專利名稱：自動送料機的一體式傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種送料機，特別涉及一種自動送料機的一體式傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
一般需施予連續(xù)加工的工件，皆設(shè)有許多工作站，以使工件同時或分別在不同的 加工站處加工妥當后，再移至另一站上作加工，如此一站一站的移轉(zhuǎn)加工，直至完成整個加 工程序制成成品為止。而為達到自動連續(xù)加工，利用送料機將待加工原料輸送至如沖壓機 等加工設(shè)備，對于現(xiàn)今自動化電機、電子、機械等產(chǎn)業(yè)來說是非常普遍的應(yīng)用，其不但取代 人力成本的問題，大型生產(chǎn)線需要高生產(chǎn)速度與效能，更是業(yè)界所須仰賴送料機的原因所 在。而由先前技術(shù)可知，一種利用夾臂自動夾持工件至加工定位的自動送料機，其夾 臂的作動是由后端的輸送臂與前端的夾臂結(jié)合，同時并于后端設(shè)置馬達、導(dǎo)螺桿、皮帶輪組 及傳動機構(gòu)等傳動機組構(gòu)件，作為該輸送臂與動力源之間動力傳遞的中介。然而因為自動 送料機其送料的行程包括上下左右，因此傳達動力的傳動機構(gòu)甚為復(fù)雜，不僅組裝成本高， 且組裝效率與傳動質(zhì)量、穩(wěn)定性等等，亦有其缺失存在，而有加以改善的必要。有鑒于此，本發(fā)明人針對前述常用創(chuàng)作問題深入探討，并憑借多年從事相關(guān)產(chǎn)業(yè) 的研發(fā)與制造經(jīng)驗，積極尋求解決之道，經(jīng)過長期努力的研究與發(fā)展，終于成功的開發(fā)出本 發(fā)明自動送料機的一體式傳動機構(gòu)，以改善常用創(chuàng)作的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種自動送料機的一體式傳動機構(gòu)，其令自動送料機 用以傳輸動力的傳動機構(gòu)，具有一體式的組成結(jié)構(gòu)，以提升裝配的效率、機構(gòu)運轉(zhuǎn)的順暢度 與結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性。為達上述目的，本發(fā)明一種自動送料機的一體式傳動機構(gòu)，其構(gòu)成包含兩輸送臂， 該兩輸送臂至少一端通過一傳動單元帶動作升降或左右的行程位移，該傳動單元通過兩傳 動機構(gòu)與該兩輸送臂組接，且該兩傳動機構(gòu)接受動力源以帶動作送料行程的位移，其中各該傳動機構(gòu)由一滑動板、第一滑軌組、第二滑軌組，以及一連接臂組成，該滑動 板與動力源連接，并令該第一滑軌組橫向組設(shè)于該滑動板及自動送料機相對面之間，該第 二滑軌組則豎向組設(shè)于該滑動板與連接臂之間，而該連接臂上端與對應(yīng)的輸送臂組接，下 端則滑動橫接一連板，該自動送料機的一體式傳動機構(gòu)能夠同時與兩動力源組接。所述的自動送料機的一體式傳動機構(gòu)，其中，該動力源由一馬達、導(dǎo)螺桿和皮帶輪 組所組成，并與該傳動機構(gòu)傳動結(jié)合。所述的自動送料機的一體式傳動機構(gòu)，其中，該第一滑軌組由兩第一滑塊及兩第 一滑軌組成，該兩第一滑軌橫設(shè)于該自動送料機機臺，并平行于該滑動板的相對面，而該兩 第一滑塊則固設(shè)于該滑動板對應(yīng)滑軌的外板面上。所述的自動送料機的一體式傳動機構(gòu)，其中，該第二滑軌組由兩第二滑塊及兩第二滑軌組成，該兩第二滑軌豎向固設(shè)于該滑動板另一側(cè)板面上且與該滑動板相平行，而該 兩第二滑塊則設(shè)置于該連接臂對應(yīng)滑軌的板面處。本發(fā)明的有益效果在于憑借該傳動機構(gòu)一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計，能簡便、精巧的同時與 兩動力源組接，進行升降與左右位移的送料行程，以提升構(gòu)件組裝的效率及保證傳動質(zhì)量 的穩(wěn)定。


圖1為本發(fā)明組合于機臺上的立體組合圖；圖2為本發(fā)明組合于機臺的局部放大示意圖；圖3為本發(fā)明的組合平面圖；圖4為本發(fā)明單一傳動機構(gòu)的組合平面圖；圖5為本發(fā)明單一傳動機構(gòu)的組合測視平面圖。附圖標記說明10_機臺；11-容置空間；12-容置空間；13-支撐座；20-輸送臂； 21-連動桿臂；30-傳動單元；31-第一動力源；311-導(dǎo)螺桿；312-馬達；313-皮帶輪組； 32-第二動力源；321-導(dǎo)螺桿；322-馬達；323-皮帶輪組；33-第一傳動機構(gòu)；331-活動平 臺；332-滑塊；333-伸縮缸；334-承置座；34-第二傳動機構(gòu)；341-滑動板；342-第一滑軌 組；343-第二滑軌組；344-連接臂；3441-滑接部；345-第一滑塊；346-第一滑軌；347-第 二滑塊；348-第二滑軌；51-第三滑軌；52-滑座；53-連板；54-固定板；55-導(dǎo)螺桿。
具體實施例方式請參閱圖1 圖5所示，本發(fā)明自動送料機的一體式傳動機構(gòu)包含一自動送料機， 本發(fā)明揭露的技術(shù)主要是在該自動送料機的機臺10上組設(shè)有兩輸送臂20，以及帶動該輸 送臂20作送料行程位移的傳動單元30，其中該機臺10為一般機器平臺，一側(cè)設(shè)有相鄰的容置空間11、12，用以供該傳動單元 30設(shè)置，由于此為一般公知構(gòu)件，故不詳加贅述。該兩輸送臂20是兩根呈平行相鄰的長形桿臂，一端與該傳動單元30組接，使其可 被帶動位移，另一端則于前端處固接延伸的連動桿臂21，并于該兩連動桿臂21相對的側(cè)面 裝設(shè)夾臂(圖中未示)，用以夾制工件，由于此輸送臂也為一般公知構(gòu)件，故不再贅述。該傳動單元30同時設(shè)于該兩容置空間11、12內(nèi)，由若干動力源31、32等及傳動機 構(gòu)33、34等機組構(gòu)件組成。其中第一動力源31及第一傳動機構(gòu)33位于較大的容置空間11 處，該第一動力源31由導(dǎo)螺桿311、馬達312及皮帶輪組313等構(gòu)件組成。利用該導(dǎo)螺桿 311與該第一傳動機構(gòu)33組接，用以供應(yīng)其機構(gòu)作動所需的動力。而該第一傳動機構(gòu)33由 一活動平臺331，以及滑設(shè)于該活動平臺331兩側(cè)的滑塊332、固設(shè)于該兩滑塊上的兩伸縮 缸333，與設(shè)于該兩伸縮缸333上端的承置座334等構(gòu)件組成。結(jié)構(gòu)的裝配上，利用該活動 平臺331與該導(dǎo)螺桿311組接，而該兩承置座334則與該兩輸送臂20后端組設(shè)，由于此等 構(gòu)件非本發(fā)明主要創(chuàng)作的技術(shù)內(nèi)容，且相關(guān)構(gòu)件已另案申請，故不詳加贅述。其次，該第二動力源32及第二傳動機構(gòu)34組設(shè)于該機臺10另一容置空間12處， 該第二動力源32同樣由一導(dǎo)螺桿321、馬達322，以及皮帶輪組323等構(gòu)件組成。而該第二 傳動機構(gòu)34具有兩組，分別組設(shè)于該導(dǎo)螺桿321兩側(cè)，同時并于該機臺10對應(yīng)導(dǎo)螺桿321中段的適當處固設(shè)一支撐座13，用以支撐、定位該導(dǎo)螺桿321。各該第二傳動機構(gòu)34由一滑動板341、第一滑軌組342、第二滑軌組343，以及一 連接臂344等構(gòu)件組成。該滑動板341為一矩形板塊，在其一側(cè)外板面處與該導(dǎo)螺桿321 傳動結(jié)合，并且該導(dǎo)螺桿321與該第一滑軌組342平行，該導(dǎo)螺桿321橫向組設(shè)于該滑動板 341及該機臺10相對面之間。該第一滑軌組342由兩第一滑塊345及兩第一滑軌346組 成，該兩第一滑軌346橫設(shè)于該機臺10，且平行于該滑動板341的相對面，而該兩第一滑塊 345則固設(shè)于該滑動板341對應(yīng)滑軌的外板面上。其次，該第二滑軌組343組設(shè)于該滑動板341與連接臂344之間，設(shè)置的方向恰與 該第一滑軌組342平行。由兩第二滑塊347及兩第二滑軌348組成，該兩第二滑軌348豎 向固設(shè)于該滑動板341另一側(cè)板面上且與該滑動板341相平行，而該兩第二滑塊347則設(shè) 置于該連接臂344對應(yīng)滑軌的板面處。再者，該連接臂344為一長形板片，上端利用一第三滑軌51及滑座52與對應(yīng)的輸 送臂344組接，令該輸送臂344不僅能相對該連接臂344作前后的行程滑移，并能通過該連 接臂344而被帶動作左右及升降的位移行程。進一步說明的是，該兩組第二傳動機構(gòu)34的連接臂344下端凸伸一滑接部3441， 利用該滑接部3441與一連板53作滑動組接，該連板53是一般長形板塊，其中段位置適當 處可供一固定板54組接，該固定板并組設(shè)于一導(dǎo)螺桿55上，同時接設(shè)一第三動力源(圖中 未示)，當該第三動力源作動時，可通過固定板54帶動該該連板53及傳動機構(gòu)34，而令該 兩輸送臂20作升降的行程。據(jù)此，藉上述的構(gòu)件組成，利用該第二傳動機構(gòu)34將滑動板341、第一滑軌組342、 第二滑軌組343，以及連接臂344等構(gòu)件組成一體式的結(jié)構(gòu)，能簡便、精巧的同時與第二動 力源32及第三動力源組接，進一步提供該兩輸送臂20左右及升降行程的動力傳動，不僅提 升相關(guān)構(gòu)件的裝配效率，更能增進傳動機構(gòu)位移行程的順暢度與結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性。以上說明對本發(fā)明而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解， 在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落 入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種自動送料機的一體式傳動機構(gòu)，其構(gòu)成包含兩輸送臂，該兩輸送臂至少一端通過一傳動單元帶動作升降或左右的行程位移，該傳動單元通過兩傳動機構(gòu)與該兩輸送臂組接，且該兩傳動機構(gòu)接受動力源以帶動作送料行程的位移，其特征在于各該傳動機構(gòu)由一滑動板、第一滑軌組、第二滑軌組，以及一連接臂組成，該滑動板與動力源連接，并令該第一滑軌組橫向組設(shè)于該滑動板及自動送料機相對面之間，該第二滑軌組則豎向組設(shè)于該滑動板與連接臂之間，而該連接臂上端與對應(yīng)的輸送臂組接，下端則滑動橫接一連板，該自動送料機的一體式傳動機構(gòu)能夠同時與兩動力源組接。
2.如權(quán)利要求1所述的自動送料機的一體式傳動機構(gòu)，其特征在于，該動力源由一馬 達、導(dǎo)螺桿和皮帶輪組所組成，并與該傳動機構(gòu)傳動結(jié)合。
3.如權(quán)利要求1所述的自動送料機的一體式傳動機構(gòu)，其特征在于，該第一滑軌組由 兩第一滑塊及兩第一滑軌組成，該兩第一滑軌橫設(shè)于該自動送料機機臺，并平行于該滑動 板的相對面，而該兩第一滑塊則固設(shè)于該滑動板對應(yīng)滑軌的外板面上。
4.如權(quán)利要求1所述的自動送料機的一體式傳動機構(gòu)，其特征在于，該第二滑軌組由 兩第二滑塊及兩第二滑軌組成，該兩第二滑軌豎向固設(shè)于該滑動板另一側(cè)板面上且與該滑 動板相平行，而該兩第二滑塊則設(shè)置于該連接臂對應(yīng)滑軌的板面處。
全文摘要
一種自動送料機的一體式傳動機構(gòu)，是由一滑動板、第一滑軌組、第二滑軌組，以及一連接臂等構(gòu)件組成一傳動機構(gòu)，進而將兩傳動機構(gòu)設(shè)于自動送料機的兩輸送臂與傳動單元之間，作為帶動該兩輸送臂進行送料行程的機構(gòu)。主要是令該第一滑軌組橫向組設(shè)于該滑動板及自動送料機相對面之間，該第二滑軌組則直向組設(shè)于該滑動板與連接臂之間，而該連接臂上端是與對應(yīng)的輸送臂組接，下端則可滑動橫接一連板，憑借該傳動機構(gòu)一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計，能簡便、精巧的同時與兩動力源組接，進行升降與左右位移的送料行程，以提升構(gòu)件組裝的效率及保證傳動質(zhì)量的穩(wěn)定。
文檔編號B25J19/00GK101987449SQ200910161068
公開日2011年3月23日 申請日期2009年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月7日
發(fā)明者紀明華 申請人:坤霖精密有限公司