專利名稱：一種吸盤式機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及顯示面板制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種吸盤式機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，隨著顯示面板的輕薄化發(fā)展，特別是大尺寸平板顯示面板及柔性顯示面板，所采用的玻璃基板也隨之輕薄化。在顯示面板生產(chǎn)線中，一般采用機(jī)械手將玻璃基板從一個(gè)工位搬到另一個(gè)工位，不過(guò)因玻璃基板較薄，易產(chǎn)生變形，致使現(xiàn)有機(jī)械手上的吸盤不能與玻璃基板表面完全接觸，從而導(dǎo)致機(jī)械手很難吸附住玻璃基板，影響顯示面板的生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種吸盤式機(jī)械手，用于搬運(yùn)基板或顯示面板，提高顯示面板的生產(chǎn)效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案一種吸盤式機(jī)械手，包括相對(duì)設(shè)置的擋板和底板；至少一個(gè)吸盤裝置，每一個(gè)所述吸盤裝置包括滾動(dòng)裝配于所述擋板中且具有第一通孔的第一球體，固定于所述底板上且具有第二通孔的第二球體，且所述第二球體與所述第一通孔的一端密封接觸，所述第二通孔與所述第一通孔連通；以及與所述第二通孔連通的抽真空裝置。優(yōu)選地，所述第一通孔為圓柱形孔。較佳地，所述第一通孔的直徑小于第二球體的直徑。優(yōu)選地，在所述底板與每一個(gè)所述第二球體對(duì)應(yīng)的位置各開設(shè)一個(gè)過(guò)孔，每一個(gè)所述過(guò)孔一端與對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述第二通孔連通，另一端與所述抽真空裝置連通。優(yōu)選地，所述抽真空裝置為真空泵。優(yōu)選地，上述吸盤式機(jī)械手，還包括固定于所述第一球體上用于限制所述第一球體滾動(dòng)角度的限位圓環(huán)。優(yōu)選地，所述第一球體為金屬球。優(yōu)選地，所述第二球體為金屬球。本實(shí)用新型提供的吸盤式機(jī)械手包括相對(duì)設(shè)置的擋板和底板，至少一個(gè)吸盤裝置，以及用于將吸盤裝置抽成真空的抽真空裝置；其中，每一個(gè)吸盤裝置包括滾動(dòng)裝配于所述擋板中且具有第一通孔的第一球體，固定于所述底板上且具有第二通孔的第二球體，且所述第二球體與所述第一通孔的一端密封接觸，所述第二通孔與所述第一通孔連通。使用時(shí)，將基板或顯示面板放置在機(jī)械手上，在基板或顯示面板重力的作用下，使位于基板或顯示面板下面的第一球體發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使第一球體的吸附面與基板或顯示面板的表面完全接觸，抽真空裝置將位于第一通孔和第二通孔抽成真空，從而將基板吸附在機(jī)械手上，因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本實(shí)用新型提供的吸盤式機(jī)械手，既能搬運(yùn)無(wú)形變的基板或顯示面板，又能搬運(yùn)具有形變的基板或顯示面板，從而提高顯示面板的生產(chǎn)效率。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的吸盤式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A-A方向的剖視圖。
具體實(shí)施方式
在顯示面板生產(chǎn)線中，一般采用機(jī)械手將玻璃基板從一個(gè)工位搬到另一個(gè)工位，不過(guò)因玻璃基板較薄，易產(chǎn)生變形，致使現(xiàn)有機(jī)械手上的吸盤不能與玻璃基板表面完全接觸，從而導(dǎo)致機(jī)械手很難吸附住玻璃基板，影響顯示面板的生產(chǎn)效率。有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種吸盤式機(jī)械手，通過(guò)改變吸盤的結(jié)構(gòu)，使機(jī)械手既能搬運(yùn)無(wú)形變的基板或顯示面板，又能搬運(yùn)具有形變的基板或顯示面板，從而提高了顯示面板的生產(chǎn)效率。為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種吸盤式機(jī)械手，包括相對(duì)設(shè)置的擋板10和底板20 ；至少一個(gè)吸盤裝置1，每一個(gè)吸盤裝置I包括滾動(dòng)裝配于擋板10中且具有第一通孔31的第一球體30，固定于底板20上且具有第二通孔41的第二球體40，且第二球體40與第一通孔31的一端密封接觸，第二通孔41與第一通孔31連通；以及與第二通孔41連通的抽真空裝置。在本實(shí)施例中，吸盤式機(jī)械手上設(shè)置有四個(gè)吸盤裝置I，相應(yīng)的在擋板10開設(shè)有四個(gè)安裝孔11，每一個(gè)吸盤裝置包括嵌入安裝孔11中的第一球體30，第一球體30具有第一通孔31 ；固定在底板20上具有第二通孔41的第二球體40，且第二球體40與第一通孔31密封接觸，第二通孔41與第一通孔31連通?？梢?，在上述吸附裝置中，第一球體30能夠在安裝孔11中滾動(dòng)，因此，在使用本實(shí)用新型提供的機(jī)械手時(shí)，第一球體30的吸附面能夠與基板或顯示面板的表面完全接觸，即能夠吸附具有形變的基板或顯示面板。更加詳細(xì)地說(shuō)，使用時(shí)，將基板或顯示面板放置在機(jī)械手上，在基板或顯示面板重力的作用下，使位于基板或顯示面板下面的第一球體發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使第一球體的吸附面與基板或顯示面板的表面完全接觸，抽真空裝置將位于第一通孔和第二通孔抽成真空，從而將基板吸附在機(jī)械手上，因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本實(shí)用新型提供的吸盤式機(jī)械手，既能搬運(yùn)無(wú)形變的基板或顯示面板，又能搬運(yùn)具有形變的基板或顯示面板，從而提高了顯示面板的生產(chǎn)效率。為了獲得良好的第二球體40與第一通孔31之間的密封效果，優(yōu)選地，第一通孔31為圓柱形孔；進(jìn)一步地，為了擴(kuò)大第一球體30旋轉(zhuǎn)范圍，較佳地，第一通孔31的直徑小于第二球體40的直徑，相應(yīng)的也擴(kuò)大了第一球體3相對(duì)于第二球體40外表面滑動(dòng)的范圍。優(yōu)選地，在底板20與每一個(gè)第二球體40對(duì)應(yīng)的位置各開設(shè)一個(gè)過(guò)孔21，每一個(gè)過(guò)孔21 —端與對(duì)應(yīng)的一個(gè)第二通孔41連通，另一端與抽真空裝置連通。換句話說(shuō)，在底板20具有至少一個(gè)過(guò)孔21，第二球體40對(duì)應(yīng)的固定在底板20上并與過(guò)孔21連通，過(guò)孔21可以通過(guò)軟管與抽真空裝置連通。優(yōu)選地，所述抽真空裝置為真空泵，當(dāng)?shù)谝磺蝮w30的吸附面與基板或顯示面板完全接觸后，將第一通孔31和第二通孔41內(nèi)部抽成真空，從而使基板或顯示面板吸附在機(jī)械手上。繼續(xù)參見圖2，為了防止第一球體30在擋板10中滾動(dòng)過(guò)大導(dǎo)致第一球體30的吸附面滾入擋板10的安裝孔11內(nèi)，優(yōu)選地，上述吸盤式機(jī)械手還包括固定于第一球體30上用于限制第一球體30滾動(dòng)角度的限位圓環(huán)32 ;如此設(shè)置，可以限制第一球體30的滾動(dòng)角度，防止第一球體30的吸附面滾入擋板10的安裝孔11內(nèi)，增強(qiáng)吸盤式機(jī)械手的可靠性。為了增加吸盤裝置的耐用性，優(yōu)選地，第一球體30為金屬球，例如，第一球體30為不銹鋼球。同理，為了增加吸盤裝置的耐用性，優(yōu)選地，第二球體40為金屬球。綜上所述，采用本實(shí)用新型提供的吸盤式機(jī)械手，既能搬運(yùn)無(wú)形變的基板或顯示面板，又能搬運(yùn)具有形變的基板或顯示面板，提高顯示面板的生產(chǎn)效率。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種吸盤式機(jī)械手，其特征在于，包括相對(duì)設(shè)置的擋板和底板；至少一個(gè)吸盤裝置，每一個(gè)所述吸盤裝置包括滾動(dòng)裝配于所述擋板中且具有第一通孔的第一球體，固定于所述底板上且具有第二通孔的第二球體，且所述第二球體與所述第一通孔的一端密封接觸，所述第二通孔與所述第一通孔連通；以及與所述第二通孔連通的抽真空裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的吸盤式機(jī)械手，其特征在于，所述第一通孔為圓柱形孔。
3.如權(quán)利要求2所述的吸盤式機(jī)械手，其特征在于，所述第一通孔的直徑小于第二球體的直徑。
4.如權(quán)利要求1所述的吸盤式機(jī)械手，其特征在于，在所述底板與每一個(gè)所述第二球體對(duì)應(yīng)的位置各開設(shè)一個(gè)過(guò)孔，每一個(gè)所述過(guò)孔一端與對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述第二通孔連通，另一端與所述抽真空裝置連通。
5.如權(quán)利要求1所述的吸盤式機(jī)械手，其特征在于，所述抽真空裝置為真空泵。
6.如權(quán)利要求1所述的吸盤式機(jī)械手，其特征在于，還包括固定于所述第一球體上用于限制所述第一球體滾動(dòng)角度的限位圓環(huán)。
7.如權(quán)利要求1-6任一所述的吸盤式機(jī)械手,其特征在于,所述第一球體為金屬球。
8.如權(quán)利要求7所述的吸盤式機(jī)械手，其特征在于，所述第二球體為金屬球。
專利摘要本實(shí)用新型涉及顯示面板制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種吸盤式機(jī)械手，用于搬運(yùn)基板或顯示面板，提高顯示面板的生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型公開了一種吸盤式機(jī)械手，包括相對(duì)設(shè)置的擋板和底板；至少一個(gè)吸盤裝置，每一個(gè)所述吸盤裝置包括滾動(dòng)裝配于所述擋板中且具有第一通孔的第一球體，固定于所述底板上且具有第二通孔的第二球體，且所述第二球體與所述第一通孔的一端密封接觸，所述第二通孔與所述第一通孔連通；以及與所述第二通孔連通的抽真空裝置。采用本實(shí)用新型提供的吸盤式機(jī)械手，既能搬運(yùn)無(wú)形變的基板或顯示面板，又能搬運(yùn)具有形變的基板或顯示面板，從而提高顯示面板的生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B25J9/00GK202895224SQ20122062849
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者任慶榮, 郭煒, 王路, 趙磊, 方正, 李太亮 申請(qǐng)人:京東方科技集團(tuán)股份有限公司