專利名稱：一種防落手臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種手臂，特別是機(jī)械手中ー種氣源斷掉時(shí)可以防止手臂下落的防落手臂。
技術(shù)背景 在機(jī)械手領(lǐng)域，通常通過氣缸來控制手臂的上下移動(dòng)，可是，當(dāng)手臂完成作業(yè)時(shí)氣源會(huì)斷掉，手臂此時(shí)也會(huì)瞬間下落到最下端，導(dǎo)致手臂和手臂相關(guān)零部件容易脫落或損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供ー種氣源斷掉時(shí)可以防止手臂下落的防落手臂。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)ー種防落手臂，包括上下行氣缸、滑軌基座、手臂、滑軌、防落氣缸、防落氣缸桿芯、防落氣缸固定架和上行擋塊，所述上下行氣缸設(shè)于滑軌基座ー側(cè)，手臂通過滑軌連接于滑軌基座，所述上行擋塊設(shè)于手臂下端，所述防落氣缸通過防落氣缸固定架固定于滑軌基座的下側(cè)，防落氣缸內(nèi)設(shè)有防落氣缸桿芯。本實(shí)用新型的有益效果是上下行氣缸帶動(dòng)手臂上下運(yùn)動(dòng)，防落氣缸為單動(dòng)，當(dāng)有氣源供應(yīng)的情況下，防落氣缸中的防落氣缸桿芯處于縮回狀態(tài)，當(dāng)氣源斷掉時(shí)，防落氣缸桿芯伸出，手臂下端的上行擋塊落在防落氣缸桿芯上，從而防止手臂下行。此結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單靈活，整體非常人機(jī)化。

圖I為本實(shí)用新型有氣源狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型沒氣源狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，附圖標(biāo)記I——上下行氣缸2-滑軌基座3-手臂4——滑軌5-防落氣缸6-防落氣缸桿芯7——防落氣缸固定架8-上行擋塊。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步說明。[0018]從圖I中可以看出，ー種防落手臂，包括上下行氣缸I、滑軌基座2、手臂3、滑軌4、防落氣缸5、防落氣缸桿芯6、防落氣缸固定架7和上行擋塊8,所述上下行氣缸I設(shè)于滑軌基座2 —側(cè)，手臂3通過滑軌4連接于滑軌基座2，所述上行擋塊8設(shè)于手臂3下端，防落氣缸5通過防落氣缸固定架7固定于滑軌基座2的下側(cè)，防落氣缸5內(nèi)設(shè)有防落氣缸桿芯6。從圖I和圖2中可以看出，上下行氣缸I帶動(dòng)手臂3上下運(yùn)動(dòng)，防落氣缸5為單動(dòng)，當(dāng)有氣源供應(yīng)的情況下，防落氣缸5中的防落氣缸桿芯6處于縮回狀態(tài)，當(dāng)氣源斷掉時(shí)，防落氣缸桿芯6伸出，手臂3下端的上行擋塊8落在防落氣缸桿芯6上，從而防止手臂3下行。 以上已將本實(shí)用新型做一詳細(xì)說明，但顯而易見，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進(jìn)行各種改變和改進(jìn)，而不背離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的范圍。
權(quán)利要求1.ー種防落手臂，包括上下行氣缸、滑軌基座、手臂、滑軌、防落氣缸、防落氣缸桿芯、防落氣缸固定架和上行擋塊，其特征在于所述上下行氣缸設(shè)于滑軌基座ー側(cè)，手臂通過滑軌連接于滑軌基座，所述上行擋塊設(shè)于手臂下端，所述防落氣缸通過防落氣缸固定架固定于滑軌基座的下側(cè)，防落氣缸內(nèi)設(shè)有防落氣缸桿芯。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種手臂，特別是機(jī)械手中一種氣源斷掉時(shí)可以防止手臂下落的防落手臂。包括上下行氣缸、滑軌基座、手臂、滑軌、防落氣缸、防落氣缸桿芯、防落氣缸固定架和上行擋塊。上下行氣缸帶動(dòng)手臂上下運(yùn)動(dòng)，防落氣缸為單動(dòng)，當(dāng)有氣源供應(yīng)的情況下，防落氣缸中的防落氣缸桿芯處于縮回狀態(tài)，當(dāng)氣源斷掉時(shí)，防落氣缸桿芯伸出，手臂下端的上行擋塊落在防落氣缸桿芯上，從而防止手臂下行。此結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)B25J19/06GK202399278SQ201120554668
公開日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者吳沐臺(tái) 申請(qǐng)人:東莞市威得客自動(dòng)化科技有限公司