專利名稱：爬梯機(jī)器人的爬行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及爬梯機(jī)器人的爬梯機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
爬梯機(jī)器人中的大部分式樣，其爬行機(jī)構(gòu)都包括可上下運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)臂和能使機(jī)器人掛在梯子上的吊掛部分，以使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)攀爬功能。但是，由于吊掛部分的相對(duì)突出，使得爬梯機(jī)器人在爬梯時(shí)吊掛部分很容易遇到障礙，這樣勢(shì)必影響爬梯機(jī)器人的爬行。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，吊掛部分可活動(dòng)的爬行機(jī)構(gòu)，以解決上述問(wèn)題。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下爬梯機(jī)器人的爬行機(jī)構(gòu)由活動(dòng)臂、吊掛部分、彈簧組成；所述吊掛部分與活動(dòng)臂活動(dòng)連接，彈簧兩頭分別連接吊掛部分和活動(dòng)臂并與吊掛部分、活動(dòng)臂構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)。
由于采取了上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，確實(shí)實(shí)用，解決了爬梯機(jī)器人的爬行機(jī)構(gòu)確切地說(shuō)是爬行機(jī)構(gòu)的吊掛部分遇到障礙時(shí)的問(wèn)題。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
所述的爬梯機(jī)器人的爬行機(jī)構(gòu)由活動(dòng)臂1、吊掛部分2、彈簧3組成；所述吊掛部分2與活動(dòng)臂1活動(dòng)連接，彈簧3兩頭分別連接吊掛部分2、活動(dòng)臂1，彈簧3與吊掛部分2、活動(dòng)臂1構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)。
當(dāng)爬梯機(jī)器人爬梯的時(shí)候活動(dòng)臂1向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，與其活動(dòng)連接的吊掛部分2也向上運(yùn)動(dòng)，吊掛部分2碰到障礙如梯子時(shí)，由于其與活動(dòng)臂1是活動(dòng)連接，吊掛部分2于是圍繞其與活動(dòng)臂1的連接處下擺，彈簧3被壓縮；當(dāng)?shù)鯍觳糠?越過(guò)障礙如梯子后，彈簧3由壓縮狀態(tài)恢復(fù)形變，由于彈簧3的彈力，吊掛部分2圍繞其與活動(dòng)臂1的連接處上擺，爬行機(jī)構(gòu)又恢復(fù)了原來(lái)的形狀，而且吊掛部分2也能實(shí)現(xiàn)其吊掛的功能。
實(shí)施例1如圖1所示，所述的爬梯機(jī)器人的爬行機(jī)構(gòu)由活動(dòng)臂1、吊掛部分2、彈簧3組成。所述吊掛部分2與活動(dòng)臂1通過(guò)鉸鏈結(jié)構(gòu)4活動(dòng)連接，當(dāng)然，鉸鏈結(jié)構(gòu)4的孔中插有銷5。吊掛部分2與活動(dòng)臂1均設(shè)有限位突起6，這樣可以防止吊掛部分過(guò)度翻轉(zhuǎn)。彈簧3兩頭分別連接活動(dòng)臂1、吊掛部分2，彈簧3兩頭可以焊接在活動(dòng)臂1和吊掛部分2。彈簧3與活動(dòng)臂1、吊掛部分2構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求1.爬梯機(jī)器人的爬行機(jī)構(gòu)，其特征在于，爬行機(jī)構(gòu)由活動(dòng)臂、吊掛部分、彈簧組成；所述吊掛部分與活動(dòng)臂活動(dòng)連接，彈簧兩頭分別連接吊掛部分和活動(dòng)臂并與吊掛部分、活動(dòng)臂構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬梯機(jī)器人的爬行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吊掛部分與活動(dòng)臂可以通過(guò)鉸鏈結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬梯機(jī)器人的爬行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吊掛部分與活動(dòng)臂均設(shè)有限位突起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬梯機(jī)器人的爬行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈簧的兩頭可以分別焊接在吊掛部分和活動(dòng)臂。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及爬梯機(jī)器人的爬梯機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型所述的爬梯機(jī)器人的爬行機(jī)構(gòu)由活動(dòng)臂、吊掛部分、彈簧組成；所述吊掛部分與活動(dòng)臂活動(dòng)連接，彈簧兩頭分別連接吊掛部分和活動(dòng)臂并與吊掛部分、活動(dòng)臂構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)。由于采取了上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，確實(shí)實(shí)用，解決了爬梯機(jī)器人的爬行機(jī)構(gòu)確切地說(shuō)是爬行機(jī)構(gòu)的吊掛部分遇到障礙時(shí)地問(wèn)題。
文檔編號(hào)B25J11/00GK2936625SQ20062004204
公開(kāi)日2007年8月22日 申請(qǐng)日期2006年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月24日
發(fā)明者吳超 申請(qǐng)人:上海市南匯區(qū)航頭學(xué)校