專利名稱：全自動(dòng)搭邊打膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電聲設(shè)備制造機(jī)領(lǐng)域，尤其與一種用于喇叭盆的錐和邊結(jié)合制造的全自動(dòng)搭邊打膠機(jī)有關(guān)。
背景技術(shù)：
喇叭盆由錐和邊粘合組成，其制造分為取料、搭邊和封口三道工序。目前，喇叭盆的制造都是采用手工操作完成，一個(gè)喇叭盆需要3名操作工人配合操作，生產(chǎn)效率低，工資成本高，并且產(chǎn)品一致性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是要解決手工制造生產(chǎn)效率低、工資成本高、產(chǎn)品一致性差的問題，提供一種效率高、制造產(chǎn)品一致性好、一人能管多臺的全自動(dòng)搭邊打膠機(jī)。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案全自動(dòng)搭邊打膠機(jī)，包括機(jī)架、取錐機(jī)械手機(jī)構(gòu)、取邊機(jī)械手機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)送機(jī)械手機(jī)構(gòu)、輸送轉(zhuǎn)盤、支架、控制系統(tǒng)和用于驅(qū)動(dòng)輸送轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架上具有一工作平臺，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在工作平臺下方，支架主要由立柱和安裝在立柱上的上板組成， 立柱安裝于工作平臺上方，輸送轉(zhuǎn)盤通過穿過工作平臺的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，其特征是所述的輸送轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有四個(gè)沿輸送轉(zhuǎn)盤圓周方向上分布的下模，所述的上板上安裝有一上模升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該上模升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有一個(gè)與所述的下模配合對應(yīng)的上模，上模位于下模正上方，所述的工作平臺上設(shè)置有打膠封口裝置、放邊料倉和放錐料倉； 所述的輸送轉(zhuǎn)盤設(shè)置于工作平臺中心，放錐料倉、放邊料倉、上模和打膠裝置沿輸送轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置并與所述的下模依次位置對應(yīng)；所述的取錐機(jī)械手機(jī)構(gòu)安裝于所述的立柱并位于所述的放錐料倉上方，所述的取邊機(jī)械手機(jī)構(gòu)安裝于所述的立柱并位于所述的放邊料倉上方，所述的轉(zhuǎn)送機(jī)械手機(jī)構(gòu)安裝于所述的立柱并與所述的打膠封口裝置位置對應(yīng)， 所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取邊機(jī)械手機(jī)構(gòu)、取錐機(jī)械手機(jī)構(gòu)、上模升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)送機(jī)械手機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)連接由控制系統(tǒng)控制運(yùn)轉(zhuǎn)。所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力電機(jī)、皮帶和皮帶盤，動(dòng)力電機(jī)與所述的轉(zhuǎn)軸通過皮帶、皮帶盤傳動(dòng)連接。進(jìn)一步，所述的全自動(dòng)搭邊打膠機(jī)還包括轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)與所述的轉(zhuǎn)軸連接，在動(dòng)力電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后通過轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)對轉(zhuǎn)盤的角度位置進(jìn)行微調(diào)和定位。所述的取邊機(jī)械手機(jī)構(gòu)和取錐機(jī)械手機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，包括橫向?qū)к?、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑塊和吸盤，橫向?qū)к壨ㄟ^導(dǎo)軌座支撐安裝于所述的立柱，滑塊活動(dòng)安裝于橫向?qū)к壙梢栽跈M向?qū)к壣蠙M向滑動(dòng)，豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于滑塊，滑塊與橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接由橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫移，吸盤與豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接由豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降。吸盤采用負(fù)氣壓吸力和正氣壓吹力實(shí)現(xiàn)吸放動(dòng)作。所述的轉(zhuǎn)送機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к?、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑塊和兩吸盤，橫向?qū)к壨ㄟ^導(dǎo)軌座支撐安裝于所述的立柱，滑塊活動(dòng)安裝于橫向?qū)к壙梢栽跈M向?qū)к壣蠙M向滑動(dòng)，豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于滑塊，滑塊與橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接由橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫移，吸盤通過一橫桿與豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接由豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，兩吸盤分別安裝于橫桿兩端。使用兩個(gè)吸盤同時(shí)運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)半成品和成品的同時(shí)轉(zhuǎn)送。進(jìn)一步，所述的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，氣缸缸體固定。所述的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以由電機(jī)、同步帶和同步帶輪組成，電機(jī)、同步帶和同步帶輪傳動(dòng)連接，滑塊和吸盤通過連接塊與同步帶連接，通過電機(jī)的正轉(zhuǎn)、 反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)滑塊的橫移、吸盤的升降。所述的上模升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，氣缸缸體固定，氣缸活塞與上模連接。所述的工作平臺下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)邊和錐定量上升的送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)包括底板、導(dǎo)向框架和底板升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向框架固定于所述的機(jī)架，底板位于導(dǎo)向框架內(nèi)并位于放邊料倉和放錐料倉正下方，底板與底板升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，底板升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由控制系統(tǒng)根據(jù)電子傳感反饋信號控制驅(qū)動(dòng)底板定程量分段升降。進(jìn)一步，所述的導(dǎo)向框架上設(shè)置豎向?qū)к?，所述的底板上設(shè)置有滑塊，滑塊和豎向?qū)к壟浜?，對底板的升降進(jìn)行導(dǎo)向。進(jìn)一步，所述的底板升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于導(dǎo)向框架的電機(jī)和與電機(jī)轉(zhuǎn)子連接的絲桿，所述的底板上設(shè)置有螺紋孔，絲桿與螺紋孔配合。所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括氣缸、旋轉(zhuǎn)盤和單向飛輪，旋轉(zhuǎn)盤由單向飛輪支撐安裝于所述的轉(zhuǎn)軸上，使旋轉(zhuǎn)盤相對于轉(zhuǎn)軸只能沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，氣缸缸體安裝于所述的機(jī)架，氣缸活塞與旋轉(zhuǎn)盤連接。氣缸活塞伸出，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤帶同轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；氣缸活塞回縮，拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)，因飛輪只能單個(gè)方向驅(qū)動(dòng)，反方向?yàn)榭辙D(zhuǎn)， 轉(zhuǎn)軸不跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，如此氣缸活塞每一次伸出缸體就會(huì)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過90度。所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是液缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括液缸、齒輪、齒條和飛輪，齒輪和齒條嚙合，齒輪由單向飛輪支撐安裝于所述的轉(zhuǎn)軸上，使旋轉(zhuǎn)盤相對于轉(zhuǎn)軸只能沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，齒條安裝于液缸活塞上，液缸缸體安裝于所述的機(jī)架，液缸活塞與旋轉(zhuǎn)盤連接。 液缸活塞伸出，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤帶同轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；液缸活塞回縮，拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)，因飛輪只能單個(gè)方向驅(qū)動(dòng)，反方向?yàn)榭辙D(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸不跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，如此液缸活塞每一次伸出缸體就會(huì)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過90度。本發(fā)明使用時(shí)，上述所有氣缸都通過電磁閥、氣管與高壓氣源連接，吸盤通過電磁閥、氣管與負(fù)壓氣源和正壓氣源連接，動(dòng)力電機(jī)、電磁閥與控制系統(tǒng)連接由控制系統(tǒng)控制運(yùn)轉(zhuǎn)；將已在粘合位置涂膠的錐和邊裝入相應(yīng)的放錐料倉和放邊料倉。錐由取錐機(jī)械手機(jī)構(gòu)取送到下模，邊由取邊機(jī)械手取送入下模，錐與邊結(jié)對配合，上模下降對已配合的錐和邊進(jìn)行定時(shí)4-6秒緊壓，制成喇叭盆半成品，轉(zhuǎn)送機(jī)械手機(jī)構(gòu)將半成品轉(zhuǎn)送到打膠封口裝置的轉(zhuǎn)盤上，同時(shí)將原先制成的成品轉(zhuǎn)送到成品箱，打膠封口裝置進(jìn)行打膠封口操作，將喇叭盆半成品制成成品。取錐機(jī)械手機(jī)構(gòu)、取邊機(jī)械手機(jī)構(gòu)、上模、轉(zhuǎn)送機(jī)械手機(jī)構(gòu)和打膠封口裝置同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，每運(yùn)轉(zhuǎn)一次，輸送轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90度。使用本發(fā)明可以達(dá)到以下有益效果實(shí)現(xiàn)了喇叭盆制造的全自動(dòng)化，大大提高生產(chǎn)效率，降低了工資成本，并且產(chǎn)品一致性好，提高了產(chǎn)品制造質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明的前方立體視圖。圖2是本發(fā)明的后方立體視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括機(jī)架9、取錐機(jī)械手機(jī)構(gòu)15、取邊機(jī)械手機(jī)構(gòu)16、轉(zhuǎn)送機(jī)械手機(jī)構(gòu)2、輸送轉(zhuǎn)盤6、支架4、控制系統(tǒng)1、轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)輸送轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架9上具有一工作平臺13，工作平臺13中心設(shè)置豎向孔，豎向孔中由軸承支撐安裝有轉(zhuǎn)軸5，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力電機(jī)、皮帶和皮帶盤，動(dòng)力電機(jī)與轉(zhuǎn)軸5下端通過皮帶、皮帶盤傳動(dòng)連接；支架4主要由立柱和安裝在立柱上的上板組成，立柱安裝于工作平臺13上方；輸送轉(zhuǎn)盤6安裝于轉(zhuǎn)軸5上端，輸送轉(zhuǎn)盤6上設(shè)置有四個(gè)沿輸送轉(zhuǎn)盤圓周方向上分布的下模12，下模12用于置放喇叭配的錐和邊，所述的上板上安裝有作為上模升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的氣缸，氣缸缸體固定，氣缸活塞前端安裝有一個(gè)與所述的下模配合對應(yīng)的上模 11，上模11位于下模12正上方，工作平臺13上設(shè)置有打膠封口裝置3、放錐料倉7和放邊料倉14，放錐料倉7、放邊料倉14、上模11和打膠封口裝置3沿輸送轉(zhuǎn)盤6旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置并與12下模依次位置對應(yīng)；取錐機(jī)械手機(jī)構(gòu)15和取邊機(jī)械手機(jī)構(gòu)16結(jié)構(gòu)相同，包括橫向?qū)к?、橫向氣缸、豎向氣缸、滑塊和吸盤，橫向?qū)к壨ㄟ^導(dǎo)軌座支撐安裝于立柱，滑塊活動(dòng)安裝于橫向?qū)к壙梢栽跈M向?qū)к壣蠙M向滑動(dòng)，豎向氣缸安裝于滑塊，滑塊與橫向氣缸連接由橫向氣缸驅(qū)動(dòng)橫移，吸盤通過橫桿與豎向氣缸連接由豎向氣缸驅(qū)動(dòng)升降，吸盤位于放錐料倉上方；轉(zhuǎn)送機(jī)械手機(jī)構(gòu)2包括橫向?qū)к?、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑塊和兩吸盤， 橫向?qū)к壨ㄟ^導(dǎo)軌座支撐安裝于所述的立柱，滑塊活動(dòng)安裝于橫向?qū)к壙梢栽跈M向?qū)к壣蠙M向滑動(dòng)，豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于滑塊，滑塊與橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接由橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫移， 吸盤通過一橫桿與豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接由豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，兩吸盤分別安裝于橫桿兩端，吸盤位于打膠封口裝置3的轉(zhuǎn)盤上方；工作平臺13下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)邊和錐定量上升的送料機(jī)構(gòu)8，送料機(jī)構(gòu)8包括底板、導(dǎo)向框架和底板升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向框架固定于機(jī)架9， 底板位于導(dǎo)向框架內(nèi)并位于放邊料倉14和放錐料倉7正下方，導(dǎo)向框架上設(shè)置豎向?qū)к墸?底板上設(shè)置有滑塊，滑塊和豎向?qū)к壟浜?，對底板的升降進(jìn)行導(dǎo)向，底板與底板升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，底板升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由控制系統(tǒng)根據(jù)電子傳感反饋信號控制驅(qū)動(dòng)底板定程量分段升降，底板升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于導(dǎo)向框架的電機(jī)和與電機(jī)轉(zhuǎn)子連接的絲桿，所述的底板上設(shè)置有螺紋孔，絲桿與螺紋孔配合；轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)與所述的轉(zhuǎn)軸連接，在動(dòng)力電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后通過轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)對轉(zhuǎn)盤的角度位置進(jìn)行微調(diào)和定位。上述所有氣缸都通過電磁閥、 氣管與高壓氣源連接，吸盤通過電磁閥、氣管與負(fù)壓氣源和正壓氣源連接，動(dòng)力電機(jī)、電磁閥、轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)、底板升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)與控制系統(tǒng)連接由控制系統(tǒng)控制運(yùn)轉(zhuǎn)。作為另一種實(shí)施方式，所述的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以由電機(jī)、同步帶和同步帶輪組成，電機(jī)、同步帶和同步帶輪傳動(dòng)連接，滑塊和吸盤通過連接塊與同步帶連接，通過電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)滑塊的橫移、吸盤的升降。作為還有一種實(shí)施方式，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)代替動(dòng)力電機(jī)結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸、旋轉(zhuǎn)盤和單向飛輪，旋轉(zhuǎn)盤由單向飛輪支撐安裝于所述的轉(zhuǎn)軸，使旋轉(zhuǎn)盤相對于轉(zhuǎn)軸只能沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，氣缸缸體安裝于所述的機(jī)架，氣缸活塞與旋轉(zhuǎn)盤連接。氣缸活塞伸出，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤帶同轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；氣缸活塞回縮，拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸不跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，如此氣缸活塞每一次伸出缸體就會(huì)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過90度。
還有一種實(shí)施方式，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是液缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括液缸、齒輪、齒條和飛輪，齒輪和齒條嚙合，齒輪由單向飛輪支撐安裝于所述的轉(zhuǎn)軸上，使旋轉(zhuǎn)盤相對于轉(zhuǎn)軸只能沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，齒條安裝于液缸活塞上，液缸缸體安裝于所述的機(jī)架，液缸活塞與旋轉(zhuǎn)盤連接。液缸活塞伸出，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤帶同轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；液缸活塞回縮， 拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)，因飛輪只能單個(gè)方向驅(qū)動(dòng)，反方向?yàn)榭辙D(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸不跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，如此液缸活塞每一次伸出缸體就會(huì)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過90度。
權(quán)利要求
1.全自動(dòng)搭邊打膠機(jī)，包括機(jī)架(9)、取錐機(jī)械手機(jī)構(gòu)(15)、取邊機(jī)械手機(jī)構(gòu)(16)、轉(zhuǎn)送機(jī)械手機(jī)構(gòu)O)、輸送轉(zhuǎn)盤(6)、支架0)、控制系統(tǒng)(1)和用于驅(qū)動(dòng)輸送轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架(9)上具有一工作平臺(13)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在工作平臺(13)下方，支架(4)主要由立柱和安裝在立柱上的上板組成，立柱安裝于工作平臺(13)上方，輸送轉(zhuǎn)盤 (6)通過穿過工作平臺的轉(zhuǎn)軸(5)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，其特征在于所述的輸送轉(zhuǎn)盤(6) 上設(shè)置有四個(gè)沿輸送轉(zhuǎn)盤圓周方向上分布的下模(12)，所述的上板上安裝有一上模升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)，上模升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)上安裝有一個(gè)與所述的下模配合對應(yīng)的上模(11)，上模(11)位于下模正上方，所述的工作平臺(13)上設(shè)置有打膠封口裝置(3)、放邊料倉(14) 和放錐料倉(7)；所述的輸送轉(zhuǎn)盤(6)設(shè)置于工作平臺(1 中心，放錐料倉(7)、放邊料倉 (14)、上模(11)和打膠封口裝置C3)沿輸送轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置并與所述的下模依次位置對應(yīng)；所述的取錐機(jī)械手機(jī)構(gòu)(15)安裝于所述的立柱并位于所述的放錐料倉(7)上方， 所述的取邊機(jī)械手機(jī)構(gòu)(16)安裝于所述的立柱并位于所述的放邊料倉(14)上方，所述的轉(zhuǎn)送機(jī)械手機(jī)構(gòu)(2)安裝于所述的立柱并與所述的打膠封口裝置(3)位置對應(yīng)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取邊機(jī)械手機(jī)構(gòu)(16)、取錐機(jī)械手機(jī)構(gòu)(15)、上模升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)和轉(zhuǎn)送機(jī)械手機(jī)構(gòu)(2)與控制系統(tǒng)(1)連接由控制系統(tǒng)控制運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)搭邊打膠機(jī)，其特征在于所述的全自動(dòng)搭邊打膠機(jī)還包括轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)與所述的轉(zhuǎn)軸( 連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)搭邊打膠機(jī)，其特征在于所述的工作平臺(13)下方設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)(8)，該送料機(jī)構(gòu)(8)包括底板、導(dǎo)向框架和底板升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向框架固定于所述的機(jī)架，底板位于導(dǎo)向框架內(nèi)并位于放邊料倉(14)和放錐料倉(7)正下方，底板與底板升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
全文摘要
全自動(dòng)搭邊打膠機(jī)，屬于電聲設(shè)備制造機(jī)。目前，喇叭盆采用手工制造，生產(chǎn)效率低、工資成本高、產(chǎn)品一致性差。本發(fā)明采用在機(jī)架工作平臺中心設(shè)置輸送轉(zhuǎn)盤，輸送轉(zhuǎn)盤上設(shè)置四個(gè)圓周方向分布的下模，工作平臺上設(shè)置放錐料倉、放邊料倉和打膠裝置，工作平臺上安裝由立柱和安裝在立柱上的上板組成的支架，上板上安裝一上模升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該上模升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有一個(gè)與下模配合對應(yīng)的上模，上模位于下模正上方，放錐料倉、放邊料倉、上模和打膠裝置沿輸送轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置并與下模依次位置對應(yīng)，由安裝于立柱上的取錐機(jī)械手機(jī)構(gòu)、取邊機(jī)械手機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)送機(jī)械手機(jī)構(gòu)對應(yīng)送料，并由控制系統(tǒng)控制運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)制造。
文檔編號B25J15/06GK102485440SQ20101056705
公開日2012年6月6日 申請日期2010年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月1日
發(fā)明者袁順達(dá) 申請人:袁順達(dá)