專利名稱：集成反饋式可調(diào)手動夾取器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域的一種反饋式夾取器，該夾取器不僅適用于一般情況而且適用于某些特殊黑暗工作環(huán)境、密封空間，復(fù)雜腔體或異型管道內(nèi)部，機油污穢中的廢屑，狹小空間的廢屑清理；同時也適用于作為以上復(fù)雜工作環(huán)境中零件和設(shè)備檢查的工業(yè)內(nèi)窺儀器。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)實的生產(chǎn)生活中，許多時候我們都會遇到要在狹小的空間中夾取物品的情況，我們帶來了很大的麻煩。如人無法進入的遠距離清理廢屑或做其他工作，有時候在夾取物品的時候還會弄傷我們自己。同時，在金屬切削加工中，往往會在復(fù)雜的型腔型孔中留存大量的金屬屑。這些留存的金屬屑是很難清除的，現(xiàn)有的清除方法主要是手工清除，但是很難徹底清除，大大的影響了產(chǎn)品的性能和使用精度?，F(xiàn)有市場上也有一些應(yīng)用于狹小空間的夾取器，但是，他們具有很強的專用性，不具有普遍實用性，且功能比較單一，結(jié)構(gòu)相對來說較復(fù)雜，如申請?zhí)枮镃N200520064309. 3的專利“一種夾取器”中所述的一種夾取器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且該夾取器只適用于工業(yè)工裝，具有很強的專用性，對操作者技能要求較高。申請?zhí)枮镃N88201513. 3的專利“磁性夾取器”中所述的拉絲夾取器，雖然其結(jié)構(gòu)簡單，但是其夾取力度小，使其自身的功能受到了很大的限制。并且對于那些構(gòu)造復(fù)雜、翻轉(zhuǎn)困難設(shè)備，如大型箱體類零件或者密封結(jié)構(gòu)的機床內(nèi)部，粘附在機床機油污穢中以及狹小空間內(nèi)的金屬屑的清理是非常困難的。

實用新型內(nèi)容針對以上的問題和現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提出了一種集成反饋式可調(diào)手動夾取器。本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種集成反饋式可調(diào)手動夾取器，包括定型蛇管，連接在所述定型蛇管的一端的控制盒，連接在所述定型蛇管的另一端的連接體，穿設(shè)于控制盒、定型蛇管以及連接體內(nèi)的第一拉絲，通過彈性部件連接在連接體上的手爪固定塊，穿設(shè)于所述控制盒、定型蛇管、連接體、彈性部件以及手爪固定塊內(nèi)的第二拉絲。所述手爪固定塊上轉(zhuǎn)動連接有兩只相對設(shè)置的機械手爪，兩只機械手爪之間連接有保持二者呈張開狀態(tài)的復(fù)位部件；所述控制盒上開設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)滑動設(shè)置有第一滑塊，所述第一拉絲的一端連接至第一滑塊、另一端連接至所述手爪固定塊。所述控制盒上還開設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)滑動設(shè)置有第二滑塊，所述第二拉絲的一端連接至第二滑塊、另一端連接至兩只機械手爪，并且所述第二拉絲能夠驅(qū)動所述機械手爪相對閉合。所述連接體上設(shè)置有攝像頭，所述控制盒上設(shè)置有與攝像頭連接的、用于顯示攝像頭捕捉到的圖像的顯示器。本實用新型提出的集成反饋式可調(diào)手動夾取器，結(jié)構(gòu)簡單、使用便捷，具有很強的可操作性，使用輕巧，節(jié)能環(huán)保，很好的解決生活中存在的問題和現(xiàn)有技術(shù)的不足，適用于工業(yè)生產(chǎn)中對復(fù)雜型腔型孔內(nèi)鐵屑等金屬屑的清除、狹小空間的物品夾取與探測、探測機械裝置內(nèi)部情況等諸多領(lǐng)域。

通過附圖中所示的本實用新型的優(yōu)選實施例的更具體說明，本實用新型的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。圖I是一種集成反饋式可調(diào)手動夾取器的立體圖；圖2是圖I的微型機械手爪部分放大圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明參見圖I以及圖2所示的一種集成反饋式可調(diào)手動夾取器，包括定型蛇管1，連接在所述定型蛇管I的一端的控制盒5，連接在所述定型蛇管I的另一端的連接體16，穿設(shè)于控制盒5、定型蛇管I以及連接體16內(nèi)的第一拉絲23，通過彈性部件24 (例如彈簧)連接在連接體16上的手爪固定塊18，穿設(shè)于所述控制盒5、定型蛇管I、連接體16、彈性部件24以及手爪固定塊18內(nèi)的第二拉絲21。所述手爪固定塊18上轉(zhuǎn)動連接有兩只相對設(shè)置的微型機械手爪19，兩只微型機械手爪19之間連接有保持二者呈張開狀態(tài)的復(fù)位部件——彈簧20。所述控制盒5上開設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)滑動設(shè)置有第一滑塊3，所述第一拉絲23的一端連接至第一滑塊3、另一端連接至所述手爪固定塊18。所述第一滑槽以及第一拉絲23為彼此等間距分布的四條。所述控制盒5上還開設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)滑動設(shè)置有第二滑塊6，所述第二拉絲21的一端連接至第二滑塊6、另一端通過拉桿17連接至兩只微型機械手爪19。所述連接體16上設(shè)置有攝像頭15，所述控制盒3上設(shè)置有與攝像頭15連接的、用于顯示攝像頭15捕捉到的圖像的顯示器7。所述控制盒3上具有用于打開或者關(guān)閉攝像頭15的攝像頭開關(guān)11，以及用于打開或者關(guān)閉顯示器7的顯示器開關(guān)10。所述的控制盒3內(nèi)具有可充電電池組為電源，控制盒3上具有充電口 8以及電源開關(guān)9。所述控制盒3上還具有便于手持的握柄12。通過以上的描述可知，本夾取器的操作、控制部分均集成在控制盒3上，因此定型蛇管I可以具有較大的長度。上述夾取器適用于金屬加工中對復(fù)雜型腔和型孔中鐵屑清除以及生產(chǎn)生活中狹小空間中物品的夾取，也可用于其他廢屑的清除和夾取等領(lǐng)域。具體的使用方法如下將定型蛇管I放入狹小的空間或者復(fù)雜的型和腔型孔中，根據(jù)使用條件選擇是否打開電源開關(guān)9，打開顯示器開關(guān)10，攝像頭開關(guān)11，通過顯示器7來觀察微型機械手爪19的位置和狀態(tài)。對于微型機械手爪19距離不同的目標(biāo)，可通過調(diào)節(jié)定型蛇管I的形狀，從而使微型機械手爪19靠近目標(biāo)。如果微型機械手爪19與目標(biāo)相距較近，但是微型機械手爪19仍不能接觸到目標(biāo)，這時使用右手拉動第一滑塊3，進一步調(diào)節(jié)微型機械手爪19的位置和狀態(tài)，彈簧24彎曲，使微型機械手爪19與目標(biāo)之間處于合適的位置。調(diào)整狀態(tài)完成后，通過第二滑塊6的移動，機械手7閉合夾取目標(biāo)。右手和左手相互配合拿出定型蛇管，當(dāng)微型機械手爪19與夾緊的物體被拿出后，松開拉絲滑塊，在彈簧20的作用下，微型機械手爪19張開，物體掉落，完成了對復(fù)雜型腔型孔和狹小空間中物體的夾取工作。當(dāng)作為工業(yè)內(nèi)窺儀器，用于零件盒機械設(shè)備檢查時，打開電源開關(guān)9、顯示器開關(guān)10和攝像頭開關(guān)11，僅保持?jǐn)z像頭15與顯示器7工作，其余操作方法相同于上文夾取金屬屑的方法，亦可在保持觀察金屬屑清理情況的同時操作第二滑塊6，其也因能保證空間內(nèi)360度全方位觀察而具有非常強的頭用性。本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定權(quán)利要求，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精 神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護范圍應(yīng)當(dāng)以本實用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種集成反饋式可調(diào)手動夾取器，其特征在于包括 定型蛇管，連接在所述定型蛇管的一端的控制盒，連接在所述定型蛇管的另一端的連接體，穿設(shè)于控制盒、定型蛇管以及連接體內(nèi)的第一拉絲，通過彈性部件連接在連接體上的手爪固定塊，穿設(shè)于所述控制盒、定型蛇管、連接體、彈性部件以及手爪固定塊內(nèi)的第二拉絲； 所述手爪固定塊上轉(zhuǎn)動連接有兩只相對設(shè)置的機械手爪，兩只機械手爪之間連接有保持二者呈張開狀態(tài)的復(fù)位部件； 所述控制盒上開設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)滑動設(shè)置有第一滑塊，所述第一拉絲的一端連接至第一滑塊、另一端連接至所述手爪固定塊； 所述控制盒上還開設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)滑動設(shè)置有第二滑塊，所述第二拉絲的一端連接至第二滑塊、另一端連接至兩只機械手爪，并且所述第二拉絲能夠驅(qū)動所述機械手爪相對閉合； 所述連接體上設(shè)置有攝像頭，所述控制盒上設(shè)置有與攝像頭連接的、用于顯示攝像頭捕捉到的圖像的顯示器。
2.如權(quán)利要求I所述的集成反饋式可調(diào)手動夾取器，其特征在于，所述復(fù)位部件為彈簧。
3.如權(quán)利要求I所述的集成反饋式可調(diào)手動夾取器，其特征在于，所述第一滑槽以及第一拉絲為彼此等間距分布的四條。
4.如權(quán)利要求I所述的集成反饋式可調(diào)手動夾取器，其特征在于，所述控制盒上具有用于打開或者關(guān)閉攝像頭的攝像頭開關(guān)，以及用于打開或者關(guān)閉顯示器的顯示器開關(guān)。
5.如權(quán)利要求I所述的集成反饋式可調(diào)手動夾取器，其特征在于，所述的控制盒內(nèi)具有可充電電池組，控制盒上具有充電口以及電源開關(guān)。
6.如權(quán)利要求I所述的集成反饋式可調(diào)手動夾取器，其特征在于，所述控制盒上還具有握柄。
專利摘要本實用新型公開了一種集成反饋式可調(diào)手動夾取器，包括定型蛇管，連接在定型蛇管上的控制盒與連接體，通過彈性部件連接在連接體上的手爪固定塊。手爪固定塊上轉(zhuǎn)動連接有兩只相對設(shè)置的機械手爪。控制盒上滑動設(shè)置有第一滑塊，第一拉絲的一端連接至第一滑塊、另一端連接至所述手爪固定塊。控制盒上還滑動設(shè)置有第二滑塊，第二拉絲的一端連接至第二滑塊、另一端連接至兩只機械手爪。所述連接體上設(shè)置有攝像頭，控制盒上設(shè)置有顯示器。上述夾取器結(jié)構(gòu)簡單、使用便捷，能夠適用于工業(yè)生產(chǎn)中對復(fù)雜型腔型孔內(nèi)鐵屑等金屬屑的清除、狹小空間的物品夾取與探測、探測機械裝置內(nèi)部情況等諸多領(lǐng)域。
文檔編號B25J1/00GK202781135SQ20122051189
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者陳斌, 于忠海, 張克松, 解得官 申請人:上海電機學(xué)院