專利名稱：可適配的裝配夾具設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及用于裝配線中的裝配夾具系統(tǒng)，更為具體地，涉及在相同的裝配線上對相同變速器系列內(nèi)的多種變速器型號進(jìn)行裝配中使用的裝配夾具系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
該部分的闡述只是提供了與本公開相關(guān)的背景信息，并且可能構(gòu)成或者可能不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。典型的制造或者裝配系統(tǒng)包括傳輸系統(tǒng)，用于在許多工作站之間傳送諸如發(fā)動機(jī)或者變速器之類的組件，所述工作站對所述組件進(jìn)行各種操作。所述傳輸系統(tǒng)包括將組件從一個工作站運(yùn)送到下一個工作站的組件托盤。以前裝配實踐形成單一的發(fā)動機(jī)或者變速器設(shè)計，所述單一的發(fā)動機(jī)或者變速器設(shè)計在專用的裝配線上進(jìn)行裝配。隨著車輛工程和制造系統(tǒng)變得更加復(fù)雜，工程師形成了包括相似的基本構(gòu)架但僅具有稍微不同(例如封裝要求)的發(fā)動機(jī)和變速器設(shè)計系列。但是，由于裝配線的有限的靈活性，所以該系列之內(nèi)的不同型號都需要具有由裝配系統(tǒng)使用的共用特征，以便處理所述組件。在設(shè)計發(fā)動機(jī)或者變速器時，這迫使用于該組件系統(tǒng)的設(shè)計來對裝配過程加以補(bǔ)償，這轉(zhuǎn)而又可能導(dǎo)致發(fā)動機(jī)或者變速器的有效性和效率中的折衷。一個解決方案是為設(shè)計系列中的每一種型號產(chǎn)生單獨(dú)的裝配托盤。盡管這允許對組件的設(shè)計集中在除裝配過程之外的因素上，但是所述單獨(dú)的裝配托盤產(chǎn)生了很大的額外成本，這可能增加產(chǎn)品的整體成本。盡管這些在裝配效率中的改進(jìn)已經(jīng)證明了是有意義的，但是一直存在減小裝配系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性的期望。相應(yīng)地，在本領(lǐng)域中存在對具有通用裝配托盤和可適配裝配夾具的改進(jìn)的裝配夾具適配器系統(tǒng)的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種用于在裝配線上傳送第一工件組件的設(shè)備。所述設(shè)備包括托盤、通用夾具和可適配夾具。所述托盤具有矩形基部、第一支撐部件和第二支撐部件。所述基部具有第一邊沿以及與所述第一邊沿相對的第二邊沿。所述第一支撐部件具有固定至所述基部的第一邊沿的第一端，且所述第二支撐部件具有固定至所述基部的第二邊沿的第一端。所述通用夾具具有框架、第一支撐臂和第二支撐臂，以及第一、第二和第三工件安裝件。 所述框架具有第一部件以及與所述第一部件相對的第二部件。所述第一支撐臂的第一端固定至所述框架的第一部件，所述第二支撐臂的第一端固定至所述框架的第二部件。所述第一、第二和第三工件安裝件被固定至所述框架的至少第一和第二部件。通用夾具通過第一和第二支撐臂由夾具托盤的第一和第二支撐部件可旋轉(zhuǎn)地支撐。所述可適配夾具具有框架、第一、第二和第三夾具安裝件、以及第一、第二和第三工件安裝件。所述框架具有頂表面和底表面。所述夾具安裝件設(shè)置在所述框架的底表面上，并且與所述通用夾具的工件安裝件對齊。可適配夾具的第一、第二和第三工件安裝件設(shè)置在所述框架的頂表面上，并且與所述工件組件的第一、第二和第三定位器對齊。在本發(fā)明的一個示例中，托盤的支撐部件各自包括具有半圓柱形部件的第二端。 第一支撐部件的半圓柱形部件與第二支撐部件的半圓柱形部件軸向?qū)R。在本發(fā)明的另一示例中，通用夾具的第一支撐臂和第二支撐臂各自具有圓柱形部分。第一支撐臂的圓柱形部分的軸線與第二支撐臂的圓柱形部分的軸線對齊。在本發(fā)明的再一實施例中，第一支撐臂的圓柱形部分由夾具托盤的第一支撐部件的第二端可旋轉(zhuǎn)地支撐，第二支撐臂的圓柱形部分由第二支撐部件的第二端可旋轉(zhuǎn)地支撐。在本發(fā)明的再一示例中，通用夾具相對于托盤繞支撐臂的圓柱形部分的軸線具有 360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動范圍。在本發(fā)明的再一示例中，托盤的半圓柱形部件中的至少一個和通用夾具的圓柱形部分包括旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明的再一示例中，通用夾具的工件安裝件和可適配夾具包括夾持機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還包括以下方案
方案1. 一種用于傳送第一工件組件的設(shè)備，所述設(shè)備包括
托盤，所述托盤具有矩形基部、第一支撐部件和第二支撐部件，所述基部具有第一邊沿以及與所述第一邊沿相對的第二邊沿，所述第一支撐部件具有固定至所述基部的第一邊沿的第一端，且所述第二支撐部件具有固定至所述基部的第二邊沿的第一端；
通用夾具，所述通用夾具具有框架，第一支撐臂和第二支撐臂，以及第一、第二和第三工件安裝件；所述框架具有第一部件以及與所述第一部件相對的第二部件，所述第一支撐臂的第一端固定至所述框架的第一部件，所述第二支撐臂的第一端固定至所述框架的第二部件，所述第一、第二和第三工件安裝件被固定至所述框架的至少第一部件和第二部件，所述通用夾具通過所述第一支撐臂和第二支撐臂由所述夾具托盤的第一支撐部件和第二支撐部件可旋轉(zhuǎn)地支撐；以及
可適配夾具，所述可適配夾具具有框架，第一、第二和第三夾具安裝件，以及第一、第二和第三工件安裝件；所述框架具有頂表面和底表面，所述夾具安裝件設(shè)置在所述框架的底表面上并且與所述通用夾具的工件安裝件對齊，所述可適配夾具的第一、第二和第三工件安裝件設(shè)置在所述框架的頂表面上并且與所述工件組件的第一、第二和第三定位器對齊。方案2.根據(jù)方案1所述的設(shè)備，其中，所述托盤的支撐部件每個都包括具有半圓柱形部件的第二端，所述第一支撐部件的半圓柱形部件與所述第二支撐部件的半圓柱形部件軸向?qū)R。方案3.根據(jù)方案2所述的設(shè)備，其中，所述通用夾具的第一支撐臂和第二支撐臂每個都具有圓柱形部分，所述第一支撐臂的圓柱形部分的軸線與所述第二支撐臂的圓柱形部分的軸線對齊。方案4.根據(jù)方案3所述的設(shè)備，其中，所述第一支撐臂的圓柱形部分由所述夾具托盤的第一支撐部件的半圓柱形部件可旋轉(zhuǎn)地支撐，并且所述第二支撐臂的圓柱形部分由所述第二支撐部件的半圓柱形部件可旋轉(zhuǎn)地支撐。方案5.根據(jù)方案4所述的設(shè)備，其中，所述通用夾具相對于所述托盤關(guān)于所述支撐臂的圓柱形部分的軸線具有360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動范圍。方案6.根據(jù)方案5所述的設(shè)備，其中，所述托盤的半圓柱形部件和所述通用夾具的圓柱形部分中的至少一個包括旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)。方案7.根據(jù)方案6所述的設(shè)備，其中，所述通用夾具和所述可適配夾具的工件安裝件包括夾持機(jī)構(gòu)。方案8.根據(jù)方案1所述的設(shè)備，其中，所述托盤被固定到自動引導(dǎo)的車輛。方案9.根據(jù)方案1所述的設(shè)備，其中，所述托盤由傳輸系統(tǒng)傳送。方案10. —種用于傳輸?shù)谝还ぜM件的設(shè)備，所述設(shè)備包括
托盤，所述托盤具有矩形基部、第一支撐部件和第二支撐部件，所述基部具有第一邊沿以及與所述第一邊沿相對的第二邊沿，所述第一支撐部件具有固定至所述基部的第一邊沿的第一端以及有著半圓柱形部件的第二端，所述第二支撐部件具有固定至所述基部的第二邊沿的第一端以及有著半圓柱形部件的第二端；
通用夾具，所述通用夾具具有框架，第一支撐臂和第二支撐臂，以及第一、第二和第三工件安裝件；所述框架具有第一部件以及與所述第一部件相對的第二部件，所述第一支撐臂具有圓柱形部分和固定至所述框架的第一部件的第一端，所述第二支撐臂具有圓柱形部分和固定至所述框架的第二部件的第一端，所述第一、第二和第三工件安裝件被固定至所述框架的至少第一部件和第二部件，所述通用夾具通過所述第一支撐臂和第二支撐臂由所述夾具托盤的第一支撐部件和第二支撐部件可旋轉(zhuǎn)地支撐；以及
可適配夾具，所述可適配夾具具有框架，第一、第二和第三夾具安裝件，以及第一、第二和第三工件安裝件；所述框架具有頂表面和底表面，所述夾具安裝件設(shè)置在所述框架的底表面上并且與所述通用夾具的工件安裝件對齊，所述可適配夾具的第一、第二和第三工件安裝件設(shè)置在所述框架的頂表面上并且與所述工件組件的第一、第二和第三定位器對齊。方案11.根據(jù)方案10所述的設(shè)備，其中，所述第一支撐臂的圓柱形部分由所述夾具托盤的第一支撐部件的半圓柱形部件可旋轉(zhuǎn)地支撐，所述第二支撐臂的圓柱形部分由所述第二支撐部件的半圓柱形部件可旋轉(zhuǎn)地支撐。方案12.根據(jù)方案11所述的設(shè)備，其中，所述通用夾具相對于所述托盤關(guān)于所述支撐臂的圓柱形部分的軸線具有360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動范圍。方案13.根據(jù)方案12所述的設(shè)備，其中，所述托盤的半圓柱形部件和所述通用夾具的圓柱形部分中的至少一個包括旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)。方案14.根據(jù)方案13所述的設(shè)備，其中，所述通用夾具和所述可適配夾具的工件安裝件包括夾持機(jī)構(gòu)。方案15.根據(jù)方案10所述的設(shè)備，其中，所述托盤被固定到自動引導(dǎo)的車輛。方案16.根據(jù)方案10所述的設(shè)備，其中，所述托盤由傳輸系統(tǒng)傳送。方案17. —種用于傳送第一工件組件的設(shè)備，所述設(shè)備包括
托盤，所述托盤具有矩形基部、第一支撐部件和第二支撐部件，所述基部具有第一邊沿以及與所述第一邊沿相對的第二邊沿，所述第一支撐部件具有固定至所述基部的第一邊沿的第一端和有著半圓柱形部件的第二端，所述第二支撐部件具有固定至所述基部的第二邊沿的第一端和有著半圓柱形部件的第二端；通用夾具，所述通用夾具具有框架，第一支撐臂和第二支撐臂，以及第一、第二和第三工件安裝件；所述框架具有第一部件以及與所述第一部件相對的第二部件，所述第一支撐臂具有圓柱形部分和固定至所述框架的第一部件的第一端，所述第二支撐臂具有圓柱形部分和固定至所述框架的第二部件的第一端，所述第一、第二和第三工件安裝件被固定至所述框架的至少第一部件和第二部件，所述通用夾具通過所述第一支撐臂和第二支撐臂由所述夾具托盤的第一支撐部件和第二支撐部件可旋轉(zhuǎn)地支撐；以及
可適配夾具，所述可適配夾具具有框架，第一、第二和第三夾具安裝件，以及第一、第二和第三工件安裝件；所述框架具有頂表面和底表面，所述夾具安裝件設(shè)置在所述框架的底表面上并且與所述通用夾具的工件安裝件對齊，所述可適配夾具的第一、第二和第三工件安裝件設(shè)置在所述框架的頂表面上并且與所述工件組件的第一、第二和第三定位器對齊；以及
其中所述托盤的半圓柱形部件和所述通用夾具的圓柱形部分中的至少一個包括旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)。方案18.根據(jù)方案17所述的設(shè)備，其中，所述第一支撐臂的圓柱形部分由所述夾具托盤的第一支撐部件的半圓柱形部件可旋轉(zhuǎn)地支撐，所述第二支撐臂的圓柱形部分由所述第二支撐部件的半圓柱形部件可旋轉(zhuǎn)地支撐。方案19.根據(jù)方案18所述的設(shè)備，其中，所述通用夾具相對于所述托盤關(guān)于所述支撐臂的圓柱形部分的軸線具有360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動范圍。方案20.根據(jù)方案19所述的設(shè)備，其中，所述通用夾具和所述可適配夾具的工件安裝件包括夾持機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的更多的特征和優(yōu)點(diǎn)將通過參照下述說明書和所附附圖而變得顯而易見， 其中相同附圖標(biāo)記指示相同的部件、元件或者特征。


此處所描述的附圖只是出于說明的目的，而不是意于以任何方式來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍
圖1是根據(jù)本發(fā)明示例的可適配裝配夾具設(shè)備的側(cè)視圖； 圖2是根據(jù)本發(fā)明示例的通用夾具的平面圖3是根據(jù)本發(fā)明示例的運(yùn)載有第一變速器的可適配裝配夾具設(shè)備的平面圖； 圖4A是根據(jù)本發(fā)明示例的可適配夾具的俯視圖； 圖4B是根據(jù)本發(fā)明示例的可適配夾具的仰視圖；以及圖5是根據(jù)本發(fā)明示例的通用夾具的平面圖。
具體實施例方式下述描述本質(zhì)上只是示例性的，且不意圖限制本公開、其應(yīng)用或者使用。參照附圖，其中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部件，在圖1中，示出并且將描述根據(jù)本發(fā)明原理的、運(yùn)載有第一工件12 (或者在此示例中為第一變速器)的可適配裝配夾具設(shè)備 10的側(cè)視圖?？傮w上，可適配裝配夾具設(shè)備10用于在通過多個工作站(未示出)或者裝配線的傳輸機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)載第一工件12。但是，可適配裝配夾具設(shè)備10能夠通過任何其他方式(包括自動引導(dǎo)的車輛等)來傳輸通過裝配或其他處理，而不會背離本公開的范圍。傳輸機(jī)將可適配裝配夾具設(shè)備10從一個工作站傳送到下一個工作站，并且當(dāng)裝配人員或者裝配機(jī)器在工件12上執(zhí)行操作時在工作站內(nèi)保持住所述工件12?？蛇m配裝配夾具設(shè)備10包括托盤14、通用夾具16和適配器夾具18。托盤14包括基部20、以及第一支撐部件22和第二支撐部件M?；?0可以主要是矩形且扁平的，并且能夠在傳輸機(jī)系統(tǒng)(未示出)上傳送。 第一和第二支撐部件22J4每個都具有第一端22A、24A和第二端22BJ4B。第一支撐部件 22的第一端22A成直角地固定至基部20的第一邊沿20A，同時第二支撐部件M的第一端 24A成直角地固定至基部20的第二邊沿20B，第二邊沿20B與第一邊沿20A相對。支撐部件22、24的第二端22B、24B每個都包括半圓柱形部件22CJ4C。半圓柱形部件22C、24C類似于沿縱長方向減半的圓柱形且軸向地彼此對齊。一對凸緣22E、24E對支撐部件22、對提供了額外的強(qiáng)度?，F(xiàn)在繼續(xù)參照圖1的同時參照圖2和圖3，其顯示了通用夾具16的平面圖，并且現(xiàn)在將對其進(jìn)行描述。通用夾具16包括框架沈、第一支撐臂觀和第二支撐臂30，以及第一、 第二和第三工件安裝件32、34、36?？蚣苌蚶玫谝徊考?7、第二部件39和第三部件41 在至少三個側(cè)面上圍繞第一工件12，其中第一、第二和第三部件37、39、41在每個部件37、 39,41的端部37A、37B、39A、39B、41A、41B處主要成直角地彼此固定連接。這些部件中的兩個(例如第一和第二部件37、39)彼此相對設(shè)置。通用夾具16的開口側(cè)26A來允許第一工件12的人機(jī)工程學(xué)的裝載和卸載。第一和第二支撐臂觀、30具有圓柱形部分^A、30A，第一支撐臂觀的第一端^B固定至通用夾具16的第一部件37，第二支撐臂30的第一端30B 固定至通用夾具16的第二部件39。支撐臂觀、30從框架沈向外延伸。第一和第二支撐臂 28,30沿著軸線i共軸線對齊，并且由托盤14的支撐部件22、24的半圓柱形部件22CJ4C 來可旋轉(zhuǎn)地支撐。第一和第二支撐臂觀、30以及由此通用夾具16可以繞軸線i旋轉(zhuǎn)。鎖定機(jī)構(gòu)22D設(shè)置在托盤14的半圓柱形部件22C、24C和通用夾具16的支撐臂觀、30中的至少一個上。鎖定機(jī)構(gòu)22D被選擇性地啟用，用于根據(jù)在第一工件12上執(zhí)行的操作相對于托盤14在多個旋轉(zhuǎn)位置中鎖定通用夾具16。工件安裝件32、34、36每個都設(shè)置在框架沈上，對應(yīng)于第一工件12上的三個定位器或者安裝特征12A-C并且與第一工件12上的三個定位器或者安裝特征12A-C對齊，如圖 3中所示。應(yīng)當(dāng)理解的是，工件安裝件32、34、36的特定位置以及工件安裝件的數(shù)目可以在不背離本發(fā)明范圍的情況下變化。至少一個(但是通常是所有的)工件安裝件32、34、36包括夾持機(jī)構(gòu)32A、34A、36A，以保持住第一工件12的定位器特征12A-C。工件安裝件32、34、 36的夾持機(jī)構(gòu)32A、34A、36A可以是包括鎖定夾或螺紋緊固件的多種夾持方法中的任何一個。此外，工件安裝件32、34、36也能夠定位和夾持可適配夾具18，如下面更詳細(xì)描述地。繼續(xù)參照圖1且現(xiàn)在參照圖4A、圖4B和圖5，其顯示了可適配夾具18，并且現(xiàn)在將對其進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1和圖5中所示，可適配夾具18被安裝到通用夾具16以提供用于第二工件13的支撐結(jié)構(gòu)，所述第二工件13可以是第二變速器，所述第二變速器具有與第一工件12不同的外部特征。例如，由于變速器尺寸和形狀中的改變的緣故，第二工件13 的定位或者安裝特征可以與第一工件12的那些定位或者安裝特征不同地定位。圖4顯示了可適配夾具18，所述可適配夾具18包括框架38 ；第一、第二和第三夾具安裝件40、42、 44 ；以及第一、第二和第三工件安裝件46、48、50?？蚣?8遵循和通用夾具16的框架沈相同的基本形狀?？蚣?8圍繞工件的外周邊，并且具有頂表面38A和底表面38B、以及在安裝到通用夾具16時與通用夾具16的開口側(cè)26A對齊的開口側(cè)38C，如圖5中所示。夾具安裝件40、42、44設(shè)置在框架38的底表面38B上，并且設(shè)置在用于接納通用夾具16的工件安裝件32、34、36的位置中。如前所陳述，工件安裝件32、34、36能夠?qū)⒌谝还ぜ?2牢固地固定至通用夾具16。然而，工件安裝件32、34、36也能夠夾持住可適配夾具18的夾具安裝件40、42、44?？蛇m配夾具18的工件安裝件46、48、50能夠以與通用夾具16定位和夾持第一工件12的定位器12A-C的方式相同的方式，在三個工件定位器或者機(jī)器凸出部(machine lugs) 13A-C處定位和夾持第二工件13?？蛇m配裝配夾具設(shè)備10能夠以多種方式利用。例如，適配器系統(tǒng)10可以設(shè)計成使得通用夾具16能夠夾持到變速器和具有相同夾具安裝件40、42、44的多個可適配夾具 18。通用夾具16可以設(shè)計成接納可適配夾具18的不同變型，使得每種變速器使用專門的可適配夾具18安裝到通用夾具16。在任一示例中，通過減小對每個額外的變速器所需的專門的裝配托盤14的數(shù)目，從而實現(xiàn)了顯著的成本和空間節(jié)省。對本發(fā)明的描述在本質(zhì)上只是示例性的，并且不背離本發(fā)明精髓的變型也被認(rèn)為處于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。這樣的變型不被認(rèn)為是對本發(fā)明的精神和范圍的背離。
權(quán)利要求
1.一種用于傳送第一工件組件的設(shè)備，所述設(shè)備包括托盤，所述托盤具有矩形基部、第一支撐部件和第二支撐部件，所述基部具有第一邊沿以及與所述第一邊沿相對的第二邊沿，所述第一支撐部件具有固定至所述基部的第一邊沿的第一端，且所述第二支撐部件具有固定至所述基部的第二邊沿的第一端；通用夾具，所述通用夾具具有框架，第一支撐臂和第二支撐臂，以及第一、第二和第三工件安裝件；所述框架具有第一部件以及與所述第一部件相對的第二部件，所述第一支撐臂的第一端固定至所述框架的第一部件，所述第二支撐臂的第一端固定至所述框架的第二部件，所述第一、第二和第三工件安裝件被固定至所述框架的至少第一部件和第二部件，所述通用夾具通過所述第一支撐臂和第二支撐臂由所述夾具托盤的第一支撐部件和第二支撐部件可旋轉(zhuǎn)地支撐；以及可適配夾具，所述可適配夾具具有框架，第一、第二和第三夾具安裝件，以及第一、第二和第三工件安裝件；所述框架具有頂表面和底表面，所述夾具安裝件設(shè)置在所述框架的底表面上并且與所述通用夾具的工件安裝件對齊，所述可適配夾具的第一、第二和第三工件安裝件設(shè)置在所述框架的頂表面上并且與所述工件組件的第一、第二和第三定位器對齊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述托盤的支撐部件每個都包括具有半圓柱形部件的第二端，所述第一支撐部件的半圓柱形部件與所述第二支撐部件的半圓柱形部件軸向?qū)R。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述通用夾具的第一支撐臂和第二支撐臂每個都具有圓柱形部分，所述第一支撐臂的圓柱形部分的軸線與所述第二支撐臂的圓柱形部分的軸線對齊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，所述第一支撐臂的圓柱形部分由所述夾具托盤的第一支撐部件的半圓柱形部件可旋轉(zhuǎn)地支撐，并且所述第二支撐臂的圓柱形部分由所述第二支撐部件的半圓柱形部件可旋轉(zhuǎn)地支撐。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，所述通用夾具相對于所述托盤關(guān)于所述支撐臂的圓柱形部分的軸線具有360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中，所述托盤的半圓柱形部件和所述通用夾具的圓柱形部分中的至少一個包括旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中，所述通用夾具和所述可適配夾具的工件安裝件包括夾持機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述托盤被固定到自動引導(dǎo)的車輛。
9.一種用于傳輸?shù)谝还ぜM件的設(shè)備，所述設(shè)備包括托盤，所述托盤具有矩形基部、第一支撐部件和第二支撐部件，所述基部具有第一邊沿以及與所述第一邊沿相對的第二邊沿，所述第一支撐部件具有固定至所述基部的第一邊沿的第一端以及有著半圓柱形部件的第二端，所述第二支撐部件具有固定至所述基部的第二邊沿的第一端以及有著半圓柱形部件的第二端；通用夾具，所述通用夾具具有框架，第一支撐臂和第二支撐臂，以及第一、第二和第三工件安裝件；所述框架具有第一部件以及與所述第一部件相對的第二部件，所述第一支撐臂具有圓柱形部分和固定至所述框架的第一部件的第一端，所述第二支撐臂具有圓柱形部分和固定至所述框架的第二部件的第一端，所述第一、第二和第三工件安裝件被固定至所述框架的至少第一部件和第二部件，所述通用夾具通過所述第一支撐臂和第二支撐臂由所述夾具托盤的第一支撐部件和第二支撐部件可旋轉(zhuǎn)地支撐；以及可適配夾具，所述可適配夾具具有框架，第一、第二和第三夾具安裝件，以及第一、第二和第三工件安裝件；所述框架具有頂表面和底表面，所述夾具安裝件設(shè)置在所述框架的底表面上并且與所述通用夾具的工件安裝件對齊，所述可適配夾具的第一、第二和第三工件安裝件設(shè)置在所述框架的頂表面上并且與所述工件組件的第一、第二和第三定位器對齊。
10. 一種用于傳送第一工件組件的設(shè)備，所述設(shè)備包括托盤，所述托盤具有矩形基部、第一支撐部件和第二支撐部件，所述基部具有第一邊沿以及與所述第一邊沿相對的第二邊沿，所述第一支撐部件具有固定至所述基部的第一邊沿的第一端和有著半圓柱形部件的第二端，所述第二支撐部件具有固定至所述基部的第二邊沿的第一端和有著半圓柱形部件的第二端；通用夾具，所述通用夾具具有框架，第一支撐臂和第二支撐臂，以及第一、第二和第三工件安裝件；所述框架具有第一部件以及與所述第一部件相對的第二部件，所述第一支撐臂具有圓柱形部分和固定至所述框架的第一部件的第一端，所述第二支撐臂具有圓柱形部分和固定至所述框架的第二部件的第一端，所述第一、第二和第三工件安裝件被固定至所述框架的至少第一部件和第二部件，所述通用夾具通過所述第一支撐臂和第二支撐臂由所述夾具托盤的第一支撐部件和第二支撐部件可旋轉(zhuǎn)地支撐；以及可適配夾具，所述可適配夾具具有框架，第一、第二和第三夾具安裝件，以及第一、第二和第三工件安裝件；所述框架具有頂表面和底表面，所述夾具安裝件設(shè)置在所述框架的底表面上并且與所述通用夾具的工件安裝件對齊，所述可適配夾具的第一、第二和第三工件安裝件設(shè)置在所述框架的頂表面上并且與所述工件組件的第一、第二和第三定位器對齊；以及其中所述托盤的半圓柱形部件和所述通用夾具的圓柱形部分中的至少一個包括旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及可適配的裝配夾具設(shè)備。具體地，提供了一種用于傳送第一工件組件的設(shè)備，該設(shè)備包括托盤、通用夾具和可適配夾具。該托盤具有矩形基部和固定到該基部的相對邊沿的支撐部件。該通用夾具具有框架、第一和第二支撐臂、以及三個工件安裝件。所述支撐臂固定到框架的相對側(cè)且可旋轉(zhuǎn)地支撐在托盤的支撐部件中。該可適配夾具具有框架、三個夾具安裝件和三個工件安裝件。所述夾具安裝件設(shè)置在框架的底表面上，并且與通用夾具的工件安裝件對齊?？蛇m配夾具的工件安裝件設(shè)置在框架的頂表面上，并且與工件組件的第一、第二和第三定位器對齊。
文檔編號B25B11/02GK102398237SQ20111026722
公開日2012年4月4日 申請日期2011年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月13日
發(fā)明者M. 鮑威爾 B., R. 波斯基 F., 巴辛 L. 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司