專利名稱：一種中心孔抓取手爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，尤其涉及一種中心孔抓取手爪。
背景技術(shù)：
目前一般輪圈廠生產(chǎn)的輪圈大多采用人工搬運(yùn)作業(yè)，一個(gè)輪圈的重量大致為7公 斤至25公斤，人工搬運(yùn)作業(yè)除了對(duì)工人體力負(fù)荷極大容易造成工傷以外，還會(huì)由于搬運(yùn)過 程中人員接觸輪圈表面手上的汗?jié)n、異物會(huì)造成輪圈表面涂裝的損害，造成品質(zhì)不良。輪圈 本身的結(jié)構(gòu)適合中心孔抓取的方式，目前市場上的中心孔抓取手爪為一般的張爪機(jī)構(gòu)，如 車床上的螺紋盤抓取手爪，是通過螺紋盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生半徑距離的移動(dòng)來抓取工件，其存在 抓取速度緩慢的缺陷，不適合輪圈數(shù)目極大的工作量。又如膨脹夾爪，采用油壓方式推動(dòng)錐 形錐再推動(dòng)夾爪，雖然動(dòng)作迅速，但是行程過短，無法適應(yīng)輪圈中心孔徑40mm 130mm的需 求范圍。那么如何制造一種適用于輪圈的中心孔抓取手爪，正是發(fā)明人要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型解決了目前中心孔抓取手爪或行程過短或抓取速度過慢的問題，提供
了一種能迅速抓取且能適應(yīng)各種大小不一孔徑的輪圈的中心孔抓取手爪。 其具體技術(shù)方案是一種中心孔抓取手爪，包括氣壓缸和與氣壓缸底部活動(dòng)連接
的若干根抓取桿，所述氣壓缸上固設(shè)有限位桿，所述氣壓缸的移動(dòng)端為中空氣壓桿，中空氣
壓桿套設(shè)在限位桿上并可以上下移動(dòng)，所述限位桿位于中空氣壓桿下方還套設(shè)有可以上下
移動(dòng)的定位環(huán)，所述氣壓桿、定位環(huán)分別通過連接桿與抓取桿活動(dòng)連接。 作為優(yōu)選，所述連接在同一根抓取桿上分別連接氣壓桿和定位環(huán)的兩根連接桿與 限位桿形成平面連桿機(jī)構(gòu)。 作為優(yōu)選，所述連接在同一根抓取桿上分別連接氣壓桿和定位環(huán)的兩根連接桿活 動(dòng)連接在所述抓取桿的同 一 點(diǎn)上。 作為優(yōu)選，所述抓取桿為3根。 本實(shí)用新型能快速準(zhǔn)確的抓取輪轂，且結(jié)構(gòu)簡單，能適應(yīng)各種大小不一孔徑的輪 圈。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式實(shí)施例1 下面結(jié)合圖1對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例1作進(jìn)一步詳細(xì)描述 —種中心孔抓取手爪，包括氣壓缸1和與氣壓缸1底部座圈活動(dòng)連接的3根抓取 桿3，所述氣壓缸1上固定連接一根限位桿5，所述氣壓缸1的移動(dòng)端為中空氣壓桿2，中空氣壓桿2套設(shè)在限位桿5上并可以上下移動(dòng)，所述限位桿5位于中空氣壓桿2下方還套設(shè) 有可以上下移動(dòng)的定位環(huán)6，所述氣壓桿2、定位環(huán)6分別通過連接桿4與抓取桿3活動(dòng)連 接。所述連接在同一根抓取桿3上分別連接氣壓桿2和定位環(huán)6的兩根連接桿4與限位桿 5形成平面連桿機(jī)構(gòu)。氣壓缸1提供開啟閉合的動(dòng)力，并提供施加在輪圈中心孔的張力，調(diào) 整氣壓大小可調(diào)整張力大小，調(diào)整氣壓流量可調(diào)整抓取桿3的速度。連接桿4作為氣壓缸1 提供力量的傳遞。定位環(huán)6基本處于L型抓取桿3底端同一水平面，可便于操作人員觀察。 實(shí)施例2 下面對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例2作進(jìn)一步詳細(xì)描述 —種中心孔抓取手爪，包括氣壓缸1和與氣壓缸1底部座圈活動(dòng)連接的3根抓取 桿3，所述氣壓缸1底部固定連接一根限位桿5并套設(shè)在所述氣壓缸的中空氣壓桿2內(nèi)，所 述限位桿5位于氣壓桿2下方還套設(shè)有定位環(huán)6，所述氣壓桿2、定位環(huán)6分別通過連接桿 4與抓取桿3活動(dòng)連接。所述連接在同一根抓取桿3上分別連接氣壓桿2和定位環(huán)6的兩 根連接桿4活動(dòng)連接在所述抓取桿3的同一點(diǎn)上。
權(quán)利要求一種中心孔抓取手爪，包括氣壓缸(1)和與氣壓缸(1)底部活動(dòng)連接的若干根抓取桿(3)，其特征在于，所述氣壓缸(1)上固設(shè)有限位桿(5)，所述氣壓缸(1)的移動(dòng)端為中空氣壓桿(2)，中空氣壓桿(2)套設(shè)在限位桿(5)上并可以上下移動(dòng)，所述限位桿(5)位于中空氣壓桿(2)下方還套設(shè)有可以上下移動(dòng)的定位環(huán)(6)，所述氣壓桿(2)、定位環(huán)(6)分別通過連接桿(4)與抓取桿(3)活動(dòng)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中心孔抓取手爪，其特征在于，所述連接在同一根抓取 桿(3)上分別連接氣壓桿(2)和定位環(huán)(6)的兩根連接桿(4)與限位桿(5)形成平面連桿 機(jī)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中心抓取手爪，其特征在于，所述連接在同一根抓取桿 (3)上分別連接氣壓桿(2)和定位環(huán)(6)的兩根連接桿(4)活動(dòng)連接在所述抓取桿(3)的 同一點(diǎn)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種中心孔抓取手爪，其特征在于，所述抓取桿(3)為3根。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，尤其涉及一種中心孔抓取手爪。一種中心孔抓取手爪，包括氣壓缸和與氣壓缸底部座圈活動(dòng)連接的若干根抓取桿，所述氣壓缸底部固定連接一根限位桿并套設(shè)在所述氣壓缸的中空氣壓桿內(nèi)，所述限位桿位于氣壓桿下方還套設(shè)有定位環(huán)，所述氣壓桿、定位環(huán)分別通過連接桿與抓取桿活動(dòng)連接。本實(shí)用新型能快速準(zhǔn)確的抓取輪轂，且結(jié)構(gòu)簡單，能適應(yīng)各種大小不一孔徑的輪圈。
文檔編號(hào)B25B9/04GK201483399SQ20092019174
公開日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月20日
發(fā)明者鄭志銘 申請(qǐng)人:浙江柏騰光電科技有限公司