎo)軌5以及一伸縮機(jī)構(gòu)。
[0031]其中，安裝架1、控制系統(tǒng)均安裝于清掃車的車體上?？刂葡到y(tǒng)包括一單片機(jī)，單片機(jī)內(nèi)編寫有調(diào)控程序。本發(fā)明通過(guò)單片機(jī)程序控制調(diào)距，可實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)中自動(dòng)調(diào)距。
[0032]動(dòng)力機(jī)構(gòu)2連接于單片機(jī)，單片機(jī)用于控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力機(jī)構(gòu)2可以是電機(jī)、也可以是其他形式的能夠提供勻緩動(dòng)力的裝置等，對(duì)此本實(shí)施例中不作具體的形式上的限定。
[0033]推動(dòng)桿3的一端連接于動(dòng)力機(jī)構(gòu)2，動(dòng)力機(jī)構(gòu)2用于帶動(dòng)推動(dòng)桿在水平方向上來(lái)回運(yùn)動(dòng)。推動(dòng)桿3的另一端連接調(diào)距機(jī)構(gòu)4，且調(diào)距機(jī)構(gòu)4可滑動(dòng)的安裝于安裝架I上的滑動(dòng)導(dǎo)軌5上。
[0034]調(diào)距機(jī)構(gòu)4具有一斜面;伸縮機(jī)構(gòu)安裝于斜面。其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)2用于帶動(dòng)推動(dòng)桿3在水平方向上左右運(yùn)動(dòng)，調(diào)距機(jī)構(gòu)4沿推動(dòng)桿3運(yùn)動(dòng)方向在安裝架I上滑動(dòng)，此時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)在斜面推動(dòng)的作用下作比例伸縮運(yùn)動(dòng)。其中，斜面相對(duì)于水平面的斜度越小，在調(diào)距機(jī)構(gòu)4移動(dòng)相同的距離時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)伸縮的長(zhǎng)度越短，其調(diào)節(jié)的精度越高;反之，斜面相對(duì)于水平面的斜度越大，在調(diào)距機(jī)構(gòu)4移動(dòng)相同的距離時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)伸縮的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，其調(diào)節(jié)的精度越低。因此，本實(shí)施例中，所述斜面坡比范圍為:O?1:1。優(yōu)選方案為:斜面坡比1:3。
[0035]具體的。斜面上設(shè)有限位槽或限位導(dǎo)軌41，限位槽或限位導(dǎo)軌41沿斜面的斜向布置。伸縮機(jī)構(gòu)包括一限位筒61、一伸縮桿62、一滾輪64、一連接件63以及一鎖緊限位螺母65。
[0036]其中，限位筒61垂直于調(diào)距機(jī)構(gòu)4滑動(dòng)方向安裝于安裝架I;伸縮桿62的前部伸出限位筒61，中部位于限位筒61中，后部連接有一連接件63 ；滾輪64連接于連接件63上，滾輪64安裝于調(diào)距機(jī)構(gòu)4上的限位槽或限位導(dǎo)軌41上。鎖緊限位螺母65安裝于限位筒61，用于對(duì)伸縮桿62進(jìn)行限位。伸縮桿62受限位筒61和鎖緊限位螺帽限位，保持垂直方向升降運(yùn)動(dòng)。
[0037]掃刷固定在伸縮桿62的前端，通過(guò)比例伸縮調(diào)距裝置的不斷運(yùn)行，掃刷與地面的距離不斷被調(diào)整，接觸部分一直控制在合理區(qū)間，不隨著垃圾收集箱內(nèi)垃圾增減而變化，磨損速度降低，極大的降低了成本，同時(shí)將更換掃刷的周期延長(zhǎng)為未安裝本裝置的兩倍以上，節(jié)省人力物力。
[0038]經(jīng)測(cè)試，本發(fā)明的調(diào)距能達(dá)到0.2mm，在短距離調(diào)距中，精度是液壓式調(diào)距的10倍以上。使用本裝置的掃刷磨損速度是未采用本裝置的1/3。
[0039]以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種比例伸縮調(diào)距裝置，其特征在于，包括 一安裝架； 一控制系統(tǒng)； 一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，連接于所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)； 一推動(dòng)桿，一端連接于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)； 一調(diào)距機(jī)構(gòu)，所述調(diào)距機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)的安裝于所述安裝架，且連接于所述推動(dòng)桿的另一端;所述調(diào)距機(jī)構(gòu)具有一斜面； 一伸縮機(jī)構(gòu)，安裝于所述斜面； 其中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述推動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，所述調(diào)距機(jī)構(gòu)沿所述推動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)方向在所述安裝架上滑動(dòng)，所述伸縮機(jī)構(gòu)在所述斜面推動(dòng)的作用下作比例伸縮運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的比例升降調(diào)距裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括 一限位筒，垂直于所述調(diào)距機(jī)構(gòu)滑動(dòng)方向安裝于所述安裝架； 一伸縮桿，所述伸縮桿的前部伸出所述限位筒，中部位于所述限位筒中，后部連接有一連接件； 一滾輪，連接于所述連接件上，所述滾輪安裝于所述調(diào)距機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的比例升降調(diào)距裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)還包括一鎖緊限位螺母，安裝于所述限位筒，用于對(duì)所述伸縮桿進(jìn)行限位。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的比例升降調(diào)距裝置，其特征在于，所述斜面上設(shè)有限位槽或限位導(dǎo)軌，所述限位槽或限位導(dǎo)軌沿所述斜面的斜向布置;所述滾輪安裝于所述限位槽或限位導(dǎo)軌上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的比例升降調(diào)距裝置，其特征在于，所述斜面坡比范圍為:0?1:1o6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的比例升降調(diào)距裝置，其特征在于，所述斜面坡比為I: 3。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的比例升降調(diào)距裝置，其特征在于，所述安裝架設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述調(diào)距機(jī)構(gòu)安裝于所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的比例升降調(diào)距裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括一單片機(jī)。
【文檔編號(hào)】E01H1/05GK105926519SQ201610436554
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】王振民
【申請(qǐng)人】蘇州市京達(dá)環(huán)衛(wèi)設(shè)備有限公司