專利名稱：一種用于充換電設備中的機器手的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及充換電設備領域，尤其涉及一種用于充換電設備中的機器手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，用于充換電設備中抓取電池或電池箱的機器手主要有兩種結(jié)構(gòu)形式，一種是讓機器手轉(zhuǎn)動到不同的位置來抓取電池或電池箱，該結(jié)構(gòu)形式存在的缺點是不僅需要多個伺服電機，而且操作繁瑣，機器手的轉(zhuǎn)動也不靈活，另一種是用電磁體直接抓取電池或電池箱，這個直接抓取的方式，電池或電池箱有脫落的危險性，容易造成電池或電池箱的損壞。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種用于充換電設備中的機器手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的機器手操作繁瑣的問題。為了解決上述問題，本實用新型的技術(shù)方案為一種用于充換電設備中的機器手，包括分別用于向電池或電池箱傳遞推力和拉力的推手臂和拉手臂，推手臂與拉手臂均沿左右方向延伸，拉手臂轉(zhuǎn)動裝配于推手臂上且轉(zhuǎn)動軸線與推手臂的延伸方向垂直，所述的推手臂的左端設有用于動力車的推拉力動力輸入的動力輸入段，所述推手臂的右端設有用于與電池箱把手頂推配合的推力傳力端，所述拉手臂的右端設有用于鉤入電池箱把手相應凹部以施加拉力的鉤部，所述的拉手臂與推手臂之間設有用于控制所述拉手臂的鉤部相對推手臂的推力傳力端落下和翹起的加載機構(gòu)。所述的推手臂的推力傳力端設有用于與電池箱把手頂推配合的推力配合面，所述的拉力傳力端的鉤部的左側(cè)面上設有用于勾住電池箱把手相應凹部的拉力配合面。所述的拉手臂的中部通過鉸接軸鉸接于所述推手臂的上方，所述的加載機構(gòu)包括分別設置于拉手臂的左、右端與推手臂之間的彈性機構(gòu)和拉緊機構(gòu)。所述的彈性機構(gòu)為沿拉手臂長度延伸方向設置于拉手臂與推手臂之間的彈簧，所述的拉手臂的左端對應位置處設有用于所述彈簧固定連接的固定螺釘，所述的推手臂的左端的對應位置處設有用于彈簧固定連接的銷釘，所述的拉緊機構(gòu)為推手臂上于拉手臂右端下方的對應位置處固連設置的電磁鐵和與電磁鐵配套設置的電氣控制元件。所述的電磁鐵的上部固連有用于拉手臂的右端沿遠離推手臂方向移動的限位拉環(huán)，所述的拉手臂的對應位置處設有用于限位拉環(huán)連接的牽引螺釘，所述的牽引螺釘沿其長度方向開設有貫穿其徑向且用于限位拉環(huán)穿設的長孔。本實用新型的有益效果為在進行電池或電池箱的推動過程中，拉手臂的拉力傳力段在加載機構(gòu)的作用下處于翹起狀態(tài)，此時，推力臂在左側(cè)動力車的推動作用下通過電池箱把手向電池或電池箱傳遞推力，從而推動電池或電池箱移動，當然對電池或電池箱的推動過程中，拉手臂的拉力傳力段也可以落下，以起到防止電池或電池箱在推動過程中的防偏導向作用；在進行電池或電池箱的拉動過程中，拉手臂的拉力傳力段在加載機構(gòu)的帶動下與電池箱把手接觸并向電池箱把手傳遞拉力，從而拉動電池或電池箱移動，該機器手的結(jié)構(gòu)簡單操作方便，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的機器手操作繁瑣的問題。

圖1是本實用新型實施例的使用狀態(tài)圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的立體圖。
具體實施方式
如圖廣3所示一種用于充換電設備中的機器手，將電池或電池箱13的移動方向定義為左右方向，豎直方向定義為上下方向，現(xiàn)有的電池或電池箱13上通過連接件4連接有電池箱把手5，所述電池箱把手5為內(nèi)設矩形孔14的矩形框體，電池箱把手5的外側(cè)具有與機器手頂配的左側(cè)面16，矩形孔14的孔壁上設有與左側(cè)面16朝向相反的與機器手在拉動時限位配合的左孔壁15，當然矩形孔14也可以是凹槽。所述的機器手包括分別用于向電池或電池箱13傳遞推力和拉力的推手臂3和拉手臂7，推手臂3與拉手臂7均沿左右方向延伸，拉手臂7轉(zhuǎn)動裝配于推手臂3上且轉(zhuǎn)動軸線與推手臂3的延伸方向垂直，所述的推手臂7的左端設有用于動力車12的推拉力動力輸入的動力輸入段，所述推手臂7的右端設有用于與電池箱把手5頂推配合的推力傳力端18， 所述的推手臂7的推力傳力端18設有用于與電池箱把手5的左側(cè)面16頂推配合的推力配合面31，所述拉手臂7的右端設有用于鉤入電池箱把手5相應矩形孔14以施加拉力的鉤部17，所述的鉤部17的左側(cè)面上設有用于勾住電池箱把手5相應左孔壁15的拉力配合面 32，所述的拉手臂7與推手臂3之間設有用于控制所述拉手臂7的鉤部17相對推手臂3的推力傳力端落下和翹起的加載機構(gòu)。在本實施例中，所述的拉手臂7的中部通過鉸接軸8鉸接于所述推手臂3的上方， 所述的加載機構(gòu)包括分別設置于拉手臂7的左、右端與推手臂3之間的彈性機構(gòu)和拉緊機構(gòu)，所述的彈性機構(gòu)為沿拉手臂7長度延伸方向設置于拉手臂7與推手臂3之間的彈簧1， 所述的拉手臂7的左端對應位置處設有用于所述彈簧1固定連接的固定螺釘11，所述的推手臂3的左端的對應位置處設有用于彈簧1固定連接的銷釘2，所述的拉緊機構(gòu)為推手臂3 上于拉手臂7右端下方的對應位置處固連設置的電磁鐵9和與電磁鐵配套設置的電氣控制元件，所述的電磁鐵9的上部固連有用于拉手臂7的右端沿遠離推手臂3方向移動的限位拉環(huán)10，所述的拉手臂7的對應位置處設有用于限位拉環(huán)連接的牽引螺釘6，所述的牽引螺釘6沿其長度方向開設有貫穿其徑向且用于限位拉環(huán)穿設的長孔(圖中未標出)。在本實用新型的其它實施例中，所述的加載機構(gòu)的彈性機構(gòu)和拉緊機構(gòu)也可以相對分置于鉸接軸的右、左兩側(cè)，當然除了相對鉸接軸左右分布外，也可以將彈性機構(gòu)和拉緊機構(gòu)置于鉸接軸的同側(cè)，還可以是設置于拉手臂7的右端與推手臂3之間的彈簧和設置于拉手臂7的左端與推手臂3之間的電磁鐵；當然所述的彈簧也可以不設，而是通過在拉手臂7的左端或/和右端與推手臂3之間設置的電磁鐵，整個拉手7的拉力傳力端17的翹起和落下都是由電磁鐵控制，只有單個電磁鐵控制時，可以將拉手臂7的左端與推手臂3相鉸接；當然所述的彈簧1的設置形式還可以沿豎直方向設置，所述的電磁鐵9也可以用將拉手臂7的右端與推手臂3的右端卡扣在一起的卡扣結(jié)構(gòu)代替；所述的拉力傳力端17沿上下方向的截面形狀還可以是耙子形等帶有鉤狀結(jié)構(gòu)的形狀；當然所述的拉手臂7也可以轉(zhuǎn)動裝配于推手臂3的側(cè)面。 本實用新型的上述實施例在使用時，該機器手在推動電池或電池箱13移動的過程中，拉手臂7的鉤部17在彈簧1的作用下，處于翹起的狀態(tài)，推手臂3在動力車12的作用下朝右方向移動，推力傳力段18的推力配合面31與電池箱把手5的左側(cè)面16配合，從而推動電池或電池箱13朝右方向移動，當然在對電池或電池箱13的推動過程中，鉤部17 也可以落下，以防止電池箱在推動的過程跑偏，或者當在對電池箱左右移動時起限位作用； 該機器手在拉動電池或電池箱13移動的過程中，鉤部17的拉力配合面32在電磁鐵9和與電磁鐵9配套設置的電氣控制元件的作用下落下并與矩形孔14的左孔壁15限位配合，拉手臂7在動力車的作用下朝左方向移動，從而拉動電池或電池箱13朝左方向移動。
權(quán)利要求1.一種用于充換電設備中的機器手，其特征在于包括分別用于向電池或電池箱傳遞推力和拉力的推手臂和拉手臂，推手臂與拉手臂均沿左右方向延伸，拉手臂轉(zhuǎn)動裝配于推手臂上且轉(zhuǎn)動軸線與推手臂的延伸方向垂直，所述的推手臂的左端設有用于動力車的推拉力動力輸入的動力輸入段，所述推手臂的右端設有用于與電池箱把手頂推配合的推力傳力端，所述拉手臂的右端設有用于鉤入電池箱把手相應凹部以施加拉力的鉤部，所述的拉手臂與推手臂之間設有用于控制所述拉手臂的鉤部相對推手臂的推力傳力端落下和翹起的加載機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器手，其特征在于所述的推手臂的推力傳力端設有用于與電池箱把手頂推配合的推力配合面，所述的拉力傳力端的鉤部的左側(cè)面上設有用于勾住電池箱把手相應凹部的拉力配合面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器手，其特征在于所述的拉手臂的中部通過鉸接軸鉸接于所述推手臂的上方，所述的加載機構(gòu)包括分別設置于拉手臂的左、右端與推手臂之間的彈性機構(gòu)和拉緊機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器手，其特征在于所述的彈性機構(gòu)為沿拉手臂長度延伸方向設置于拉手臂與推手臂之間的彈簧，所述的拉手臂的左端對應位置處設有用于所述彈簧固定連接的固定螺釘，所述的推手臂的左端的對應位置處設有用于彈簧固定連接的銷釘，所述的拉緊機構(gòu)為推手臂上于拉手臂右端下方的對應位置處固連設置的電磁鐵和與電磁鐵配套設置的電氣控制元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器手，其特征在于所述的電磁鐵的上部固連有用于拉手臂的右端沿遠離推手臂方向移動的限位拉環(huán)，所述的拉手臂的對應位置處設有用于限位拉環(huán)連接的牽引螺釘，所述的牽引螺釘沿其長度方向開設有貫穿其徑向且用于限位拉環(huán)穿設的長孔。
專利摘要本實用新型涉及一種用于充換電設備中的機器手，包括分別用于向電池或電池箱傳遞推力和拉力的推手臂和拉手臂，推手臂與拉手臂均沿左右方向延伸，拉手臂轉(zhuǎn)動裝配于推手臂上且轉(zhuǎn)動軸線與推手臂的延伸方向垂直，所述的推手臂的左端設有用于動力車的推拉力動力輸入的動力輸入段，所述推手臂的右端設有用于與電池箱把手頂推配合的推力傳力端，所述拉手臂的右端設有用于鉤入電池箱把手相應凹部以施加拉力的鉤部，所述的拉手臂與推手臂之間設有用于控制所述拉手臂的鉤部相對推手臂的推力傳力端落下和翹起的加載機構(gòu)。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中的機器手操作繁瑣的問題。
文檔編號B25J9/08GK202106374SQ20112018034
公開日2012年1月11日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者劉乙力, 張洋, 邢志超, 邸思忠, 郭炎杰, 韓海倫 申請人:許繼電源有限公司, 許繼集團有限公司