高負重高精度多邊形引導裝置及利用其的拾取器致動器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具備高負重及高精度的多邊形引導裝置以及利用其的拾取器致動器，包括：一體型滾珠保持圈，所述一體型滾珠保持圈設計制作成多邊形，在各個面上形成有能夠容納滾珠的多個滾珠容納槽；外殼，該外殼形成有多邊形貫通口，把滾珠插入在所述多邊形滾珠保持圈各個面上形成的滾珠容納槽后，使得滾珠能滾動而不會從滾珠容納槽中脫離；和引導桿，該引導桿插入在滾珠容納槽中并與該容納槽內(nèi)部連接，滾珠插入至該滾珠容納槽中并與之結(jié)合，該引導桿或外殼能夠借助于滾珠的滾動運動而進行直線往復運動。
【專利說明】高負重高精度多邊形引導裝置及利用其的拾取器致動器
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具備高負重及高精度的多邊形引導裝置以及利用該裝置的拾取器致動器，具備一體型滾珠保持圈，所述一體型滾珠保持圈設計制作成多邊形，在各個面上形成有能夠容納滾珠的多個滾珠容納槽；具備外殼，所述外殼形成有多邊形貫通口，把滾珠插入在所述多邊形滾珠保持圈各個面上形成的滾珠容納槽后，使得滾珠不從滾珠容納槽中脫離而是進行滾動運動；把引導桿插入在滾珠容納槽中插入聯(lián)結(jié)有滾珠的滾珠保持圈的內(nèi)部進行聯(lián)結(jié)，使得引導桿或外殼能夠借助于滾珠的滾動運動而進行直線往復運動。
【背景技術(shù)】
[0002]拾取器致動器(picker actuator)主要應用于移送諸如半導體芯片移送及LED芯片分類器等的較小配件的系統(tǒng)，主要應用氣壓缸，設計制作拾放器致動器(pick&placeActuator)進行使用，如果考查原有拾取器致動器(picker actuator)中采用的引導裝置的情形，設計制作成能夠防止旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，大致可以分為2種。
[0003]其中一種是連結(jié)氣缸與LM(linear motion)引導裝置進行設計制作,主要使用微型，另一種是利用氣缸與滑動引導裝置進行設計制作，主要采用四邊形形態(tài)。
[0004]這兩種形態(tài)均存在直線度的耐久性短、行程內(nèi)的位置準確度下降、晃動(約
0.2-0.4mm左右)大的問題。
[0005]另外，就滑動型而言，與LM引導裝置型的壽命相比，存在約短1/3倍左右的問題。
[0006]要求研究開發(fā)一種弓I導裝置及采用弓I導裝置的拾取器致動器，解決以往的利用氣缸與LMdinear motion，直線運動)引導裝置和利用氣缸與滑動引導裝置中的問題，直線度的耐久性優(yōu)秀，能夠提聞精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]解決的技術(shù)問題本發(fā)明要解決的課題在于，以一體型設計制作多邊形保持圈，在多邊形各個面上形成能夠容納滾珠的大量的滾珠容納槽，在形成的滾珠容納槽中插入聯(lián)結(jié)滾珠，相互聯(lián)結(jié)位于內(nèi)部的引導桿與位于外部的外殼，構(gòu)成得進行滾動運動，從而使得在進行直線往復運動時保持高精度。
[0008]本發(fā)明要解決的另一課題在于，在以一體型成型制作的多邊形引導裝置的滾珠保持圈各個面上形成多個滾珠容納槽，在各個面上形成的多個滾珠容納槽中插入聯(lián)結(jié)滾珠，采用滾珠在各個面中進行滾動運動的構(gòu)成，從而在前后左右以穩(wěn)定的精度行進，使振動及晃動實現(xiàn)最小化，提高直線性與耐久性。
[0009]本發(fā)明要解決的另一課題在于提供一種拾取器致動器，在多邊形引導裝置的滾珠保持圈各個面上形成多個滾珠容納槽，在各個面上形成的滾珠容納槽中插入聯(lián)結(jié)滾珠，采用滾珠在各個面中進行滾動運動的構(gòu)成，從而在前后左右(4個方向)能夠獲得相同的負重，通過這種結(jié)構(gòu)，以穩(wěn)定的精度使振動及晃動實現(xiàn)最小化，具有高直線性。
[0010]本發(fā)明要解決的另一課題在于提供一種采用多邊形引導裝置的拾取器致動器，在以一體型成型制作的滾珠保持圈各個面上，按既定間隔排列形成大量的滾珠容納槽，在各個面上形成的滾珠容納槽中插入聯(lián)結(jié)滾珠，利用這種一體型多邊形滾珠保持圈，提高承受負重的能力及耐久性。
[0011]解決方案本發(fā)明的技術(shù)解決方法在于體現(xiàn)一種具備高負重及高精度的多邊形引導裝置，為了應用于用于移送半導體芯片及LED芯片分類器等較小配件的拾取器致動器(picker actuator),具備一體型多邊形滾珠保持圈,所述一體型多邊形滾珠保持圈設計制作成多邊形，在各個面上形成有能夠容納滾珠的多個滾珠容納槽；具備外殼，所述外殼形成有多邊形貫通口，把滾珠插入在所述多邊形滾珠保持圈各個面上形成的滾珠容納槽后，使得滾珠不從容納槽中脫離而是進行滾動運動；把引導桿插入在滾珠容納槽中插入聯(lián)結(jié)有所述滾珠的保持圈的內(nèi)部進行聯(lián)結(jié)。
[0012]本發(fā)明的另一技術(shù)解決方法在于體現(xiàn)一種多邊形引導裝置，應用于移動很小的LED等時使用的拾取器致動器，因而要求直線度和精度高的引導裝置，為此，在多邊形一體型滾珠保持圈各個面形成多個滾珠容納槽，在各個面上形成的滾珠容納槽中插入聯(lián)結(jié)滾珠，構(gòu)成得使?jié)L珠在各個面上進行滾動運動，從而前后左右(4個方向)承受相同的負重，以穩(wěn)定的精密度使振動及晃動實現(xiàn)最小化，提高直線性和耐久性。
[0013]本發(fā)明的另一技術(shù)解決方法在于體現(xiàn)一種拾取器致動器，為了移送半導體芯片及LED芯片分類器等較小配件，設計制作一種多邊形引導裝置，所述多邊形引導裝置具備滾珠保持圈，所述滾珠保持圈設計制作成多邊形，在各個面形成有能夠容納滾珠的多個滾珠容納槽；具備外殼，所述外殼形成有多邊形貫通口，使得對應于在所述滾珠容納槽中容納有滾珠的滾珠保持圈的形狀進行插入聯(lián)結(jié)；具備多邊形引導桿，所述多邊形引導桿插入在所述滾珠容納槽中容納有滾珠的滾珠保持圈的內(nèi)部進行聯(lián)結(jié)；以固定座聯(lián)結(jié)固定所述多邊形引導裝置的引導桿和活塞桿，一體形成多邊形引導裝置的外殼與缸外殼，構(gòu)成得利用作為動力源的缸而使引導桿或外殼直線往復運動既定距離，從而耐久性優(yōu)秀，具有高精度。
[0014]本發(fā)明的另一技術(shù)解決方法在于體現(xiàn)一種拾取器致動器，為了提供具備高直線度、高精度多邊形引導裝置的拾取器致動器，利用以下多邊形引導裝置，所述多邊形引導裝置在成型制作成一體型的多邊形滾珠保持圈各個面上形成多個滾珠容納槽，在各個面上形成的滾珠容納槽中插入聯(lián)結(jié)滾珠，使?jié)L珠在各個面中進行滾動運動；以固定座聯(lián)結(jié)固定所述多邊形引導裝置的引導桿和作為動力源的活塞桿的邊緣，把多邊形引導裝置的外殼與缸外殼形成一體，構(gòu)成得利用作為動力源的缸而使固定座或外殼部分具備有限行程，從而在前后左右(4個方向)上保持穩(wěn)定，使振動及晃動實現(xiàn)最小化，提高直線性。
[0015]發(fā)明的效果本發(fā)明設計制作多邊形滾珠保持圈，在多邊形各個面上，按既定間隔形成大量的能夠滾珠的滾珠容納槽，在形成的滾珠容納槽中插入滾珠，位于內(nèi)部的引導桿與位于外部的外殼相互聯(lián)結(jié)，構(gòu)成得進行滾動運動，從而具有當進行直線往復運動時保持高精度的有利效果。
[0016]本發(fā)明的另一效果在于，在一體型成型制作的多邊形滾珠保持圈各個面上形成多個滾珠容納槽，在各個面上形成的滾珠容納槽中插入聯(lián)結(jié)滾珠，構(gòu)成得使?jié)L珠在各個面上進行滾動運動，從而在如后左右以穩(wěn)定的精度使振動及晃動實現(xiàn)最小化，提聞直線性與耐久性。
[0017]本發(fā)明的另一效果是具有能夠提供一種拾取器致動器的有利效果，在多邊形引導裝置的滾珠保持圈各個面上形成多個滾珠容納槽，在各個面上形成的滾珠容納槽中插入聯(lián)結(jié)滾珠，構(gòu)成得使?jié)L珠在各個面中進行滾動運動，從而在前后左右(4個方向)能夠獲得相同的負重，通過這種結(jié)構(gòu)，以穩(wěn)定的精度使振動及晃動實現(xiàn)最小化，具有高直線性。
[0018]本發(fā)明的另一效果在于，在拾取器致動器中采用由一體型多邊形滾珠保持圈制作的多邊形引導裝置，所述一體型多邊形滾珠保持圈在以一體型成型制作的滾珠保持圈的各個面上，按既定間隔排列形成大量的滾珠容納槽，在各個面上形成的滾珠容納槽中插入聯(lián)結(jié)滾珠，因而提高承受負重的能力及耐久性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1顯示了聯(lián)結(jié)于多邊形引導裝置內(nèi)部的一體型滾珠保持圈。
[0020]圖2顯示了滾珠插入圖1所示一體型滾珠保持圈的形狀。
[0021]圖3至圖5顯示了在本發(fā)明的插入聯(lián)結(jié)有滾珠的滾珠保持圈中，聯(lián)結(jié)有引導桿與形狀互不相同的外殼的多邊形引導裝置。
[0022]圖6顯示了本發(fā)明的采用了多邊形引導裝置的拾取器致動器。
[0023]圖7顯示了在本發(fā)明的滾珠保持圈上形成的滾珠容納槽。
[0024]附圖標記說明 [0025]11滾珠保持圈
[0026]12滾珠容納槽
[0027]21滾珠保持圈
[0028]23滾珠
[0029]31,41,51 引導桿
[0030]32，42，52滾珠保持圈
[0031]33，43，53多邊形引導裝置外殼
[0032]61引導桿
[0033]62滾珠保持圈
[0034]63外殼或一體型外殼
[0035]64缸
[0036]65活塞桿
[0037]66固定座
[0038]67空氣排出口
[0039]68空氣吸入口
[0040]69限位器
[0041]70空氣或油注入口
[0042]71空氣或油排出口
[0043]72沖擊緩和用彈簧
[0044]73油移動通路
[0045]X滾珠容納槽的上部直徑
[0046]Y滾珠容納槽的下部直徑【具體實施方式】
[0047]本發(fā)明的多邊形引導裝置為了應用于移送半導體芯片及LED芯片分類器等較小配件的拾取器致動器(picker actuator),具備一體型多邊形滾珠保持圈,所述一體型多邊形滾珠保持圈設計制作成多邊形，在各個面上形成有能夠容納滾珠的多個滾珠容納槽；具備外殼，所述外殼形成有多邊形貫通口，把滾珠插入在所述多邊形滾珠保持圈各個面上形成的滾珠容納槽后，使得滾珠不從容納槽中脫離而是進行滾動運動；把引導桿插入在滾珠容納槽中插入聯(lián)結(jié)有所述滾珠的保持圈的內(nèi)部進行聯(lián)結(jié)，構(gòu)成得使引導桿或外殼能夠借助于滾珠的滾動運動而以高負重及高精度進行直線往復運動。
[0048]本發(fā)明的拾取器致動器為了移送半導體芯片及LED芯片分類器等較小配件，設計制作一種多邊形引導裝置，所述多邊形引導裝置具備滾珠保持圈，所述滾珠保持圈設計制作成多邊形，在各個面形成有能夠容納滾珠的多個滾珠容納槽；具備外殼，所述外殼形成有多邊形貫通口，使得對應于在所述滾珠容納槽中容納有滾珠的滾珠保持圈的形狀進行插入聯(lián)結(jié)；具備多邊形引導桿，所述多邊形引導桿插入在所述滾珠容納槽中容納有滾珠的滾珠保持圈的內(nèi)部進行聯(lián)結(jié)；以固定座聯(lián)結(jié)固定所述多邊形引導裝置的引導桿和活塞桿，一體形成多邊形引導裝置的外殼與缸外殼，構(gòu)成得利用作為動力源的缸而使引導桿或外殼直線往復運動既定距離，從而有優(yōu)異的耐久性，及高精度。
[0049]【具體實施方式】
[0050]實施例1
[0051]基于附圖，考查本發(fā)明的具體實施例1。
[0052]實施例1涉及本發(fā)明的具備高精度、高耐久性及高直線度的多邊形引導裝置?；趫D1至圖5，考查本發(fā)明的多邊形引導裝置的技術(shù)構(gòu)成。
[0053]圖1顯示了聯(lián)結(jié)于多邊形引導裝置內(nèi)部的一體型滾珠保持圈，圖2顯示了滾珠插入圖1所示一體型滾珠保持圈的形狀，圖3至圖5顯示了在本發(fā)明的插入聯(lián)結(jié)有滾珠的滾珠保持圈中，聯(lián)結(jié)有引導桿與形狀互不相同的外殼的多邊形引導裝置。
[0054]圖3至圖5是主要用于移送半導體芯片及LED芯片分類器等較小配件的拾取器致動器(picker actuator)中采用的多邊形引導裝置。
[0055]本發(fā)明的多邊形引導裝置的直線度在10直線運動時保持0.01以下。
[0056]作為一個具體實施例，本發(fā)明的多邊形引導裝置可以應用于移送0.50.5大小的LED芯片的拾取器致動器。
[0057]為了設計制作本發(fā)明的多邊形引導裝置，具備在多邊形保持圈各個面上形成有能夠容納多個滾珠(圖2的23)的多個滾珠容納槽(圖1的12)的滾珠保持圈(圖1的12)。
[0058]圖1顯示了本發(fā)明的形成有容納滾珠的滾珠容納槽的滾珠保持圈(21)，圖2顯示了在滾珠保持圈上形成的滾珠容納槽中容納有滾珠的滾珠保持圈。圖7具體顯示了本發(fā)明中使用的在多邊形保持圈上形成的滾珠容納槽(圖1的12)形狀的一個實施例。
[0059]在圖2中，作為一個具體的示例，當滾珠(圖2的23)的直徑為0.6時，把供滾珠(圖2的23)插入的X的直徑形成為0.7，把發(fā)揮擋住滾珠使之不會貫通脫離的作用的滾珠卡棱部Y的直徑形成為0.5。
[0060]如此形成滾珠保持圈后，如果滾珠位于在保持圈上形成的滾珠容納槽(圖1的12)，則不貫通到下方，因而容易組裝。把X的直徑定為0.7，是為了使?jié)L珠在保持圈內(nèi)部能夠自由地進行滾動運動。
[0061]如圖7所示，優(yōu)選在保持圈上形成滾珠容納槽(圖1的12)時，如圖7所示，按直徑0.7最大限度地豎直向下，形成擋住滾珠的0.5直徑的滾珠卡棱部，以便使進行滾動運動的滾珠與滾珠保持圈的接觸面積(摩擦面積)最小化，實現(xiàn)高效滾動。
[0062]在以前面一個具體實施例中所示的大小制作引導桿、保持圈及滾珠的情況下，位于多邊形引導裝置外側(cè)的外殼的寬度為7左右，可以形成得很窄。
[0063]在圖7中，X與Y直徑的大小考慮到滾珠的直徑，X形成得比滾珠的直徑大，Y按滾珠無法貫通程度的大小形成，不僅容易組裝，而且使得滾動運動順暢。
[0064]在圖3至圖5中，滾珠保持圈(圖3的32)的厚度設計制作得比滾珠的直徑小，使位于滾珠保持圈(圖3的32)內(nèi)側(cè)的引導桿(圖3的31)與位于外部的外殼(圖3的33)的摩擦實現(xiàn)最小化，而且使得與容納于滾珠容納槽的滾珠的摩擦力也小。
[0065]具備外殼(圖3的33)，所述外殼設計制作得在所述多邊形滾珠保持圈(圖3的32)上形成的滾珠容納槽中插入聯(lián)結(jié)滾珠后，使容納的滾珠不從滾珠容納槽脫離，而是在聯(lián)結(jié)后能夠進行自由滾動運動。
[0066]具備引導桿(guide post),所述引導桿在所述滾珠保持圈(圖3的32)內(nèi)部形成的滾珠容納槽中插入聯(lián)結(jié)滾珠后，與貫通外殼的多邊形貫通口聯(lián)結(jié)，構(gòu)成得能夠借助于滾珠的滾動運動而進行直線往復運動。
[0067]基于圖3至圖5，考查具體的實施例，在設計制作成正方形的引導桿的情況下，當引導桿的一邊寬度為3.9，滾珠使用前面一個實施例中提出的直徑0.6時，在多邊形外殼上形成的正方形貫通口的一邊寬度為5.1。
[0068]在所述外殼上形成的正方形貫通口的一邊寬度5.1，是在引導桿的一邊寬度3.9上加1.2 (滾珠直徑的2倍)的數(shù)值，這是當在相向的滾珠保持圈各個面插入聯(lián)結(jié)滾珠時，需要有與插入的滾珠所占的寬度相應的空間，因而考慮到這種情況，該數(shù)值設計制作成滾珠直徑的2倍。
[0069]S卩，為了構(gòu)成高精度的多邊形引導裝置，優(yōu)選按滾珠直徑大小，形成在多邊形各個面上形成的多邊形引導桿與具備多邊形貫通口的外殼之間的間隔。
[0070]在所述引導桿與外殼之間形成的間隔、各個面容納的滾珠的數(shù)量等，可以考慮耐久性、精度、滾珠直徑的大小及滾動運動時的摩擦力等，變更應用所述提出的數(shù)值進行設計制作。
[0071]如上述一個實施例中所示，應用沒有空隙的數(shù)值進行設計制作，構(gòu)成得使容納于一體型多邊形滾珠保持圈的各個面的滾珠進行旋轉(zhuǎn)，并借助于滾動運動而沿著引導桿進行直線往復運動，此時，能夠體現(xiàn)具備高負重及高精度的多邊形引導裝置。
[0072]所述外殼的形狀可以在多邊形、正方形、矩形、法蘭形中選擇一種進行制作，或根據(jù)用途變形設計成用戶需要的各種形狀進行制作。
[0073]本發(fā)明的多邊形引導裝置是有限行程用。
[0074]實施例2
[0075]基于附圖，考查本發(fā)明的具體實施例2。
[0076]實施例2涉及小型輕量拾取器致動器，采用根據(jù)本發(fā)明實施例1設計制作的具備高精度、高耐久性及高直線度的多邊形引導裝置?；趫D6，考查本發(fā)明實施例2的小型輕量拾取器致動器的技術(shù)構(gòu)成。
[0077]根據(jù)本發(fā)明設計制作的有限行程用多邊形引導裝置，應用于移動很小的LED芯片等時使用的小型輕量拾取器致動器(還稱為“微型”)，因而要求高直線度和高精度的引導裝置，需要高耐久性。
[0078]基于圖6，考查本發(fā)明的小型輕量拾取器致動器的構(gòu)成。實施例2的拾取器致動器采用根據(jù)實施例1設計制作的多邊形引導裝置，構(gòu)成得借助于動力源而進行直線往復運動，移送半導體芯片及LED芯片分類器等較小配件。
[0079]更具體而言，根據(jù)實施例1設計制作了多邊形引導裝置，具備小型輕量滾珠保持圈，所述小型輕量滾珠保持圈設計制作成多邊形，在多邊形各個面按既定間隔形成有能夠容納滾珠的多個滾珠容納槽；具備外殼，所述外殼形成有多邊形貫通口，使得對應于在所述滾珠容納槽中容納有滾珠的多邊形滾珠保持圈進行插入聯(lián)結(jié)；具備多邊形引導桿，所述多邊形引導桿插入在所述滾珠容納槽中容納有滾珠的保持圈內(nèi)部進行聯(lián)結(jié)。
[0080]以固定座聯(lián)結(jié)固定所述多邊形引導裝置的引導桿與活塞桿，把多邊形引導裝置的外殼與缸外殼形成一體，構(gòu)成得利用作為動力源的缸而使引導桿或外殼側(cè)直線往復運動既定距離，從而耐久性優(yōu)秀，具有高直線性。
[0081 ] 在所述引導桿的中央，為了以小型輕量的致動器拾起小型的物體，在引導桿的中央形成用于瞬間吸入空氣的空氣移動通路，為了對拾起的物體進行移動而進行直線往復運動，作為向缸內(nèi)部注入或排出空氣或油的空氣或油移動通路，形成有注入口及排出口。
[0082]另外，本發(fā)明的小型輕量拾取器致動器為了提高承受負重的能力，提供滾珠在多邊形引導裝置各個面上進行滾動運動的更大的接觸面積，以一體型滾珠保持圈制作多邊形引導裝置，以固定座聯(lián)結(jié)固定所述多邊形引導裝置的引導桿(圖6的61)與活塞桿(圖6的65)的邊緣，把多邊形引導裝置的外殼(圖6的63)與缸外殼形成一體，構(gòu)成得利用作為動力源的缸(圖6的64)而使固定座或外殼部分具有有限行程。
[0083]為了把所述拾取器致動器設計制作成具有高耐久性、高負重及高直線度，優(yōu)選以耐久性優(yōu)秀的合成樹脂或較輕的金屬材質(zhì)，把多邊形滾珠保持圈(圖6的62)成型制作成一體型。當然，也可以設計制作成并非一體型的結(jié)構(gòu)。
[0084]由于把多邊形滾珠保持圈成型制作成一體型，因而增加滾珠保持圈的耐久性，這發(fā)揮使拾取器致動器的耐久性增加的作用。
[0085]使本發(fā)明的小型輕量拾取器致動器工作的動力源，可以是利用空氣壓力進行工作的氣壓缸或借助于油的壓力而工作的液壓缸。
[0086]在圖6中，在小型輕量拾取器致動器的上部右側(cè)，凸出地固定安裝有空氣或油注入口(圖6的70)和油排出口(圖6的71)，油注入口和油排出口也可以相互變換其作用進行構(gòu)成。
[0087]本發(fā)明的小型輕量拾取器致動器非常小，構(gòu)成得進行5至15左右直線距離的直線往復運動，因而不容易安裝用于拾起小物件的另外的結(jié)構(gòu)物，所以為了能夠利用空氣的吸入力而拾起小物件，把引導桿(圖6的61)中央形成空氣能夠移動的空氣移動通路，在引導桿上部設置空氣吸入口(圖6的68)，在下部設置空氣排出口(圖6的67)，從下部的空氣排出口(圖6的67)吸入空氣，借助于空氣吸入力，在空氣吸入口(圖6的68)拾起物體，停止空氣吸入或吹放，使物體下落。[0088]在引導桿上部，在空氣吸入口(圖6的68)下部，固定安裝有限位器(圖6的69)，使得外殼(圖6的63)不會因缸(圖6的64)而進一步向上部移動。
[0089]構(gòu)成得使?jié)L珠在多邊形引導桿(圖6的61)與外殼(圖6的63)上形成的多邊形貫通口之間進行滾動運動，進行既定距離的有限直線往復運動，將其與動力源連接，借助于動力，進行具有高直線性的既定距離的直線往復運動。
[0090]外殼(圖6的63)的形狀可以由圖6所示的形狀形成，以長方體形狀一體成型制作也是一種優(yōu)選的技術(shù)構(gòu)成。
[0091]外殼(圖6的63)在制作時,如圖6所不,在外殼內(nèi)部具備供空氣或油移動的空氣或油移動通路(圖6的73)，用于向氣壓或液壓缸內(nèi)部注入空氣或排出。
[0092]所述動力源可以是以空氣壓力進行工作的氣壓缸或借助于油的壓力而工作的液壓缸。只要是在外殼一側(cè)設置空氣或油注入口(圖6的70)及排出口(圖6的71)，向缸內(nèi)部注入及/或排出空氣或油，使缸的活塞能夠移動的技術(shù)構(gòu)成即可。
[0093]在活塞桿(圖6的65)下部具備沖擊緩和用彈簧(圖6的72)，以便能夠吸收沖擊，構(gòu)成得能夠吸收在注入空氣或油時或者拾起或放下物體時可能發(fā)生的沖擊。
[0094]根據(jù)情況，也可以不采用所述沖擊緩和用彈簧(圖6的72)。
[0095]與動力源聯(lián)結(jié)并構(gòu)成得進行直線往復運動的方法可以通過兩種技術(shù)構(gòu)成實現(xiàn)。一種是以固定座(圖6的66)聯(lián)結(jié)固定多邊形引導裝置的引導桿(圖6的61)與氣壓或液壓活塞桿(圖6的65)的邊緣，把引導桿(圖6的61)及動力源的外殼(圖6的63)固定于設備一側(cè)，構(gòu)成得使借助于固定座而固定的引導桿(圖6的61)與活塞桿(圖6的65)進行直線往復運動，另一種可以是把以固定座(圖6的66)聯(lián)結(jié)固定的引導桿(圖6的61)與活塞桿(圖6的65)固定于設備一側(cè)，構(gòu)成得使外殼進行直線往復運動。
[0096]本發(fā)明的小型輕量拾取器致動器是有限行程用。
[0097]對本發(fā)明的能夠保持高負重、高耐久性及高直線性的小型輕量拾取器致動器的一個具體實施例賦予數(shù)值進行了考查。這種實施例作為一個示例，可以以此為基礎多樣地變形實施，這種變形也屬于本發(fā)明的權(quán)利范圍。
[0098]實施例3
[0099]本發(fā)明的實施例3涉及采用圓筒形滾珠保持圈的小型輕量拾取器致動器。
[0100]在圓筒形滾珠保持圈上按既定間隔形成滾珠容納槽，在滾珠容納槽中插入聯(lián)結(jié)滾珠，在插入聯(lián)結(jié)有滾珠的滾珠保持圈內(nèi)側(cè)，插入聯(lián)結(jié)圓筒形引導桿，在插入聯(lián)結(jié)有滾珠的滾珠保持圈外側(cè)聯(lián)結(jié)外殼，構(gòu)成得進行既定距離的直線往復運動。
[0101]這不同于實施例1和實施例2中采用的多邊形引導裝置，存在外殼或引導桿進行旋轉(zhuǎn)的問題，可以用于互不相同的用途。
[0102]實施例3采用圓筒形滾珠保持圈的小型輕量拾取器致動器的技術(shù)構(gòu)成是，具備圓筒形滾珠保持圈，在圓筒形滾珠保持圈上形成的滾珠容納槽中插入聯(lián)結(jié)滾珠后，把圓筒形引導桿插入容納有滾珠的滾珠保持圈內(nèi)部進行聯(lián)結(jié)，與形成有圓筒形孔的外殼進行聯(lián)結(jié)，設計制作圓筒形引導裝置。
[0103]除圓筒形引導裝置之外的所有技術(shù)構(gòu)成與實施例2的采用多邊形引導裝置的小型輕量拾取器致動器相同，因而為避免重復記述而省略。
[0104]本發(fā)明實施例3的利用圓筒形引導裝置的小型輕量拾取器致動器也是有限行程用。
[0105]工業(yè)應用性
[0106]本申請?zhí)峁┝艘环N具備高負重及高精度的多邊形引導裝置以及利用其的拾取器致動器，具備一體型滾珠保持圈，所述一體型滾珠保持圈設計制作成多邊形，在各個面上形成有能夠容納滾珠的多個滾珠容納槽；具備外殼，所述外殼形成有多邊形貫通口，把滾珠插入在所述多邊形滾珠保持圈各個面上形成的滾珠容納槽后，使得滾珠不從容納槽中脫離而是進行滾動運動；弓I導桿插入在滾珠容納槽中插入聯(lián)結(jié)有所述滾珠的滾珠保持圈的內(nèi)部進行聯(lián)結(jié)，使得引導桿或外殼能夠借助于滾珠的滾動運動而進行直線往復運動，因而工業(yè)上的利用可能性高。
【權(quán)利要求】
1.一種多邊形引導裝置，包括: 多邊形滾珠保持圈，所述滾珠保持圈在各個面有多個滾珠容納槽，以便能夠容納滾珠; 外殼，所述外殼有多邊形貫通口，所述多邊形貫通口對應于在滾珠容納槽中插入的聯(lián)結(jié)有滾珠的多邊形滾珠保持圈的形狀，所述多邊形貫通口能插入多邊形滾珠保持圈，使?jié)L珠進行滾動運動； 及 引導桿，所述引導桿插入多邊形滾珠保持圈中，滾珠插入于多邊形滾珠保持圈的滾珠容納槽中，使得外殼能夠借助于滾珠的滾動運動而進行直線往復運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多邊形引導裝置，其特征在于， 在所述多邊形滾 珠保持圈上形成的滾珠容納槽的上部直徑比滾珠的直徑大，以便滾珠能夠進行滾動運動，為了減小滾珠與滾珠容納槽的接觸面積，在滾珠容納槽上部形成的直徑在垂直方向最大限度地向下部形成，在下部形成用于支承的滾珠卡棱部，以便滾珠不會貫通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多邊形引導裝置，其特征在于， 所述多邊形引導裝置為提高耐久性和精度而以一體型成型制作多邊形滾珠保持圈，其中多邊形各個面與引導桿和外殼之間的間隔為多邊形滾珠保持圈中容納的滾珠直徑大小。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多邊形引導裝置，其特征在于， 所述多邊形引導裝置設置為能進行有限行程運動。
5.一種拾取器致動器，包括: 多邊形引導裝置，為了構(gòu)成具備高精度與耐久性的拾取器致動器，所述多邊形引導裝置包括滾珠保持圈、外殼、引導桿， 其中，所述滾珠保持圈制作成多邊形，在各個面形成有能夠容納滾珠的多個滾珠容納槽，所述外殼具備多邊形貫通口，使得把滾珠插入聯(lián)結(jié)于在所述滾珠保持圈上形成的滾珠容納槽后，可以插入聯(lián)結(jié)多邊形滾珠保持圈，所述引導桿插入在容納有滾珠的保持圈的內(nèi)部進行聯(lián)結(jié)；使得外殼或引導桿借助于滾珠的滾動運動而進行直線往復運動； 缸，其與所述外殼或引導桿聯(lián)結(jié)，是用于賦予動力的動力源，以便進行直線往復運動；及 以固定用座連接并固定多邊形引導裝置的引導桿和活塞桿， 以一體型形成多邊形引導裝置的外殼與缸外殼，把外殼或固定用座固定于設備一側(cè)，利用缸使固定用座或外殼進行直線往復運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拾取器致動器，其特征在于， 所述拾取器致動器的動力源由氣壓缸或液壓缸構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拾取器致動器，其特征在于， 在所述多邊形滾珠保持圈上形成的滾珠容納槽的上部直徑形成得比滾珠的直徑大，以便滾珠能夠進行滾動運動，為了減小滾珠與滾珠容納槽的接觸面積，把在滾珠容納槽上部形成的直徑最大限度地向下豎直形成，在下部形成用于支承的滾珠卡棱部，以便滾珠不會貫通。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拾取器致動器，其特征在于，所述多邊形引導裝置按滾珠直徑大小形成在多邊形各個面形成的引導桿和外殼之間的間隔。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拾取器致動器，其特征在于， 所述拾取器致動器的引導桿為利用空氣的吸入力拾起或放下小型物體而在引導桿中央形成空氣移動通路， 在引導桿上部設置空氣吸入口，在引導桿下部設置空氣排出口。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拾取器致動器，其特征在于， 在所述拾取器致動器的引導桿上部還具備當借助于而缸而進行直線往復運動時限定向上部移動的限位器。
11.一種拾取器致動器，包括: 圓筒形引導裝置，為了構(gòu)成具備高精度與耐久性的小型輕量拾取器致動器，其包括滾珠保持圈、外殼、引導桿，所述滾珠保持圈制作成圓筒形，在全部面上形成有能夠容納滾珠的多個滾珠容納槽，所述外殼具備圓筒形貫通口，使得把滾珠插入聯(lián)結(jié)于在所述滾珠保持圈上形成的滾珠容納槽后，可以插入聯(lián)結(jié)圓筒形滾珠保持圈，所述引導桿插入在容納有滾珠的保持圈的內(nèi)部進行聯(lián)結(jié)；使得外殼或引導桿借助于滾珠的滾動運動而進行直線往復運動； 缸，其與所述外殼或引導桿聯(lián)結(jié)，是用于賦予動力的動力源，以便進行直線往復運動； 空氣或油注入口及排出口，其用于向所述缸注入或排出空氣或油；及 以固定用座聯(lián)結(jié)固定圓筒形引導裝置的引導桿和活塞桿，以一體型形成圓筒形引導裝置的外殼與缸外殼，把外殼或固定用座固定于設備一側(cè)，利用缸使固定用座或外殼進行直線往復運動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的拾取器致動器，其特征在于， 在所述滾珠保持圈上形成的滾珠容納槽的上部直徑形成得比滾珠的直徑大，以便滾珠能夠進行滾動運動，下部以比滾珠直徑小的滾珠卡棱部形成，以便滾珠不會貫通，而且， 所述滾珠容納槽為了減小滾珠與滾珠容納槽的接觸面積，把在滾珠容納槽上部形成的直徑最大限度地在豎直方向上向下形成，在下部形成滾珠卡棱部，以便滾珠不會穿過而被擋住。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的拾取器致動器，其特征在于， 所述小型輕量拾取器致動器的引導桿為利用空氣的吸入力拾起或放下小型物體而在引導桿中央形成空氣移動通路， 在引導桿上部設置空氣吸入口，在引導桿下部設置空氣排出口。
【文檔編號】B25J15/06GK103842273SQ201280048641
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年1月5日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月5日
【發(fā)明者】陳文英, 趙忠來, 洪敏奭 申請人:三益精工株式會社