專利名稱：一種夾銷自動(dòng)裝填裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本實(shí)用新型涉及電動(dòng)鉆生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種將電動(dòng)鉆齒輪箱的變速齒圈與塑料外殼通過銷釘連接定位的裝置。
技術(shù)背景:變速齒圈是電動(dòng)鉆齒輪箱的重要部件之一，變速齒圈通過兩顆對(duì)稱設(shè)置的銷釘與塑料外殼連接在一起，目前的生產(chǎn)方式采用手工實(shí)現(xiàn)銷釘?shù)难b填，效率非常低下，有必要予以改進(jìn)
實(shí)用新型內(nèi)容
:本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種夾銷自動(dòng)裝填裝置，它可以實(shí)現(xiàn)銷釘?shù)淖詣?dòng)裝填，工作效率非常高。本實(shí)用新型的夾銷自動(dòng)裝填裝置包括有用于夾取銷釘?shù)膴A料爪和將銷釘頂入工件的Y形機(jī)械手，夾料爪和Y形機(jī)械手安裝在夾手固定板上，夾手固定板與送釘升降機(jī)構(gòu)相連，送釘升降機(jī)構(gòu)的后端設(shè)有水平伸出機(jī)構(gòu)。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述夾料爪和Y形機(jī)械手相互垂直。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的送釘升降機(jī)構(gòu)包括有垂直滑座固定板、升降氣缸、以及升降氣缸滑臺(tái)，其中，升降氣缸固定在垂直滑座固定板上，由升降氣缸驅(qū)動(dòng)的升降氣缸滑臺(tái)與夾手固定板相連。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的水平伸出機(jī)構(gòu)包括有滑軌固定板、滑軌、滑塊、滑塊上結(jié)合板、氣缸固定座、水平氣缸，其中，滑塊與滑軌固定板上的滑軌配合，由水平氣缸驅(qū)動(dòng)的滑軌上結(jié)合板分別與滑塊以及送釘升降機(jī)構(gòu)的垂直滑座固定板相連。本實(shí)用新型的有益效果在于:它采用由送釘升降機(jī)構(gòu)以及水平伸出機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的夾料爪和Y形機(jī)械手實(shí)現(xiàn)銷釘?shù)膴A取和裝填，不僅工作效率非常高，而且避免銷釘漏裝現(xiàn)象的發(fā)生。

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以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的側(cè)視圖。主要元件符號(hào)說明:10_夾料爪；20-Y形機(jī)械手；30_夾手固定板、40-送釘升降機(jī)構(gòu)；41_垂直滑座固定板；42_升降氣缸；43_升降氣缸滑臺(tái)；50_水平伸出機(jī)構(gòu)；51_滑軌固定板；52_滑軌；53_滑塊；54_滑塊上結(jié)合板；55_氣缸固定座；56_水平氣缸。
具體實(shí)施方式
:以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。見圖1和圖2所示:本實(shí)用新型的夾銷自動(dòng)裝填裝置包括有用于夾取銷釘?shù)膴A料爪10和將銷釘頂入工件的Y形機(jī)械手20，夾料爪10和Y形機(jī)械手20相互垂直。夾料爪10和Y形機(jī)械手20安裝在夾手固定板30上，夾手固定板30與送釘升降機(jī)構(gòu)40相連；送釘升降機(jī)構(gòu)40包括有垂直滑座固定板41、升降氣缸42、以及升降氣缸滑臺(tái)43，其中，升降氣缸42固定在垂直滑座固定板41上，由升降氣缸42驅(qū)動(dòng)的升降氣缸滑臺(tái)43與夾手固定板30相連。送釘升降機(jī)構(gòu)40的后端設(shè)有水平伸出機(jī)構(gòu)50，該水平伸出機(jī)構(gòu)50包括有滑軌固定板51、滑軌52、滑塊53、滑塊上結(jié)合板54、氣缸固定座55、水平氣缸56，其中，滑塊53與滑軌固定板51上的滑軌52配合，由水平氣缸驅(qū)動(dòng)的滑軌上結(jié)合板54分別與滑塊53以及送釘升降機(jī)構(gòu)40的垂直滑座固定板41相連。本實(shí)用新型工作時(shí)，夾料爪10首先夾取左右兩顆銷釘，水平伸出機(jī)構(gòu)40帶動(dòng)送釘升降機(jī)構(gòu)50以及夾料爪10和Y形機(jī)械手20至工件上方；送釘升降機(jī)構(gòu)50驅(qū)動(dòng)夾料爪10和Y形機(jī)械手20下降至工件定位處，之后Y形機(jī)械手20將銷釘頂入工件內(nèi)，從而將變速齒圈與塑料外殼連接在一起。
權(quán)利要求1.一種夾銷自動(dòng)裝填裝置，其特征在于:它包括有用于夾取銷釘?shù)膴A料爪(10)和將銷釘頂入工件的Y形機(jī)械手(20 )，夾料爪(IO )和Y形機(jī)械手(20 )安裝在夾手固定板(30 )上，夾手固定板(30)與送釘升降機(jī)構(gòu)(40)相連，送釘升降機(jī)構(gòu)(40)的后端設(shè)有水平伸出機(jī)構(gòu)(50)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾銷自動(dòng)裝填裝置，其特征在于:所述的夾料爪(10)和Y形機(jī)械手(20)相互垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾銷自動(dòng)裝填裝置，其特征在于:所述的送釘升降機(jī)構(gòu)(40)包括有垂直滑座固定板(41)、升降氣缸(42)、以及升降氣缸滑臺(tái)(43)，其中，升降氣缸(42)固定在垂直滑座固定板(41)上，由升降氣缸(42)驅(qū)動(dòng)的升降氣缸滑臺(tái)(43)與夾手固定板(30)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾銷自動(dòng)裝填裝置，其特征在于:所述的水平伸出機(jī)構(gòu)(50)包括有滑軌固定板(51)、滑軌(52 )、滑塊(53 )、滑塊上結(jié)合板(54 )、氣缸固定座(55 )、水平氣缸(56)，其中，滑塊(53)與滑軌固定板(51)上的滑軌(52)配合，由水平氣缸驅(qū)動(dòng)的滑軌上結(jié)合板(54)分別與滑塊(53)以及送釘升降機(jī)構(gòu)(40)的垂直滑座固定板(41)相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種夾銷自動(dòng)裝填裝置，它包括有用于夾取銷釘?shù)膴A料爪和將銷釘頂入工件的Y形機(jī)械手，夾料爪和Y形機(jī)械手安裝在夾手固定板上，夾手固定板與送釘升降機(jī)構(gòu)相連，送釘升降機(jī)構(gòu)的后端設(shè)有水平伸出機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采用由送釘升降機(jī)構(gòu)以及水平伸出機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的夾料爪和Y形機(jī)械手實(shí)現(xiàn)銷釘?shù)膴A取和裝填，不僅工作效率非常高，而且避免銷釘漏裝現(xiàn)象的發(fā)生。
文檔編號(hào)B25B27/00GK202964519SQ20122056850
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者蔡逢春 申請(qǐng)人:昆山高晟精密機(jī)電有限公司