專利名稱：具有動力食物托架的可編程切片機的制作方法
具有動力食物托架的可編程切片機技術(shù)領域本申請涉及切片機，更特別涉及具有由直線電動機提供動力的食物托架的 切片機和/或具有可編程行程長度的切片機。
技術(shù)背景典型的食物切片機具有基座、切食品用的切片刀片、用于相對于切片刀片 定位食品的軌距板以及當切片刀片切割食品時用于支撐食品的托架。 一般，在 具有動力托架的切片機中，利用旋轉(zhuǎn)電機和機械連接或者將旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)輸 出轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動托架在開始位置和固定停止位置之間的固定行程距離的直線運 動的其它傳送裝置驅(qū)動來驅(qū)動托架。在有些情況下，在托架和傳動裝置之間設 置接合/脫離接合的機構(gòu)，以用于轉(zhuǎn)換自動和手動切片操作。 發(fā)明內(nèi)容一方面，食品切片才幾包括切片機主體和安裝為相對于切片機主體旋 轉(zhuǎn)的切片機刀片，刀片具有周邊切削刃。食品支撐托架安裝為來回移動經(jīng)過 切片機刀片。托架驅(qū)動器實現(xiàn)托架自動地來回移動經(jīng)過切片機刀片。托架驅(qū)動 器包括具有沖頭和定子的直線電機，沖頭和定子各自具有至少一個磁場發(fā)生 器，沖頭沿直線路徑相對于定子可移動，沖頭與托架機械連接以實現(xiàn)托架的自 動移動。另一方面，食品切片機包括可變行程長度設置部件。切片機包括切片機 主體和安裝為相對于切片機主體旋轉(zhuǎn)的切片機刀片，所述刀片具有周邊切削 刃。食品支撐托架安裝為沿托架移動路徑來回移動經(jīng)過切片機刀片。驅(qū)動器自動驅(qū)動托架來回經(jīng)過切片機刀片，以用于自動進行食品切片操 作。編碼器裝置提供托架沿托架移動路徑的軌跡位置的輸出。將控制器與驅(qū)動 器和編碼器裝置連接，所述控制器包括用于存儲托架行程開始位置和托架行程 終點位置的存儲器，通過調(diào)整已存儲的托架行程開始位置和/或已存儲的托架 行程終點位置而能夠設置托架行程長度。又一方面，食品切片機包括可變行程長度設置部件。切片機包括切片機 主體和安裝為相對于切片機主體旋轉(zhuǎn)的切片機刀片，所述刀片具有周邊切削 刃。食品支撐托架安裝為沿托架移動路徑來回移動經(jīng)過所述切片機刀片。驅(qū)動 器自動驅(qū)動托架來回經(jīng)過所述切片機刀片，以自動進行食品切片操作。編碼器 裝置輸出托架沿托架移動路徑的軌跡位置?？刂破髋c驅(qū)動器和編碼器裝置連 接，所述控制器包括存儲托架行程開始位置的存儲器，，所述控制器根據(jù)在食 品被放置于接近切片機刀片的周邊切削刃時自動識別的位置來自動識別和存 儲托架行程開始位置。


圖1為切片機的一個實施方式的局部正視圖； 圖2為圖1的切片機的局部側(cè)視圖；圖3為用在圖1的切片機中的直線電機的一個實施方式的透視圖； 圖4為用在圖3的直線電機中的定子的一個實施方式的簡圖； 圖5為用在圖3的直線電機中的沖頭的一個實施方式的簡圖； 圖6為包括多個沖頭的直線電機的另一實施方式的透視圖； 圖7為連接于切片機部件的圖3的直線電機的示意圖； 圖8-IO示出了為圖1的切片機編程以切片食品的方法； 圖11和12示出了為圖1的切片機編程以切片另一種食品的方法； 圖13示出了以圖8-10所示方法切削的食品； 圖14示出以圖11和12所示方法切削的食品。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，食品切片機10包括殼體12和圓形的電機驅(qū)動的切片 刀片14，該切片刀片旋轉(zhuǎn)地安裝于殼體上的固定軸桿15上。食品由食品托架 16支撐，托架移動待切片食品通過切削平面C并經(jīng)過旋轉(zhuǎn)的切片刀片l4。食 品托架16在直線路徑中沿通常平行于切削平面C的方向往復運動。切片機包 括軌距板11，當食品朝向刀片14移動時其沿軌距板滑動。通過旋轉(zhuǎn)手柄13 可移動軌距板，以便調(diào)節(jié)軌距板在與刀片切割刃對準的位置和從刀片的切割刃 移動(即圖2視圖中的后部)的多個位置之間的位置，以改變食品被刀片l4 切割的切片厚度。食品托架16安裝在使切片刀片14以適當角度( 一般為垂直)定位食品托 架的托架臂18上。托架臂18支撐在傳送器20上。傳送器具有安裝結(jié)構(gòu)22, 以容納托架臂18的腳部23。傳送器20在殼體12中的槽24中往復運動。傳 送器包括沿軌道28跨騎的輥26,當托架臂在槽24中往復運動時軌道28提供 對托架臂18的支撐。直線電機32用于移動傳送器20、托架臂18以及食品托架16組件。特別 參考圖2，直線電機32包括具有細長推力桿或管形式的定子34,和具有相對 于定子移動的盒狀殼體形式的沖頭36 (有時稱作電樞)。定子34固定地安裝 在殼體12中并由能夠沿定子的長度移動的沖頭36容納。當被用在此處時，"定 子"通常指的是直線電機32的固定部件，"沖頭"通常指的是直線電機的可移 動部件。因此，在某些情況中，桿可以是可移動部件，即，沖頭和盒狀殼體可 能是固定部件，即，定子。在所示的實施例中，使用定位銷21和緊固件25 (由圖2中虛線所示)將 傳送器20安裝在沖頭36的接收部分38 (圖1 )中?？梢允褂萌魏芜m合的安裝 裝置。例如，可代替緊固件的是，沖頭36可以與傳送器20—起形成，例如通 過將沖頭和傳送器鑄造在一起?？蛇x擇地，傳送器20可以與沖頭36分離。這 可通過使用可釋放接合結(jié)構(gòu)(未示出)例如能夠被致動以夾持和釋放沖頭36 和/或傳送器20的可釋放夾具來實現(xiàn)。這允許沖頭36和傳送器20互相相對獨 立移動，接合結(jié)構(gòu)脫離接合。在一些實施方式中，定子34可以與殼體12—起 形成，例如通過將定子和殼體鑄造在一起。現(xiàn)參考圖3,典型的直線電機32是推桿型直線電機，其包括為中心推管 的定子34和將定子容納在開口 40中并利用數(shù)控f茲場沿定子的長度移動的沖頭 36。定子34利用端部支架44和46固定地安裝于框架42上，但是可以利用用 于定子的其它安裝結(jié)構(gòu)。在一些情況中，包括端部支架44、 46的框架42由非 鐵磁材料構(gòu)成。沖頭36包括用于將沖頭連接于托架組件的連接結(jié)構(gòu)58。在一 些實施方式中，連接結(jié)構(gòu)58可以包括孔、支架、緊固件等。在一些情況中， 在沖頭36和托架組件之間設置中間連接結(jié)構(gòu)(未示出)，以用于將沖頭連接于 托架組件。雖然連接結(jié)構(gòu)58示出在沖頭36的頂部60，但是連接結(jié)構(gòu)可以位 于沖頭的側(cè)部62以將托架組件安裝到其上。軸承52 (也參見圖5 )位于沖頭的端部54和56,并將沖頭支撐在定子34 上以減少使用期間定子34和沖頭36之間的摩擦力。在定子34和沖頭36之間 設置間隙64 (在一些實施方式中為0. 16英寸)。間隙64能夠促進冷卻并能減 少設計公差。電連接器48電連接沖頭36和動力源(未示出)。電連接器48 可以包括可縮進部分50。由于運行期間沖頭36 —般沿定子34的長度移動， 所以電連接器48可以是可撓的。在有些實施方式中，直線電機32例如使用電 連接器48還可以電連接于切片機10的部件或與切片機10的部件連通，這將 在下面進行更加詳細的描述。圖4的典型實施方式示出了具有中空桿66形式的定子34。在一些實施方 式中，中空桿66由例如300系列不銹鋼的非鐵磁材料擠壓成形。 一連串的高 密度永久磁體68產(chǎn)生磁通量并且沿中空桿的長度以均勻間隔開的距離位于中 空桿66中。磁體68可以由隔離裝置(在一些實施方式中其由鐵磁材料形成) 分開。如圖4所示，磁體68的磁極以N S N S N S的交替順序配置。在另一 個實施方式中，磁極配置成相同的磁極彼此面對，例如N S S N N S。在專利 號為GB 2， 079, 068的英國專利中描述了多種這樣的磁極順序。現(xiàn)參考圖5，沖頭36包括殼體72和繞開口 40的內(nèi)徑設置的線圈70。線 圈70產(chǎn)生磁通量并能夠嵌入到形成殼體72的例如聚合體或鋁以及合金的材料 中。霍耳效應傳感器74位于殼體72中，并且用于利用參考磁場檢測沖頭36 在桿66長度上的位置。在一些實施方式中，傳感器74提供模擬sin/cos 1 Vp 編碼器反饋信號。更多位置傳感器可被添加到?jīng)_頭36的內(nèi)部或外部以獲得桿 66的長度之上的絕對位置，而不需要在啟動時使沖頭返回(例如回到零位)。 除了霍耳效應傳感器之外，可以使用位置傳感器來確定沖頭36的絕對位置或 相對位置。在一個實施方式中，沖頭36也可包括用于檢測溫度狀況的熱傳感 器76。沖頭本體可形成有散熱片、冷卻通道或其它散熱的增強結(jié)構(gòu)。直線電機32將能量直接轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€機械力，并且例如與具有旋轉(zhuǎn)輸出的 電機相比可具有較高的能效。由于直線電機32將能量直接轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性運動， 因此不需要機械轉(zhuǎn)換部件以將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性運動，這可減少殼體12中 的電機/托架組件所需的空間量以及整個運行的噪音水平。沖頭殼體72的輕型 結(jié)構(gòu)能夠降低慣性，這能夠增加直線電機32的響應時間。只有軸承52可接觸定子34,這可以消除沖頭殼體72和定子之間的觸點磨損。為了精確、反復定 位，輕型結(jié)構(gòu)和極小的摩擦及空轉(zhuǎn)(即，當電機倒轉(zhuǎn)時，在旋轉(zhuǎn)型電機的齒輪 再次嚙合之前橫過的角度)允許迅速加速和共振自由停止。在一些實施方式中， 直線電機32可以在約12微米內(nèi)提供精度和可重復性?，F(xiàn)參考圖6， 一種可替代實施方式的推桿型直線電機80包括可以沿單個 定子34行進的多個沖頭36。在一些實施方式中，在定子34上設置兩個、三 個或更多沖頭36。通過將多個沖頭36連接于托架組件，多個沖頭36可以增 加驅(qū)動力。在一些情況中，沖頭36可以彼此獨立移動?？梢詮腃anton, MA的Copley ControlsCorp.或中國哈爾濱的Harbin Electric, Inc.購買合適的直線電才幾。參考圖7，如上所述，直線電機32可以與切片機10的部件例如控制器82 (在一些實施方式中，控制器85設置在殼體12中(見圖l))連通?？刂破?82可以控制起動、止動和在某些情況中，控制直線電機32的其它運行參數(shù)， 例如沖頭速度、沖頭加速度、沖頭36沿定子34長度的開始和/或停止位置等。 在某些情況下，控制器82根據(jù)來自位置和溫度傳感器74和76的指示來控制 直線電機32的運行參數(shù)。例如，在故障狀態(tài)中，如果溫度傳感器76檢測到溫 度超過預先選擇的水平，則控制器可使直線電機32止動以允許直線電機有機 會冷卻。在一些情況中，控制器82與用戶界面84連通并且響應根據(jù)用戶在此 輸入的信號來運行直線電機32。在一些實施方式中，控制器82和/或用戶界 面84包括或被連接于存儲器86，以利用控制器82和/或用戶界面84存儲和 恢復信息。參考圖8-10,切片機10能夠設置托架16的往復運動的范圍。圖8示出 了托架16處于其原位置H,例如，直線電機32的沖頭36處于其基準位置或 零位置，其可對應于沖頭可沿定子34行進的距離切片刀片14最遠的距離。托 架16支撐相對較大的待切片食品88，例如火雞或烤牛肉。如果不設置往復運 動范圍，則在一些實施方式中托架16將在H和E之間往復運動。位置E可對 應于距離沖頭36沿定子34行進的H點的最遠位置，以及H和E之間的距離D 可對應于沖頭36沿定子34的長度的最大行進距離?？梢灾溃斍懈疃鄠€片 時，由于食品88的寬度W (圖13)比D更小，所以這種布置相對低效。參考圖9和10,往復運動距離R可以設置比D小并且更接近W (圖13)。 在一種實施方式中，為了設置R,托架16和設置在其上的食品88可以更接近 切片刀片14 (例如用手操作地)，直到食品位于切片刀片14的切割刃90或與 切片刀片14的切割刃90幾乎輕樣L接觸以形成第一位置A。在某些情況下，托 架16可自動前進直到檢測(例如通過負載傳感器)到食物接觸切片刀片14, 然后托架可自動在相對方向上行進一短的距離(例如1/2英寸)到位置A，以 確保行程的起點將食品的邊緣置于刀片的前面。在一些實施方式中，托架16 可自動從切片機刀片前進一短的距離(例如1/2英寸)至位置A。位置A可由 包括位置傳感器74 (圖5 )的編碼器裝置檢測，并能夠存儲于切片機10的存 儲器86中。存儲位置A可自動發(fā)生，例如，在托架停止一段時間時?？蛇x擇 地，可以例如通過按壓按鈕、輕按開關(guān)等用戶命令將位置A存儲在存儲器中。 在一些實施方式中，切片機10可利用直線電機32并使用例如光學或機械觸發(fā) 檢測器(未示出)的檢測器使托架自動前進，當食品88與切片刀片14接觸時， 切片機可以自動地檢測。然后，切片機10可以將相關(guān)位置自動存儲于存儲器 86中。在一些實施方式中，用戶可以利用用戶界面自動輸入位置，而且該位 置可以被存儲在存儲器中并設置成位置A。在某些實施方式中， 一旦存儲或設 置了位置A，則切片機10將自動開始切割操作。特別參考圖10, —旦設置往復運動范圍R,則托架組件可在位置A和第二 位置B之間往復運動，以將食品88切成片。使用位置傳感器74 (圖5 )來檢 測與位置A和B對準的食物托架16相應的沿定子34的位置。當斥企測到位置A 和B時，控制器82 (圖7 )接收/搜尋已經(jīng)檢測到位置A、 B的指示?？刂破黜?應于已經(jīng)檢測到位置A或B的指示使直線電機32的方向反轉(zhuǎn)。位置B可以預 編程，或在一些實施方式中，例如可通過用戶或通過在存儲器86中自動存儲 位置B以如上所述關(guān)于位置A自動地設置位置B。在某些情況中，對應于沖頭 36的最大距離的位置B可沿定子34行進。參考圖11和12，可以相應于不同食品大小設置不同的往復運動范圍。例 如，食品92 (如波蘿伏洛干酪、薩拉米香腸、大紅腸等)具有比食品88 (圖 14)的寬度小的寬度W，。如上所述，往復運動距離R，可被設置為接近W，，小 于圖13的W,從而將食品92切成片。在一些實施方式中，可設置多個、不同的或重疊的范圍，并存儲于存儲器中，例如，位置A,和B,以及A2和B2之間的 Ri和R2。除了直線電機之外，行程長度設置部件可以與托架驅(qū)動器連接使用。例如， 可以使用旋轉(zhuǎn)電機和編碼器裝置。此外，可以使用任何合適的方法來設置包括 起點和終點A和/或B的往復運動范圍。如上面提到的，在一個實施方式中， 托架16可以被移動至所需要的開始位置A (或所需要的終止位置B),然后， 用戶可以利用界面來指示控制器該位置為開始位置(例如通過壓下按鈕)。對于更自動化的系統(tǒng)而言，用戶可以切割幾個片(例如一個、二個、三個、 四個、五個或更多)，而且控制器可以獲知包括A和B的所需的往復運動范圍。 在另 一個實施方式中，使用負載傳感器來檢測由于切片機刀片與食品的接觸而 發(fā)生的電機負載變化，用于檢測A和B(例如，如可由用于托架驅(qū)動電機和切 片機刀片驅(qū)動電機中的一者或者兩者的電機電流的變化所指示)。在一實施例 中，A位置可通過刀片驅(qū)動電機和托架驅(qū)動電機中的至少一個超出極限水平的 電流水平被檢測，和/或B位置可通過一個驅(qū)動電機后退到低于極限水平的電 流水平被檢測。在另一個實施例中，A位置可通過刀片驅(qū)動電機和托架驅(qū)動電 機兩者都超過各自極限水平的電流水平被檢測，和/或B位置可通過各電機后 退到低于其各自極限水平的電流水平被檢測。電機的電流水平是用于評價電機 負載狀況的一種基準，但是還存在其它用于檢測電機負載狀況的基準，例如通 過檢查電壓或功率上的直接變化或通過電流、電壓、功率或某些其它瞬間的電 參數(shù)中的一個或多個的進一步合成的評價(例如積分或?qū)?shù)分析)。在再一個 實施例中，A位置可由與刀片驅(qū)動電機和托架驅(qū)動電機兩者都分離的至少一個 負載傳感器來檢測。在某些情況下，可以使用傳感器(例如應變傳感器)來檢 測托架夾具上的負載變化。在其它實施方式中，切片機10可利用直線電機32 和使用檢測器(例如光學或機械觸發(fā)的檢測器(未示出))使托架16前進，當 食品88位于接近刀刃時，切片機可以自動沖全測。在本段中提到的任何技術(shù)提 供一種用于自動確定相應于接近刀片的切割刃的食品位置的適當?shù)耐屑芪恢?的基準。在某些實施方式中，A、 B和R(或A、 B和R的多值)可被存儲在切片機 的存儲器中。這些值可以相應于切片各種食品的合適數(shù)值。在一個實施例中，用戶界面(例如鍵盤)可包括各種食物項目的可選擇菜單，例如牛肉和波蘿伏洛干酪。各食物項目具有存儲于切片機存儲器中的A、 B和/或R的相關(guān)數(shù)值，切片機使用該數(shù)值來設置往復運動范圍和托架的開始和完成位置。切片機10也可配備有稱作"原始開始"和"原始返回"的兩個部件。"原 始開始"部件確保當處于自動模式時，電機不啟動，直到托架16處于原始位 置，例如位置H(圖8)。因此，如果食品托架16停止并且其沒有返回到原始 位置，則需要在自動操作再次開始前將其手動拉回到該位置。"原始返回"部 件使托架剛一完成自動切片操作就自動返回到"原始"或開始位置。美國專利 6,845,697中描述了自動操作順序的細節(jié)。如果需要，可設置原始位置開關(guān)或 傳感器，用于確定切片機何時處于原始位置，并且至少在切片機被開始提供動 力時(或當最初插上電源時)用于設置或定向編碼器裝置。盡管根據(jù)所示實施方式詳述了前述描述參考，但是應當認識和預見到可以 做出多種改變和修改。例如，雖然已經(jīng)主要描述了推桿型直線電機，但是可以 使用其它合適的直線電機。其它可適用的直線電機的實施例包括U形直線電 機、包括直線步進電機、直線感應電機等的沖頭壓盤(forcer-platen)型直 線電機。直線電機能夠與各種商用直線編碼器、驅(qū)動放大器和/或運動控制器 一起運行。在一個典型的直線電機應用中，只要不給予直線電機能量，就可以 手動移動托架而沒有阻力。因此，可以實現(xiàn)手動切片操作，而不用將直線電機 驅(qū)動系統(tǒng)與托架機械分離。關(guān)于托架速度，在一個實施方式中，切片機控制器可構(gòu)成為實現(xiàn)多個預設 切片速度(例如每分鐘2 0個切片行程、每分鐘3 0個切片行程等)中選擇一種。 在另一實施方式中，切片機控制器可構(gòu)造成實現(xiàn)多個預設平均托架移動速度 (例如，根據(jù)已制定的加速度和減速曲線可為每秒X英寸、每秒Y英寸等)中 選擇一種，在該情況中，每分鐘的切片行程的數(shù)量可根據(jù)行程長度變化。在又 一個實施方式中，切片機控制器可構(gòu)造成根據(jù)一個或多個監(jiān)控的控制參數(shù)使每 單位時間的切片行程量最大。例如，通過給托架驅(qū)動電機通電到一定水平以接 近但不超過設定的轉(zhuǎn)矩極限、設定的負載極限或者一些其它設定參數(shù)，切片機 控制器可盡可能快地反復使托架加速、運行和減速。可選擇地，托架速度最大 化控制能夠監(jiān)控上述的托架驅(qū)動電機，和刀片驅(qū)動電機(例如，刀片驅(qū)動電機轉(zhuǎn)矩不超過設置的轉(zhuǎn)矩極限，刀片驅(qū)動電機負載不超過設置的負載極限，刀片 驅(qū)動電機速度不下降到低于設置的極限速度或某個其它設置參數(shù))。該速度最 大化控制將能夠使切片機以適合于托架上裝載的產(chǎn)品的尺寸和特性的速度自 動運行，不需要操作人員調(diào)整。已經(jīng)描述了多個實施方式。然而，還應理解到，可以做出多種變型。
權(quán)利要求
1.一種食品切片機，包括切片機主體；切片機刀片，安裝為用于相對于所述切片機主體旋轉(zhuǎn)，所述刀片具有周邊切割刃；食品支撐托架，安裝為用于來回移動經(jīng)過所述切片機刀片；可調(diào)節(jié)軌距板，用于改變切片厚度；托架驅(qū)動器，用于實現(xiàn)所述托架自動地來回移動經(jīng)過所述切片機刀片，所述托架驅(qū)動器包括具有沖頭和定子的直線電機，所述沖頭和定子各具有至少一個磁場發(fā)生器，所述沖頭可相對于所述定子沿直線路徑移動，所述沖頭與所述托架機械連接以實現(xiàn)其自動移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品切片機，其中，所述沖頭的磁場發(fā)生器可 由至少一個可通電線圈形成，所述定子的磁場發(fā)生器由沿定子長度設置的多個 永一磁體構(gòu)件形成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品切片機，其中，所述食品切片機包括用戶 輸入端，用于啟動自動切片操作，在所述自動切片操作過程中，所述可通電線 圈被通電以實現(xiàn)所述沖頭的移動和所述托架的相應移動，并且在手動切片操作 過程中，所述可通電線圈保持不通電。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的食品切片機，其中，在所述手動切片操作過程 中，所述沖頭與所述托架保持機械連接，并且所述沖頭和所述托架之間不需要 任何機械地脫離接合就能實現(xiàn)從所述自動切片操作到所述手動切片操作的轉(zhuǎn) 換。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品切片機，還包括 編碼器裝置，用于輸出所述托架沿所述托架移動路徑的軌跡位置； 控制器，與所述托架驅(qū)動器和所述編碼器裝置連接，所述控制器包括用于存儲托架行程開始位置和托架行程結(jié)束位置的存儲器，以通過調(diào)節(jié)已存儲的托 架行程開始位置和/或已存儲的托架行程結(jié)束位置來設置托架行程長度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品切片機，所述食品切片機還包括編碼器裝置，用于輸出所述托架沿所述托架移動路徑的軌跡位置； 控制器，與所述托架驅(qū)動器和所述編碼器裝置連接，所述控制器包括用于 存儲托架行程開始位置的存儲器，所述控制器根據(jù)在表示為食品移動接合于所 述切片機刀片的檢測到的負載狀況時的所述托架的位置來自動識別和存儲所 述托架行程開始位置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的食品切片機，其中，所述檢測到的負載狀況為 電機負載的變化。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品切片機，包括裝載在所述托架上的細長大 塊食品。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品切片機，還包括 編碼器裝置，用于輸出所述托架沿所述托架移動路徑的軌跡位置； 控制器，與所述托架驅(qū)動器和所述編碼器裝置連接，所述控制器包括速度最大化控制部件，其運行以通過使每分鐘的切片行程最大但不超出設定的電機 參數(shù)極限的方式給所述電機通電。
10. —種包括可變行程長度設置部件的食品切片機，所述食品切片機包括 切片才幾主體；切片機刀片，安裝為用于相對于所述切片機主體旋轉(zhuǎn)，所述刀片具有周邊 切割刃；食品支撐托架，安裝為用于沿托架移動路徑來回移動經(jīng)過所述切片機刀片；可調(diào)節(jié)軌距板，用于改變切片厚度；驅(qū)動器，用于自動驅(qū)動所述托架來回移動經(jīng)過所述切片機刀片以進行自動 食品切片操作；編碼器裝置，用于輸出所述托架沿所述托架移動路徑的軌跡位置； 控制器，與所述驅(qū)動器和所述編碼器裝置連接，所述控制器包括用于存儲 托架行程開始位置和托架行程結(jié)束位置的存儲器，以能夠通過調(diào)節(jié)已存儲的托 架行程開始位置和/或已存儲的托架行程結(jié)束位置來設置托架行程長度。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的食品切片機，包括裝載在所述托架上的細長 大塊食品。
12. —種包括可變行程長度設置部件的食品切片機，所述食品切片機包括 切片才/L主體；切片機刀片，安裝為用于相對于所述切片機主體旋轉(zhuǎn)，所述刀片具有周邊 切割刃；食品支撐托架，安裝為用于沿托架移動路徑來回移動經(jīng)過所述切片機刀片；驅(qū)動器，用于自動驅(qū)動所述托架來回移動經(jīng)過所述切片機刀片以進行自動食品切片操作；編碼器裝置，用于輸出所述托架沿所述托架移動路徑的軌跡位置； 控制器，與所述驅(qū)動器和所述編碼器裝置連接，所述控制器包括用于存儲 托架行程開始位置的存儲器，所述控制器根據(jù)自動識別的所述食品被定位在緊 接所述切片機刀片的周邊切割刃時的位置自動識別和存儲所述托架行程開始 位置。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的食品切片機，其中，所述位置是根據(jù)表示為
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的食品切片機，其中，所述已檢測到的負載狀 況為電機負載的變化。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的食品切片機，其中，所述電機負載的變化由 在刀片驅(qū)動電機和托架驅(qū)動電機中的至少一個的電參數(shù)中所檢測到的變化來 指示。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的食品切片機，其中，所述電參數(shù)為電流水平。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的食品切片機，其中，所述電機負載的變化由 所述刀片驅(qū)動電機和所述托架驅(qū)動電機中的至少一個超過極限水平的電流水 平所指示。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的食品切片機，其中，所述電機負載的變化由示o
19. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的食品切片機，其中，所述檢測到的負載狀況 由與刀片驅(qū)動電機和托架驅(qū)動電機都分離的至少一個負載傳感器所指示。
20. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的食品切片機，其中，所述控制包括用于存儲 托架行程終止位置的存儲器，所述控制器根據(jù)在表示為食品移動脫離接合所述 切片機刀片的檢測到的負載狀況時的所述托架的位置來自動識別和存儲所述 托架行程終止位置。
21. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的食品切片機，所述食品切片機包括承載在所 述托架上的細長大塊食品。
全文摘要
一種用于切片食品的切片機包括切片機主體。切片機刀片安裝到切片機主體上?？商峁┲本€電機以移動食品支撐托架。切片機還可包括具有編碼器裝置的行程長度設置調(diào)節(jié)部件。
文檔編號B26D7/06GK101223011SQ200680025883
公開日2008年7月16日 申請日期2006年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月29日
發(fā)明者塞繆爾·A.·拉梅爾, 朱廣山, 沙赫拉姆·謝里夫 申請人:浦瑞瑪柯Feg有限責任公司