臂伺服電機231、電機固定座232、擺臂主動帶輪
233、同步帶234、擺臂從動帶輪235、擺臂滾珠絲杠236、擺臂絲杠鉸耳237、擺臂螺母鉸耳239、擺臂2310和主驅(qū)動半軸2311。
[0037]電機固定座232固定安裝在吊臂固定箱21內(nèi)，擺臂伺服電機231固定在電機固定座232上，擺臂絲杠鉸耳固定座238固定在吊臂固定箱21內(nèi)，擺臂滾珠絲杠236通過擺臂絲杠鉸耳237與擺臂絲杠鉸耳固定座238可轉(zhuǎn)動連接，擺臂伺服電機231通過擺臂主動帶輪233經(jīng)同步帶234帶動擺臂從動帶輪235轉(zhuǎn)動，擺臂從動帶輪235帶動擺臂滾珠絲杠236轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動擺臂螺母鉸耳239沿擺臂滾珠絲杠236徑向運動，擺臂2310 —端可轉(zhuǎn)動連接在擺臂螺母鉸耳239上、另一端與主驅(qū)動半軸2311固定連接，所述的主驅(qū)動半軸2311穿過設(shè)置在吊臂固定箱21上的通孔與進給驅(qū)動箱30固定連接。
[0038]磨頭擺動驅(qū)動單元工作時，擺臂伺服電機231依次通過擺臂主動帶輪233、同步帶
234、擺臂從動帶輪235帶動擺臂滾珠絲杠236轉(zhuǎn)動，驅(qū)動擺臂螺母鉸耳239沿擺臂滾珠絲杠236徑向運動產(chǎn)生位移，帶動擺臂2310轉(zhuǎn)動；擺臂2310 —端與主驅(qū)動半軸2311固定連接，主驅(qū)動半軸2311與進給驅(qū)動箱30固定連接，因此擺臂2310轉(zhuǎn)動時帶動進給驅(qū)動箱30相對吊臂固定箱21轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)進給驅(qū)動單元的角度可調(diào)。
[0039]本實施例中的水平驅(qū)動單元為絲杠螺母傳動結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖3所示，具體包括吊臂伺服電機221、吊臂電機固定座222、吊臂主動帶輪223，吊臂同步帶224，吊臂從動帶輪225，吊臂滾珠絲杠226，吊臂滾珠絲杠鉸耳227，吊臂絲杠鉸耳固定座228，吊臂滾珠螺母鉸耳229，水平驅(qū)動單元擺臂2210。
[0040]吊臂電機固定座222、吊臂絲杠鉸耳固定座228、水平驅(qū)動單元擺臂2210固定安裝在吊臂固定箱21內(nèi)，吊臂伺服電機221固定在吊臂電機固定座222上，吊臂滾珠絲杠226通過吊臂滾珠絲杠鉸耳227與吊臂絲杠鉸耳固定座228可轉(zhuǎn)動連接，吊臂伺服電機221通過吊臂主動帶輪223經(jīng)吊臂同步帶224帶動吊臂從動帶輪225轉(zhuǎn)動，吊臂從動帶輪225帶動吊臂滾珠絲杠226轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動吊臂滾珠螺母鉸耳229沿吊臂滾珠絲杠226徑向運動，水平驅(qū)動單元擺臂2210 —端與吊臂滾珠螺母鉸耳229連接、另一端與固定基座11連接。工作時，吊臂伺服電機221驅(qū)動吊臂滾珠絲杠226轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動吊臂滾珠螺母鉸耳229沿吊臂滾珠絲杠226徑向運動，吊臂滾珠螺母鉸耳229與水平驅(qū)動單元擺臂2210的連接為可轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)，而水平驅(qū)動單元擺臂2210的上端與固定基座11的固定軸12固定連接，此時水平驅(qū)動單元擺臂2210與固定基座11相對靜止，而吊臂滾珠絲杠226與固定基座11產(chǎn)生相對運動，進而通過吊臂絲杠鉸耳固定座228帶動吊臂固定箱21整體產(chǎn)生水平方向上的位移，實現(xiàn)打磨機整體水平方向上的移動。
[0041 ] 作為更進一步的技術(shù)方案，在打磨砂輪37上方還可設(shè)置防塵罩36，且打磨電機32外周設(shè)置有水冷卻套，是一種水冷電機。
[0042]實施例2
[0043]作為實施例1的替換技術(shù)方案，打磨電機32和打磨頭37、磨頭擺動驅(qū)動單元和進給驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)與實施例1相同，而區(qū)別在于水平驅(qū)動單元；實例I以小角度的擺動實現(xiàn)水平位移，實例2是以直線運動實現(xiàn)水平位移。水平驅(qū)動單元的具體結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括兩個水平運動導(dǎo)軌41，分布在固定基座11的下方左右兩側(cè)，吊臂固定箱21吊裝在兩個水平運動導(dǎo)軌41上，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固。還包括水平運動伺服電機42、兩個水平滾珠絲杠43、兩個水平絲杠螺母44，還包括水平主動帶輪45、兩個水平小帶輪46、兩個水平大帶輪47、水平同步帶48，水平運動伺服電機42與水平主動帶輪45同軸布置且可帶動水平主動帶輪45轉(zhuǎn)動，水平主動帶輪45、兩個水平小帶輪46、兩個水平大帶輪47、水平同步帶48共同組成同步傳統(tǒng)系統(tǒng)，兩個水平滾珠絲杠43分別與兩個水平大帶輪47同軸布置，兩個水平絲杠螺母44分別套設(shè)在兩個水平滾珠絲杠43上，水平絲杠螺母44與固定基座11連接，水平運動伺服電機42、兩個水平滾珠絲杠43與吊臂固定箱21隨動，水平運動伺服電機42通過同步傳動系統(tǒng)驅(qū)動兩個水平滾珠絲杠43同步轉(zhuǎn)動，水平絲杠螺母44與固定基座11相對靜止，通過水平滾珠絲杠43的轉(zhuǎn)動，與水平絲杠螺母44產(chǎn)生相對運動，進而帶動吊臂固定箱21沿水平方向運動。
[0044]以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種軌道打磨機，包括固定基座，打磨電機和打磨頭，其特征在于:還包括水平驅(qū)動單元、磨頭擺動驅(qū)動單元、機架和進給驅(qū)動單元； 所述的進給驅(qū)動單元能夠驅(qū)動打磨電機沿電機軸線方向運動， 所述的進給驅(qū)動單元軸裝在機架上，磨頭擺動驅(qū)動單元能夠驅(qū)動進給驅(qū)動單元在機架上做軸向擺動； 所述的機架連接在水平驅(qū)動單元上，水平驅(qū)動單元與固定基座連接，水平驅(qū)動單元能夠驅(qū)動機架水平運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道打磨機，其特征在于:所述的進給驅(qū)動單元和磨頭擺動驅(qū)動單元為絲杠螺母傳動結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道打磨機，其特征在于:所述的進給驅(qū)動單元，包括進給驅(qū)動箱、直線軌道、進給伺服電機、止推絲杠固定架、滾珠絲杠、絲杠螺母和螺母固定架，打磨電機可滑動安裝在直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌、進給伺服電機固定在進給驅(qū)動箱內(nèi)，進給伺服電機能夠驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動進而帶動絲杠螺母沿絲杠運動，打磨電機通過螺母固定架與絲杠螺母固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道打磨機，其特征在于:所述的機架為吊臂固定箱，所述的磨頭擺動驅(qū)動單元包括擺臂絲杠鉸耳固定座、擺臂伺服電機、電機固定座、擺臂主動帶輪、同步帶、擺臂從動帶輪、擺臂滾珠絲杠、擺臂絲杠鉸耳、擺臂螺母鉸耳、擺臂和主驅(qū)動半軸， 擺臂伺服電機固定在電機固定座上，擺臂絲杠鉸耳固定座固定在吊臂固定箱內(nèi)，擺臂滾珠絲杠通過擺臂絲杠鉸耳與擺臂絲杠鉸耳固定座可轉(zhuǎn)動連接，擺臂伺服電機通過擺臂主動帶輪經(jīng)同步帶帶動擺臂從動帶輪轉(zhuǎn)動，擺臂從動帶輪帶動擺臂滾珠絲杠轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動擺臂螺母鉸耳沿擺臂滾珠絲杠徑向運動，擺臂一端可轉(zhuǎn)動連接在擺臂螺母鉸耳上、另一端與主驅(qū)動半軸固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道打磨機，其特征在于:所述的水平驅(qū)動單元為絲杠螺母傳動結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道打磨機，其特征在于:所述的水平驅(qū)動單元包括吊臂伺服電機、吊臂電機固定座、吊臂主動帶輪、吊臂同步帶、吊臂從動帶輪、吊臂滾珠絲杠、吊臂滾珠絲杠鉸耳、吊臂絲杠鉸耳固定座、吊臂滾珠螺母鉸耳、水平驅(qū)動單元擺臂； 所述的吊臂電機固定座、吊臂絲杠鉸耳固定座、水平驅(qū)動單元擺臂固定在吊臂固定箱內(nèi)，吊臂伺服電機固定在吊臂電機固定座上，吊臂滾珠絲杠通過吊臂滾珠絲杠鉸耳與吊臂絲杠鉸耳固定座可轉(zhuǎn)動連接，吊臂伺服電機通過吊臂主動帶輪經(jīng)吊臂同步帶帶動吊臂從動帶輪轉(zhuǎn)動，吊臂從動帶輪帶動吊臂滾珠絲杠轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動吊臂滾珠螺母鉸耳沿吊臂滾珠絲杠徑向運動，水平驅(qū)動單元擺臂一端與吊臂滾珠螺母鉸耳連接、另一端與固定基座連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道打磨機，其特征在于:所述的水平驅(qū)動單元包括水平運動導(dǎo)軌，吊臂固定箱吊裝在水平運動導(dǎo)軌上；還包括水平運動伺服電機、水平滾珠絲杠、水平絲杠螺母，吊臂固定箱與水平絲杠螺母固定連接，水平運動伺服電機驅(qū)動水平滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，進而通過水平絲杠螺母帶動吊臂固定箱運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道打磨機，其特征在于:所述的打磨頭上方設(shè)置有防塵罩。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道打磨機，其特征在于:所述的打磨電機外周設(shè)置有水冷卻套。
【專利摘要】本實用新型涉及軌道維護用機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種軌道打磨機，包括固定基座，打磨電機和打磨頭，還包括水平驅(qū)動單元、磨頭擺動驅(qū)動單元、機架和進給驅(qū)動單元；進給驅(qū)動單元能夠驅(qū)動打磨電機沿電機軸線方向運動，進給驅(qū)動單元軸裝在機架上，磨頭擺動驅(qū)動單元能夠驅(qū)動進給驅(qū)動單元在機架上做軸向擺動；機架連接在水平驅(qū)動單元上，水平驅(qū)動單元與固定基座連接，水平驅(qū)動單元能夠驅(qū)動機架水平運動。本實用新型的軌道打磨機，實現(xiàn)打磨頭的多自由度運動，打磨時可對鋼軌實現(xiàn)仿形打磨；本實用新型中安裝電機的直線導(dǎo)軌固定在驅(qū)動箱體上，同時將直線導(dǎo)軌設(shè)置在進給伺服電機側(cè)面，形成偏心結(jié)構(gòu)，解決震動造成機構(gòu)故障、打磨效果差的問題。
【IPC分類】E01B31-17
【公開號】CN204325828
【申請?zhí)枴緾N201420683933
【發(fā)明人】李仲樂, 臧詠霈, 劉建廣
【申請人】南京宏典軌道裝備有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年11月17日