專利名稱：螺栓緊固裝置及螺栓緊固方法
段L兩者間的溫度差A、軟釬焊對象物3相對于對象區(qū)段12寬度的寬度尺寸比(L/LM)、 以及成為調整對象區(qū)段12的熱容量用的閾值的系數(shù)B這三者乘積即式(8)計算出軟釬焊 對象物3的熱容量。
軟釬焊對象物3的熱容量MV' =AXBX (L/Lmax)…(8)
溫度管理部6通過根據(jù)熱容量運算部5計算出的軟釬焊對象物3的熱容量調整對象區(qū) 段12的熱容量來對對象區(qū)段12內的溫度進行控制。此外，溫度管理部6具有時間檢測部9， 該時間檢測部9對經過圖2中用虛線表示的溫度分布P2的時間T4的時刻、即從根據(jù)傳感 器S的檢測信號檢測出軟釬焊對象物3的前端部送入爐內的時刻起至檢測出軟釬焊對象物 3的后端部的時刻這段時間進行檢測。
下面用圖2詳細說明溫度管理部6的功能。位置運算部4根據(jù)位置信息計算出軟釬焊 對象物3已送入對象區(qū)段12的話，溫度管理部6在圖2中用虛線表示的溫度分布P2的對 象區(qū)段12內的溫度控制的開始時刻Tl附近，即軟釬焊對象物3送入對象區(qū)段12之際，通 過將熱容量運算部5計算出的軟釬焊對象物3的熱容量MV'與根據(jù)軟釬焊對象物3的寬度 尺寸L求出的輸出量MV相加得到的輸出值(式(9)) 02作為目標值從溫度調節(jié)器7輸出， 來控制對象區(qū)段12的溫度。對對象區(qū)段12內的溫度進行控制的情況下，由于存在時間T2， 所以可以將溫度調節(jié)器7的輸出值02輸出的時間設定為對象區(qū)段12內的溫度控制的開始 時刻T1此前不久?？傊?，溫度調節(jié)器7輸出輸出值02的時間包括對象區(qū)段12內的溫度控 制的開始時刻Tl此前不久在內，只要設定為軟釬焊對象物3送入對象區(qū)段12之際即可。
輸出值-MV+MV， …(9)
溫度管理部6在經過圖2中用虛線表示的溫度分布P2的時間T4時，輸出量MV不與 熱容量運算部5所計算出的軟釬焊對象物3的熱容量MV'相加，而是按照式(10)所示的 輸出值對對象區(qū)段l2內的溫度進行控制。軟釬焊對象物3—旦送入對象區(qū)段12內，便奪得 對象區(qū)段12內的熱量而擁有，所以經過時間T2期間之后，不加上軟釬焊對象物3的熱容 量MV'，也會減小影響對象區(qū)段12內的溫度變化的比例。
輸出值^MV... (10)
以上實施方式中，雖構成為硬件形式的軟釬焊裝置，但并不限于此，也可以構成為軟 件形式的軟釬焊用程序的實施方式。作為軟釬焊用程序的實施方式構成為使軟釬焊裝置上 安裝的計算機執(zhí)行下列功能根據(jù)在互相連通的處理用的多個區(qū)段內依次傳送軟釬焊對象 物的傳送帶的動作信息計算出所述軟釬焊對象物的位置的功能(位置運算部)；計算出所 述軟釬焊對象物的熱容量的功能(熱容量運算部)；以及通過接受所計算出的所述軟釬焊的殼體支撐檔52、襯套放置檔51及卡制塊空檔53的對應位置 上各設 一 個與中心油孔5 8相連通的油孔5 5 、 5 6、 57。所述活動錘20安裝在錘打室IO的腔室101內，活動錘的 沖擊弧背2 1與錘打室的沖擊孔1 2相配合，擋銷3 1穿過活動錘 的限止槽22安裝在錘打室的擋銷孔ll上，活動錘20兩端面設 置上下凸點24可以減少與腔室101兩端面15、 16的磨擦，活 動錘20只能在限止槽22的范圍內擺動；所述傳動軸50的連接 頭5 01伸出氣動工具的殼體與組裝式套簡連接，傳動軸50另一 端安裝在錘打室IO和活動錘20內，傳動軸的支撐檔59安裝在 錘打室的支撐孔19上，傳動軸的卡制塊54與活動錘內壁的兩 個擋塊23、小弧槽25和大弧槽26相配合，卡制塊54受到兩 個擋塊23的限制，并與擋塊23卡制連動，而僅能在小弧槽25 和大弧槽26的范圍內自由回轉。傳動軸襯套71的內圈安裝在 傳動軸的襯套放置檔51上，其外圈安裝在錘打室的穿孔14上；在延伸檔13外側的傳動軸50上設有前擋片6 3,前擋片6 3 的端面631與擋銷端面311、襯套端面711、錘打室端面104 相抵，前擋片63的另一端面與氣動工具殼體相抵；在墊片臺階 102上設有后擋片62，后擋片62的端面622與錘打室端面、擋 銷端面312相抵，后擋片62的另一端面621與軸承81端面相 對應，在軸承檔1 8上設有軸承81。在傳動軸5 0的支撐檔5 9 端面與錘打室IO的支撐孔19底面之間設有傳動軸墊片61，傳 動軸墊片61的一個端面611與傳動軸端面591相抵，另一個端 面612與支撐孔19底面相抵。本發(fā)明創(chuàng)造正向工作時，如圖6所示，氣體驅動轉子40 轉動，進而帶動錘打室10旋轉，由于重力的作用，使活動錘 20產生偏轉，造成限止槽22的 一側與擋銷31相抵，并使活動式的帶墊圈螺栓進行保持、運輸并使其旋轉，其特征在于，具有旋轉軸； 旋轉自如地支承該旋轉軸的支架；沿軸長度方向移動自如地在嵌在該支架 的外周的中空狀的滑塊；設于所述旋轉軸的前端，允許所述螺栓的頭的收 納的承窩；為了向被收納于該承窩的螺栓的頭和所述平墊圈之間吹附空 氣，而安裝于所述滑塊上的送風噴嘴，并且，當障礙物與所述送風噴嘴接 觸時，所述滑塊向所述支架的長度方向后方滑動。在本發(fā)明中，由于障礙物與所述送風噴嘴接觸時，滑塊向支架的長度 方向后方滑動，因此，能夠使承窩比送風噴嘴更突出。由此，即使在設于 被緊固件上的螺栓孔周邊有突起部等障礙物，也不會被該障礙物干擾，從 而能夠將螺栓與上述螺栓孔充分地進行緊固。根據(jù)本發(fā)明第三方面提供的螺栓緊固方法，對將螺栓穿過平墊圈形式 的帶墊圈螺栓進行緊固，其特征在于，包括將所述帶墊圈螺栓的頭收納 在承窩內的工序；使支承所述承窩的旋轉軸旋轉的工序；向被收納在所述 承窩的所述螺栓的頭和平墊圈之間吹附來自送風噴嘴的空氣的吹附工序； 將所述螺栓與被緊固件進行緊固的工序。在本發(fā)明中，在空氣吹附工序中，向螺栓的頭和平墊圈之間吹附來自 送風噴嘴的空氣，所以，吹出的空氣發(fā)揮清掃的作用。因此，不必擔心異 物附著在平墊圈或螺栓的頭上。另外，以少量從送風噴嘴吹出的空氣就能 夠應對，從而能夠節(jié)約使用空氣壓縮機的電費。


圖1是本發(fā)明第一實施例的螺栓緊固裝置的外觀圖；圖2是表示圖1所示的承窩、和插通平墊圈帶凸緣的螺栓的圖；圖3是圖2的3 — 3向視圖；圖4是表示將裝在圖2所示的承窩內的帶墊圈螺栓與被緊固件緊固在 一起的狀態(tài)的剖面圖；圖5A及圖5B是表示向螺栓的頭和平墊圈之間吹附空氣時的狀態(tài)的圖；圖6是表示使用第一實施例的螺栓緊固裝置緊固螺栓的方法的流程圖；圖7是本發(fā)明的第二實施例的螺栓緊固裝置的局部剖面圖；圖8A 圖8C是表示圖7所示的第二實施例的螺栓緊固裝置的作用的圖；圖9A是表示現(xiàn)有螺栓緊固裝置的剖面圖；圖9B是圖9A的9B向視圖。
具體實施方式
下面，基于附圖對本發(fā)明優(yōu)選的幾個實施例進行詳細說明。 圖1 圖6表示第一實施例的螺栓緊固裝置及緊固方法。根據(jù)圖1，第一實施例的螺栓緊固裝置IO具有旋轉軸11;旋轉自 如地支承該旋轉軸11的支架12;設于該旋轉軸11的前端，收納螺栓的頭 的承窩13;設于支架12上的空氣供給管14;設于該空氣供給管14的前 端的送風噴嘴15?？諝夤┙o管14優(yōu)選為鋼管、銅管、鋁管等金屬制管。在該空氣供給 管14通過管接頭36連接有撓性管37。該撓性管37用管夾子16固定在支 架12上。旋轉套筒18通過軸承安裝在旋轉軸11上。所述空氣供給管14由設 于旋轉套筒18上的夾子部19支承。支架12具有設于其前端的止轉構件17。該止轉構件17限制空氣供給 管14沿圖面的垂直方向的移動。止轉構件17例如設計為雙股叉形狀，由 此，容許空氣供給管14沿其長度方向移動。在承窩13相對于支架12可沿軸長方向(圖面左右方向)移動時，空 氣供給管14及送風噴嘴15和承窩13 —起沿軸長方向移動。該移動量被 撓性管37吸收。艮口，不管承窩13是否向軸長方向滑動，均能將送風噴嘴15設定于作 為規(guī)定的位置的承窩13的位置，從而能夠從送風噴嘴15向承窩13穩(wěn)定 地供給規(guī)定量的空氣。圖2表示承窩13及在螺栓的頭21上一體形成有凸緣22的帶凸緣螺 栓20。在承窩13內形成有收納凸緣22的凸緣收納部23和收納螺栓的頭 21的螺栓頭收納部24。在該螺栓頭收納部24內埋設有磁鐵25。如圖3所示，使金屬制的支桿27從送風噴嘴15延伸，在該支桿27 上安裝有墊圈檢測傳感器28。該墊圈檢測傳感器28為"反射型傳感器"， 具有射光元件和受光元件，從射光元件發(fā)射的紅外線或激光光線照射在墊 圈上而被反射，反射光到達受光元件后，判定為有墊圈，若反射光不返回 則判定為沒有墊圈。但是，也可以為其他形式的非接觸型零件檢測傳感器。如圖4所示，平墊圈30具有與螺栓的頭21相對的第一面31和相反 側的第二面32。以與收納在承窩部13的螺栓頭21密接的平墊圈30的第 二面32為基準，送風噴嘴15隔開距離t靠支架12 (圖l)而配置，以不 從第二面32突出。墊圈傳感器28也同樣。螺栓20為碳鋼制螺栓時，則被磁鐵25吸引，因此，能夠被承窩13 保持。另一方面，平墊圈30由鋁或銅或奧氏體系不銹鋼等非磁性材料構 成時，本發(fā)明中提出的送風噴嘴15起作用。其次，基于圖5A及圖5B對上述送風噴嘴15的作用進行說明。如圖5A所示，從送風噴嘴15吹出空氣。該空氣33在螺栓的頭21 和平墊圈30的第一面31之間流動。該空氣的流動如圖5B所示變化。在圖5B中，在螺栓的頭21和平墊圈31之間，空氣的流速為vl、壓 力為pl，在離開螺栓燈頭21的位置的空氣的流速為v2、壓力為p2。根據(jù)伯努利定理，(p/Y) + (v2/2g)十h為一定。Y為空氣的密度， g為重力。第三項h為高度(位勢)。第一項(p/Y)和第二項(v2/2g) 共同和第三項h為相同量綱(例如mm或cm)。(pl/Y) + (vl2/2g) +hl= (p2/Y) + (v22/2g) +h2，而hi 和h2大致相同。因此，利用(pl/Y) + (vl2/2g) = (p2/Y) + (v22 /2g)的關系式進行研究。因為v2〈vl，所以pKp2。當p2近似于大氣壓時，pl變?yōu)樨搲?。?此，平墊圈30與螺栓的頭21接近。然而，極其接近時，vl變?yōu)榱愣搲?消失。于是，平墊圈30離開螺栓的頭21。艮卩，如圖5A所示的螺栓的頭21和平墊圈30的間隔G為一定。間隔 G根據(jù)螺栓20為水平、傾斜、垂直而少許變化，但在各種姿勢下為一定。艮口，因為空氣在螺栓的頭21和平墊圈30之間通過，所以不必擔心異 物侵入其中。在假如有異物的情況下，也會利用空氣的清掃作用除去。在圖4中，送風噴嘴15及墊圈檢測傳感器28未突出第二面32。將螺 栓20擰入用假想線表示的被緊固件34時或使其貫通時，能夠將第二面32 無任何障礙地與被緊固件34接觸。接著，參照圖l、圖2、圖5A及圖5B并基于圖6所示的流程圖，對 使用第一實施例的螺栓緊固裝置進行的螺栓緊固方法進行說明。在步驟(以下記作ST。) 01中，將螺栓裝在承窩部。具體地說，按照 圖2，將帶凸緣螺栓20的頭21及凸緣22嵌入承窩部13的螺栓頭收納部 24及凸緣收納部23。在ST02中，使旋轉軸旋轉。具體地說，按照圖1，在將帶凸緣螺栓 20(圖2)嵌入承窩部13的狀態(tài)下，使旋轉軸11沿箭頭方向旋轉。^在ST03中，向螺栓的頭和平墊圈之間吹附空氣。具體地說，如圖5A 所示，從送風噴嘴15向螺栓的頭21和平墊圈30的第一面31之間吹附空 氣。在ST04中，將螺栓與被緊固件緊固。具體地說，按照圖4，通過使 承窩部13沿螺栓緊固方向旋轉，將帶凸緣螺栓20與被緊固件34緊固在一起。在圖6所示的流程圖中，對在使旋轉軸旋轉(ST02)之后進行空氣吹 附(ST03)的例進行了說明，但在本發(fā)明中，也可以先進行空氣吹附，之 后再使旋轉軸旋轉，效果是一樣的。在上述螺栓緊固方法中，在空氣吹附工序，如圖5A所示，從送風噴 嘴15向螺栓的頭21和平墊圈30的第一面31之間吹附空氣，所以，所吹 出的空氣發(fā)揮清掃的作用。因此，不必擔心異物附著在平墊圈30和螺栓 的頭21上。另外，用少量從送風噴嘴15吹出的空氣就能夠應對，從而能 夠節(jié)約使用空氣壓縮機的電費。在第一實施例的螺栓緊固裝置10中，表示了將送風噴嘴15設于支架 12上的例子。但是，就機械或結構物而言，在螺釘孔的周圍大多形成有突 起部等的障礙物，在將螺栓與這樣的螺釘孔進行緊固時，承窩必須比送風 噴嘴突出。接著，對當障礙物接觸到送風噴嘴時能夠使送風噴嘴向后方移動的第 二實施例進行說明。圖7表示第二實施例的螺栓緊固裝置。對于和圖1所示的第一實施例 共同的結構使用同一符號并省略其說明。第二實施例的螺栓緊固裝置40具有旋轉軸ll;支架12;沿軸長度 方向移動自如地嵌在該支架12的外周的中空狀的滑塊41;為了制止該滑 塊41向前方(圖右)的移動而安裝在支架12的前端的限制構件42;設置在與滑塊41的后端面密接的墊圈43和設于支架12的后部的座面44之間 且嵌在支架12的外周的壓縮螺旋彈簧45;承窩13;安裝在滑塊41上由 設于限制構件42上的滑動構件46滑動自如地支承的空氣供給管47;安裝 于該空氣供給管47的前端的送風噴嘴48。參照編號49為管接頭，51為撓性管，52為限制構件緊固螺釘，53 為滑動構件緊固螺釘。旋轉軸11、支架12、承窩13處于靜止狀態(tài)，向送風噴嘴48的前端 面施加用空心箭頭表示的水平荷重時，送風噴嘴48、空氣供給管47和滑 塊41向后方(圖左)移動，例如停止在用雙點劃線表示的位置。此時， 壓縮螺旋彈簧45從伸長的狀態(tài)變?yōu)閴嚎s的狀態(tài)。從上述狀態(tài)卸掉用空心箭頭表示的水平荷重時，送風噴嘴48、空氣供 給管47和滑塊41由壓縮螺旋彈簧45的彈性返回用實線表示的位置。艮口，在螺栓緊固裝置40中，滑塊41的構成為當作用有因障礙物接觸 到送風噴嘴48而產生的水平荷重時，可以使支架12的外周向后方(圖左) 滑動。接著，基于圖8A 圖8C對第二實施例的螺栓緊固裝置40的作用進 行說明。按照圖8A，使裝著帶凸緣螺栓20且旋轉軸11旋轉著的狀態(tài)的螺栓 緊固裝置40與具有螺釘孔54及突起部55的被緊固件56相對，并使螺栓 緊固裝置40按照箭頭(1)前進。按照圖8B，送風噴嘴48與突起部55接觸，滑塊41如箭頭(2)所 示后退。同時，承窩13如箭頭(3)所示前進，將帶凸緣螺栓20擰入螺 釘孔54。按照圖8C，帶凸緣螺栓20向螺釘孔54的緊固結束。旋轉軸11的旋 轉停止，使螺栓緊固裝置40整體如箭頭(4)所示后退，移到下一作業(yè)。這樣，在第二實施例的螺栓緊固裝置40中，滑塊41構成為當突起部55接觸到送風噴嘴48時，支架12的外周會向后方滑動，因此，能夠使承 窩13比送風噴嘴48更突出。由此，即使在設于被緊固件56的螺釘孔54 周圍有突起部等障礙物時，也能夠將帶凸緣螺栓20充分地緊固。在第一及第二實施例中，以帶凸緣螺栓為例進行了說明，不過，本發(fā) 明也適用沒有凸緣的六角螺栓。但是，普通的六角螺栓沒有在圖2中說明 的凸緣收納部23。第二實施例所示的障礙物以螺釘孔周圍的突起部為例進行了說明，不 過，實施了沉孔加工的螺釘孔的臺階部也適用，因此，也可以適用于設于 一般地的機械及結構物上的螺釘孔的周邊部。
權利要求
1、一種螺栓緊固裝置，其對將螺栓穿過平墊圈(30)形式的帶墊圈螺栓進行保持、運輸并使其旋轉，其特征在于，具有旋轉軸(11)；旋轉自如地支承該旋轉軸的支架(12)；設于所述旋轉軸的前端，允許收納所述螺栓的頭(21)的承窩(13)；為了向被收納于該承窩的螺栓的頭和所述平墊圈之間吹附空氣，而設于所述支架上的送風噴嘴(15)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種螺栓緊固裝置，其為將螺栓穿過墊圈形式的帶墊圈螺栓與被緊固件緊固在一起的裝置。向被收納在承窩(13)的螺栓(20)的頭(21)和平墊圈(30)之間吹附從送風噴嘴(15)吹出的空氣，以使異物不會附著在平墊圈及螺栓的頭上。
文檔編號B25B23/08GK101229636SQ200810005119
公開日2008年7月30日 申請日期2008年1月22日 優(yōu)先權日2007年1月23日
發(fā)明者吉川晶洋 申請人:本田技研工業(yè)株式會社