專(zhuān)利名稱(chēng):一種高靈敏度機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高靈敏度機(jī)械手，包括手臂和控制手臂移動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)，手臂下端設(shè)有用于取拿生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品的取拿裝置，手臂上設(shè)有真空產(chǎn)生器，真空產(chǎn)生器的一端通過(guò)氣管與取拿裝置連接，真空產(chǎn)生器的另一端與控制機(jī)構(gòu)電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將真空產(chǎn)生器設(shè)置于手臂，減少了真空產(chǎn)生器與取拿裝置的距離，使得取拿裝置能更快的形成真空以便取拿生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品，從而提高了機(jī)械手取拿生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品的靈敏度，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
_種局靈敏度機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高靈敏度機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，并按固定程序取拿、搬運(yùn)生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的，雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手力大等優(yōu)點(diǎn)，因此，被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中。例如用于取拿生產(chǎn)線(xiàn)上的快餐盒、禮品盒等，并將他們放置在另一條生產(chǎn)線(xiàn)上或堆積起來(lái)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械手包括能移動(dòng)的手臂和控制手臂移動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)，手臂一端設(shè)有用于取拿生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品的取拿裝置，控制機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)生真空的真空發(fā)生器，真空發(fā)生器通過(guò)氣管與取拿裝置連接，以使取拿裝置產(chǎn)生真空后取拿生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品，由于真空發(fā)生器與取拿裝置距離較遠(yuǎn)，從而需要使用較長(zhǎng)的氣管連接二者，從而使得取拿裝置達(dá)到真空的時(shí)間稍長(zhǎng)，使得取拿裝置取拿生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品的反應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)，即取拿裝置的靈敏度較低，降低了生產(chǎn)效率。
[0004]機(jī)械手作為現(xiàn)代生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化的重要組成部分，亟需解決現(xiàn)有機(jī)械手取拿產(chǎn)品時(shí)靈敏度低的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種高靈敏度機(jī)械手，提尚機(jī)械手取拿生廣線(xiàn)上廣品時(shí)的靈敏度，進(jìn)而提尚生廣效率。
[0006]本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]提供了一種高靈敏度機(jī)械手，包括手臂和控制手臂移動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)，手臂下端設(shè)有用于取拿生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品的取拿裝置，手臂上設(shè)有真空產(chǎn)生器，真空產(chǎn)生器的一端通過(guò)氣管與取拿裝置連接，真空產(chǎn)生器的另一端與控制機(jī)構(gòu)電連接。
[0008]其中，真空產(chǎn)生器設(shè)置在手臂上靠近取拿裝置的一端。
[0009]其中，還包括相垂直的第一水平軌道和第二水平軌道，控制機(jī)構(gòu)能控制手臂在第一水平軌道上移動(dòng)，控制機(jī)構(gòu)能控制第一水平軌道在第二水平軌道內(nèi)移動(dòng)。
[0010]其中，還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與手臂連接，控制機(jī)構(gòu)通過(guò)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使手臂沿豎直方向移動(dòng)。
[0011]其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)傳動(dòng)帶和至少一個(gè)傳動(dòng)輪，傳動(dòng)帶繞設(shè)于傳動(dòng)輪，傳動(dòng)帶的兩端分別與手臂的兩端一一固定連接。
[0012]其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)主傳動(dòng)輪、第一副傳動(dòng)輪和第二副傳動(dòng)輪，主傳動(dòng)輪設(shè)置于傳動(dòng)帶和手臂之間，第一副傳動(dòng)輪和第二副傳動(dòng)輪均靠近手臂。
[0013]其中，所有傳動(dòng)輪均為齒輪。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:
[0015]本實(shí)用新型提供了一種高靈敏度機(jī)械手，包括手臂和控制手臂移動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)，手臂下端設(shè)有用于取拿生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品的取拿裝置，手臂上設(shè)有真空產(chǎn)生器，真空產(chǎn)生器的一端通過(guò)氣管與取拿裝置連接，真空產(chǎn)生器的另一端與控制機(jī)構(gòu)電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將真空產(chǎn)生器設(shè)置于手臂，減少了真空產(chǎn)生器與取拿裝置的距離，使得取拿裝置能更快的形成真空以便取拿生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品，從而提高了機(jī)械手取拿生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品的靈敏度，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】

[0016]利用附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型一種高靈敏度機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1中A處的放大圖。
[0019]附圖標(biāo)記:
[0020]I一一手臂、2一一控制機(jī)構(gòu)、3一一第一水平軌道、4一一底座、5一一取拿裝置、6 真空廣生器、7 固定塊；
[0021 ] 8 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、81 第一副傳動(dòng)輪、82 第二副傳動(dòng)輪、83 傳動(dòng)帶、84一一主傳動(dòng)輪；
[0022]9一一第二水平軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0023]結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0024]如圖1-2所示，本實(shí)用新型的一種高靈敏度機(jī)械手，包括手臂I和控制手臂I移動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)2，手臂I下端設(shè)有用于取拿生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品的取拿裝置5，手臂I上設(shè)有真空產(chǎn)生器6，真空產(chǎn)生器6的一端通過(guò)氣管與取拿裝置5連接，真空產(chǎn)生器6的另一端與控制機(jī)構(gòu)2電連接。
[0025]使用時(shí)，控制機(jī)構(gòu)2首先控制手臂I移動(dòng)至生產(chǎn)線(xiàn)上方，同時(shí)控制機(jī)構(gòu)2控制真空產(chǎn)生器6啟動(dòng)，真空產(chǎn)生器6啟動(dòng)后，將取拿裝置5內(nèi)抽成真空，取拿裝置5便將生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品取拿至另一條生產(chǎn)線(xiàn)或?qū)a(chǎn)品堆積起來(lái)。
[0026]將真空產(chǎn)生器6設(shè)置于手臂I，減少了真空產(chǎn)生器6與取拿裝置5的距離，使得取拿裝置5能更快的形成真空以便取拿生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品，從而提高了機(jī)械手取拿生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品的靈敏度，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。
[0027]為了進(jìn)一步增加機(jī)械手取拿產(chǎn)品的靈敏度，將真空產(chǎn)生器6設(shè)置在手臂I上靠近取拿裝置5的一端。
[0028]為了增加機(jī)械手中取拿裝置5的活動(dòng)范圍，機(jī)械手還設(shè)有相垂直的第一水平軌道3和第二水平軌道9，控制機(jī)構(gòu)2能控制手臂I在第一水平軌道3上移動(dòng)，控制機(jī)構(gòu)2能控制第一水平軌道3在第二水平軌道9內(nèi)移動(dòng)。
[0029]現(xiàn)有技術(shù)中，使手臂I在豎直方向移動(dòng)的裝置往往比較復(fù)雜，本實(shí)用新型中，使手臂I在豎直方法移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8，包括一個(gè)傳動(dòng)帶83和至少一個(gè)傳動(dòng)輪，傳動(dòng)帶83繞設(shè)于傳動(dòng)輪，傳動(dòng)帶83兩端分別與手臂I兩端通過(guò)固定塊7—一固定連接，通過(guò)所有傳動(dòng)輪和傳動(dòng)帶83的相互配合，即可使手臂I在豎直方向移動(dòng)，大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，且傳動(dòng)帶83只需比手臂I稍長(zhǎng)即可，大大節(jié)省了傳動(dòng)帶83的材料。
[°03°]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8較簡(jiǎn)單有效的結(jié)構(gòu):包括一個(gè)主傳動(dòng)輪84、第一副傳動(dòng)輪81和第二副傳動(dòng)輪82，主傳動(dòng)輪84設(shè)置于傳動(dòng)帶83和手臂I之間，第一副傳動(dòng)輪81和第二副傳動(dòng)輪82均靠近手臂I。
[0031]由于傳動(dòng)帶83是通過(guò)傳動(dòng)輪與傳動(dòng)帶83之間的摩擦力帶動(dòng)，因此，為了增加這種摩擦力，提供傳動(dòng)效率，將所有傳動(dòng)輪均為齒輪。
[0032]當(dāng)然，本實(shí)用新型的機(jī)械手可以直接設(shè)于生產(chǎn)線(xiàn)的支架上，也可以通過(guò)增加底座4，放置于地面。
[0033]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高靈敏度機(jī)械手，包括手臂和控制手臂移動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)，手臂下端設(shè)有用于取拿生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品的取拿裝置，其特征在于:手臂上設(shè)有真空產(chǎn)生器，真空產(chǎn)生器的一端通過(guò)氣管與取拿裝置連接，真空產(chǎn)生器的另一端與控制機(jī)構(gòu)電連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種高靈敏度機(jī)械手，其特征在于:真空產(chǎn)生器設(shè)置在手臂上靠近取拿裝置的一端。3.如權(quán)利要求1所述的一種高靈敏度機(jī)械手，其特征在于:還包括相垂直的第一水平軌道和第二水平軌道，控制機(jī)構(gòu)能控制手臂在第一水平軌道上移動(dòng)，控制機(jī)構(gòu)能控制第一水平軌道在第二水平軌道內(nèi)移動(dòng)。4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種高靈敏度機(jī)械手，其特征在于:還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與手臂連接，控制機(jī)構(gòu)通過(guò)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使手臂沿豎直方向移動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所述的一種高靈敏度機(jī)械手，其特征在于:傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)傳動(dòng)帶和至少一個(gè)傳動(dòng)輪，傳動(dòng)帶繞設(shè)于傳動(dòng)輪，傳動(dòng)帶的兩端分別與手臂的兩端一一固定連接。6.如權(quán)利要求5所述的一種高靈敏度機(jī)械手，其特征在于:傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)主傳動(dòng)輪、第一副傳動(dòng)輪和第二副傳動(dòng)輪，主傳動(dòng)輪設(shè)置于傳動(dòng)帶和手臂之間，第一副傳動(dòng)輪和第二副傳動(dòng)輪均靠近手臂。7.如權(quán)利要求6所述的一種高靈敏度機(jī)械手，其特征在于:所有傳動(dòng)輪均為齒輪。
【文檔編號(hào)】B25J9/02GK205704167SQ201620307050
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日
【發(fā)明人】趙偉平
【申請(qǐng)人】廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司