專利名稱：工業(yè)機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工業(yè)機(jī)器人，尤其涉及一種具有可拆卸式安裝座的工業(yè)機(jī)器人。
背景技術(shù)：
隨著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，越來越多的機(jī)械加工過程中使用工業(yè)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，需要在不同的環(huán)境及空間中安裝工業(yè)機(jī)器人。然而，現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人的安裝方式單一，且安裝拆卸起來較麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種安裝拆卸方便的工業(yè)機(jī)器人。一種工業(yè)機(jī)器人，該工業(yè)機(jī)器人包括支架、動(dòng)平臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈、平移支鏈、驅(qū)動(dòng)裝置及安裝座，該支架包括主體部及設(shè)于該主體部一端的安裝部。該轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈的一端可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)于該支架的主體部上，該動(dòng)平臺(tái)裝設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈的另一端，該平移支鏈圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈布設(shè)且與該動(dòng)平臺(tái)相接，該驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)于該支架的主體部上并與平移支鏈相接，用以驅(qū)動(dòng)該平移支鏈。該安裝座可選擇且可拆卸地裝設(shè)在該支架上，其包括底座及由底座的兩端向外延伸彎折形成的兩個(gè)支撐臂，該兩個(gè)支撐臂與底座共同形成一收容空間；該底座及支撐臂分別與支架的安裝部及主體部裝設(shè)于一起，該支架對(duì)應(yīng)收容于安裝座的收容空間內(nèi)。所述工業(yè)機(jī)器人具有可拆卸式安裝座，且安裝座結(jié)構(gòu)簡單，只需進(jìn)行簡單的拆卸與安裝，便可以靈活變換工業(yè)機(jī)器人的安裝方式，因此可以適應(yīng)不同的環(huán)境及空間進(jìn)行安裝。


圖I為本發(fā)明第一較佳實(shí)施方式的工業(yè)機(jī)器人的立體組裝示意圖。圖2為圖I所示工業(yè)機(jī)器人的另一個(gè)視角下的立體組裝示意圖。圖3為圖I所示工業(yè)機(jī)器人的立體分解示意圖。圖4為圖I所示工業(yè)機(jī)器人的另一視角下的立體分解示意圖。圖5為本發(fā)明第二較佳實(shí)施方式的工業(yè)機(jī)器人的立體組裝示意圖。圖6為圖5所示工業(yè)機(jī)器人另一視角下的立體組裝示意圖。主要元件符號(hào)說明
安裝座j loo
工業(yè)機(jī)器人—200~
底座 —Τ ο~
底板 —HF 圓孔TT^T
固定孔1135
第一支撐側(cè)板^ TT^
邊角_1151
第二支撐側(cè)板 過線槽ΙιΤθΓ
權(quán)利要求
1.一種工業(yè)機(jī)器人，該工業(yè)機(jī)器人包括支架、動(dòng)平臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈、平移支鏈、驅(qū)動(dòng)裝置及安裝座，該支架包括主體部及設(shè)于該主體部一端的安裝部；該轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈的一端可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)于該支架的主體部上，該動(dòng)平臺(tái)裝設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈的另一端，該平移支鏈圍繞該轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈布設(shè)且與該動(dòng)平臺(tái)相接，該驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)于該支架的主體部上并與該平移支鏈相接，用以驅(qū)動(dòng)該平移支鏈；其特征在于該安裝座包括底座及由底座的兩端向外延伸彎折形成的兩個(gè)支撐臂，該兩個(gè)支撐臂與該底座共同形成一個(gè)收容空間；該底座及支撐臂分別與該支架的安裝部及主體部可拆卸地裝設(shè)于一起，該支架對(duì)應(yīng)收容于該安裝座的收容空間內(nèi)。
2.如權(quán)利要求I所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于該底座包括底板及兩個(gè)端壁，該兩個(gè)端壁相對(duì)設(shè)于底板的兩端，該兩個(gè)支撐臂分別由兩個(gè)端壁的一端向外延伸彎折形成；該支架還包括兩個(gè)固接部，其相對(duì)凸設(shè)于主體部上鄰近安裝部的兩側(cè)，該安裝座的兩個(gè)支撐臂分別固接于該支架的兩個(gè)固接部上，該兩個(gè)端壁與該支架的安裝部相接于一起。
3.如權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于該固接部包括相對(duì)設(shè)置的第一連接面及第二連接面，該安裝座的兩個(gè)支撐臂與該第一連接面或第二連接面固接于一起，該安裝部包括相對(duì)設(shè)置的第一安裝面與第二安裝面，該安裝座的底座與第一安裝面或第二安裝面固接于一起。
4.如權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于該工業(yè)機(jī)器人還包括插頭模組，該底座還包括第一支撐側(cè)板與第二支撐側(cè)板，該第一支撐側(cè)板與第二支撐側(cè)板相對(duì)設(shè)置在該底板上，該第二支撐側(cè)板與該支架的安裝部裝設(shè)于一起，該第二支撐側(cè)板的中央位置處凹設(shè)有一個(gè)過線槽，該插頭模組裝設(shè)在該過線槽上。
5.如權(quán)利要求4所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于該支架的安裝部遠(yuǎn)離主體部的末端對(duì)應(yīng)該安裝座的過線槽凹設(shè)有一個(gè)穿插槽。
6.如權(quán)利要求4所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于該過線槽的兩側(cè)分別朝向第一支撐側(cè)板方向凸設(shè)形成與第一支撐側(cè)板相接的擋板。
7.如權(quán)利要求I所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于該平移支鏈包括擺臂及與擺臂相連的連桿機(jī)構(gòu)，該擺臂與該驅(qū)動(dòng)裝置相連接，該連桿機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離擺臂的一端與該動(dòng)平臺(tái)相連接。
8.如權(quán)利要求7所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于所述連桿機(jī)構(gòu)包括相互平行的兩個(gè)連桿及設(shè)于連桿兩端的樞接件，每個(gè)連桿的兩端通過樞接件分別與擺臂及動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)相連。
9.如權(quán)利要求I所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于所述支架還包括連接板，所述連接板沿垂直于主體部方向凸設(shè)于主體部與安裝部相接位置處。
10.如權(quán)利要求9所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于所述工業(yè)機(jī)器人還包括蓋板，所述蓋板包括第一蓋板與第二蓋板，所述第一蓋板裝設(shè)在安裝部上，所述第二蓋板裝設(shè)在該支架的連接板上。
全文摘要
一種工業(yè)機(jī)器人，該工業(yè)機(jī)器人包括支架、動(dòng)平臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈、平移支鏈、驅(qū)動(dòng)裝置及安裝座，該支架包括主體部及設(shè)于該主體部一端的安裝部。該轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈的一端可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)于該支架的主體部上，該動(dòng)平臺(tái)裝設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈的另一端，該平移支鏈圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈布設(shè)且與該動(dòng)平臺(tái)相接，該驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)于該支架的主體部上并與平移支鏈相接，用以驅(qū)動(dòng)該平移支鏈。該安裝座可選擇且可拆卸地裝設(shè)在該支架上，其包括底座及由底座的兩端向外延伸彎折形成的兩個(gè)支撐臂，該兩個(gè)支撐臂與底座共同形成一收容空間；該底座及支撐臂分別與支架的安裝部及主體部裝設(shè)于一起，該支架對(duì)應(yīng)收容于安裝座的收容空間內(nèi)。所提供的工業(yè)機(jī)器人能夠靈活變換安裝方式。
文檔編號(hào)B25J9/08GK102950591SQ20111023605
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2011年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月17日
發(fā)明者劉振星, 徐曉明 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司