水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，包括第一固定件和第二固定件，第一固定件固定套設(shè)于電機(jī)螺母上，第二固定件固定套設(shè)于主動(dòng)輪軸上，第一固定件與第二固定件通過(guò)相互的螺紋匹配關(guān)系進(jìn)行固定連接，使得行走裝置能夠固定電機(jī)箱，同時(shí)該第一固定件和第二固定件制作簡(jiǎn)單、容易加工，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于固定柱在加工過(guò)程中存在誤差，導(dǎo)致電機(jī)箱歪斜，導(dǎo)致電機(jī)箱的殼體容易破裂的問(wèn)題；也克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于電機(jī)箱的密封性能較差，使得水、灰塵、水蒸氣等滲入電機(jī)箱內(nèi)部，影響到水下清洗機(jī)器人功能的正常實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題；進(jìn)而延長(zhǎng)了水下清洗機(jī)器人的使用壽命，同時(shí)，降低了水下清洗機(jī)器人的日常維護(hù)成本。
【專利說(shuō)明】水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種固定裝置，尤其涉及一種水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，水下清洗機(jī)器人代替人類完成水中的某些操作成為潮流，目前市場(chǎng)上銷售的水下清洗機(jī)器人種類繁多，傳統(tǒng)的水下清洗機(jī)器人的電機(jī)箱，由于在出廠時(shí)沒(méi)有行之有效的檢測(cè)設(shè)備或方法來(lái)檢測(cè)電機(jī)箱的密封性能，從而在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)存在以下隱患:電機(jī)箱從外在結(jié)構(gòu)上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)電機(jī)箱與外部環(huán)境的隔離，但是，由于水下清洗機(jī)器人長(zhǎng)期在水下作業(yè)，環(huán)境中的水會(huì)通過(guò)諸如電機(jī)箱上蓋與電機(jī)箱下蓋之間的縫隙、電機(jī)箱與電機(jī)連接處的縫隙等，滲漏到電機(jī)箱內(nèi)，進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)箱內(nèi)的電機(jī)由于進(jìn)水而被燒毀，影響整個(gè)機(jī)器的正常運(yùn)作。
[0003]另外，現(xiàn)有的水下清洗機(jī)器人是采用固定柱來(lái)固定電機(jī)箱，然而固定柱在加工過(guò)程中極易存在誤差，稍有一點(diǎn)的誤差都會(huì)導(dǎo)致電機(jī)箱歪斜，電機(jī)箱歪斜便會(huì)導(dǎo)致行走電機(jī)輸出軸與主動(dòng)輪軸之間產(chǎn)生嚴(yán)重的同軸度偏差，這種偏差會(huì)使得水下清洗機(jī)器人在行走過(guò)程中，主動(dòng)輪軸會(huì)施加給行走電機(jī)輸出軸一個(gè)反向力，該反向力會(huì)作用到電機(jī)箱的殼體上，從而導(dǎo)致電機(jī)箱的殼體破裂，產(chǎn)生漏水問(wèn)題。同時(shí)，電機(jī)箱內(nèi)的電機(jī)會(huì)由于進(jìn)水而出現(xiàn)漏電現(xiàn)象，有時(shí)甚至?xí)龤щ姍C(jī)，進(jìn)而影響整個(gè)機(jī)器的正常運(yùn)作，且存在安全隱患。
[0004]再者，在水下清洗機(jī)器人不工作時(shí)，長(zhǎng)期置于空氣中，由于密封性能較差，空氣中的灰塵、水蒸氣、顆粒便會(huì)通過(guò)縫隙進(jìn)入電機(jī)箱內(nèi)影響電機(jī)內(nèi)部的潔凈度，從而會(huì)影響到電機(jī)箱的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而影響到水下清洗機(jī)器人功能的正常實(shí)現(xiàn)，降低水下清洗機(jī)器人的使用壽命，同時(shí)，增加了日常維修的成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中由于固定柱在加工過(guò)程中存在誤差，導(dǎo)致電機(jī)箱歪斜，使得電機(jī)輸出軸與主動(dòng)輪軸之間產(chǎn)生同軸度偏差，從而導(dǎo)致電機(jī)箱的殼體容易破裂的問(wèn)題；也克服現(xiàn)有技術(shù)中由于電機(jī)箱的密封性能較差，使得水、灰塵、水蒸氣等滲入電機(jī)箱內(nèi)部，影響電機(jī)箱的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，從而影響到水下清洗機(jī)器人功能的正常實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題；進(jìn)而延長(zhǎng)了水下清洗機(jī)器人的使用壽命，同時(shí)，降低了水下清洗機(jī)器人的日常維護(hù)成本。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0007]—種水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，所述水下清洗機(jī)器人包括電機(jī)箱和行走裝置，所述電機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有包括行走電機(jī)輸出軸和電機(jī)螺母的行走電機(jī)，所述行走裝置上設(shè)置有主動(dòng)輪軸，其中，所述水下清洗機(jī)器人還包括防滲水固定裝置，所述防滲水固定裝置包括第一固定件和第二固定件；
[0008]所述第一固定件套設(shè)于所述電機(jī)螺母上，所述第二固定件套設(shè)于所述主動(dòng)輪軸上，所述第一固定件與所述第二固定件相連接。
[0009]上述的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，其中，所述第一固定件固定套設(shè)于所述電機(jī)螺母上，所述第二固定件固定套設(shè)于所述主動(dòng)輪軸上。
[0010]上述的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，其中，所述第一固定件為一具有內(nèi)螺紋的螺母，所述第二固定件為一具有外螺紋的螺母，所述內(nèi)螺紋與所述外螺紋匹配。
[0011]上述的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，其中，所述第一固定件通過(guò)所述內(nèi)螺紋與所述外螺紋的匹配關(guān)系與所述第二固定件固定連接，以使所述行走裝置固定所述電機(jī)箱。
[0012]上述的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，其中，所述第一固定件為一具有外螺紋的螺母，所述第二固定件為一具有內(nèi)螺紋的螺母，所述外螺紋與所述內(nèi)螺紋匹配。
[0013]上述的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，其中，所述第一固定件通過(guò)所述外螺紋與所述內(nèi)螺紋的匹配關(guān)系與所述第二固定件固定連接，以使所述行走裝置固定所述電機(jī)箱。
[0014]上述的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，其中，所述防滲水固定裝置還包括第三固定件，所述第三固定件包括連軸轉(zhuǎn)接件和聯(lián)軸塊；
[0015]所述第三固定件通過(guò)所述連軸轉(zhuǎn)接件與所述主動(dòng)輪軸相連。
[0016]上述的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，其中，所述連軸轉(zhuǎn)接件的結(jié)構(gòu)與所述主動(dòng)輪軸的結(jié)構(gòu)相同，且所述連軸轉(zhuǎn)接件套設(shè)于所述主動(dòng)輪軸上。
[0017]上述的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，其中，所述連軸轉(zhuǎn)接件具有一卡槽，所述聯(lián)軸塊放置于所述卡槽內(nèi)，以使所述第三固定件呈現(xiàn)“十”字型結(jié)構(gòu)。
[0018]上述的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，其中，所述聯(lián)軸塊中間設(shè)置有孔洞，所述孔洞的大小和形狀與所述行走電機(jī)輸出軸的大小和形狀相同。
[0019]上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或者有益效果:
[0020]本實(shí)用新型提供的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，包括第一固定件和第二固定件，且該第一固定件固定套設(shè)于行走電機(jī)的電機(jī)螺母上，第二固定件固定套設(shè)于行走裝置的主動(dòng)輪軸上，第一固定件與第二固定件通過(guò)相互的螺紋匹配關(guān)系進(jìn)行固定連接，使得行走裝置能夠固定電機(jī)箱，同時(shí)該第一固定件和第二固定件制作簡(jiǎn)單、容易加工，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于固定柱在加工過(guò)程中存在誤差，導(dǎo)致電機(jī)箱歪斜，使得電機(jī)輸出軸與主動(dòng)輪軸之間產(chǎn)生同軸度偏差，進(jìn)一步導(dǎo)致電機(jī)箱的殼體容易破裂的問(wèn)題；也克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于電機(jī)箱的密封性能較差，使得水、灰塵、水蒸氣等滲入電機(jī)箱內(nèi)部，影響電機(jī)箱的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，從而影響到水下清洗機(jī)器人功能的正常實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題；進(jìn)而延長(zhǎng)了水下清洗機(jī)器人的使用壽命，同時(shí)，降低了水下清洗機(jī)器人的日常維護(hù)成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型及其特征、外形和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本實(shí)用新型的主旨。
[0022]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但是不作為本實(shí)用新型的限定。
[0025]實(shí)施例1:
[0026]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的水下清洗機(jī)器人01即為目前常見(jiàn)的清洗機(jī)器人，水下清洗機(jī)器人01包括諸如電機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于收容水中贓物的過(guò)濾袋，且在水下清洗機(jī)器人01的底部和頂部分別開(kāi)設(shè)有進(jìn)水口和出水口，用于將池水自進(jìn)水口吸入水下清洗機(jī)器人01內(nèi)部，并經(jīng)由過(guò)濾袋的過(guò)濾后自出水口噴入池內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)凈化池水的目的。水下清洗機(jī)器人01的其他工作原理及主要結(jié)構(gòu)可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的水下清洗機(jī)器人，在此不作贅述。
[0027]本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的水下清洗機(jī)器人01包括電機(jī)箱11和行走裝置12，電機(jī)箱11包括電機(jī)箱上蓋(圖中未示)、電機(jī)箱下蓋(圖中未示)、具有行走電機(jī)輸出軸1111的行走電機(jī)111、吸污電機(jī)112、控制行走電機(jī)111和吸污電機(jī)112的控制板(圖中未示)，以及防滲水固定裝置，同時(shí)，該電機(jī)箱11通過(guò)固定柱114進(jìn)行端面的輔助固定，其中，行走裝置12上設(shè)置有主動(dòng)輪軸1201，同時(shí)，行走電機(jī)輸出軸1111與電機(jī)箱11的側(cè)蓋之間具有電機(jī)螺母(圖中未示)，該電機(jī)螺母在行走電機(jī)111上。
[0028]本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置包括第一固定件1131和第二固定件1132，第一固定件1131固定套設(shè)于行走電機(jī)111的電機(jī)螺母上(圖1中電機(jī)螺母被第一固定件1131覆蓋)，該電機(jī)螺母上具有外螺紋，第一固定件1131上在與電機(jī)螺母上外螺紋相匹配位置處具有內(nèi)螺紋，從而通過(guò)該螺紋匹配關(guān)系，便能夠?qū)⒌谝还潭?131固定套設(shè)于行走電機(jī)111的電機(jī)螺母上；第二固定件1132固定套設(shè)于行走裝置12的主動(dòng)輪軸1201上，該第二固定件1132與主動(dòng)輪軸1201相對(duì)應(yīng)的部位的內(nèi)直徑和主動(dòng)輪軸1201的外直徑相同，從而能夠使得第二固定件1132固定套設(shè)在主動(dòng)輪軸1201上；另外，第一固定件1131為一具有內(nèi)螺紋的螺母，同時(shí)，第二固定件1132為一具有外螺紋的螺母，第一固定件1131通過(guò)內(nèi)螺紋與外螺紋的匹配關(guān)系從而能夠與第二固定件1132固定連接，從而使得通過(guò)行走裝置12能夠固定電機(jī)箱11。
[0029]另外，第一固定件1131也可為一具有外螺紋的螺母，具體為:在與第二固定件1132相對(duì)應(yīng)的部位為外螺紋，而與電機(jī)螺母相對(duì)應(yīng)的部位仍然為內(nèi)螺紋，同時(shí)，第二固定件1132為一具有內(nèi)螺紋的螺母，此時(shí)，第一固定件1131通過(guò)外螺紋與內(nèi)螺紋的匹配關(guān)系從而能夠與第二固定件1132固定連接，從而使得通過(guò)行走裝置12便能夠固定電機(jī)箱11。
[0030]需要特別說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置的第一固定件1131和第二固定件1132不僅僅限制于螺母結(jié)構(gòu)，只需保證第一固定件1131和第二固定件1132能夠固定連接即可，并且，第一固定件1131的形狀只需要保證能夠固定套設(shè)在電機(jī)螺母上即可，而第二固定件1132的形狀也只需保證能夠固定套設(shè)在主動(dòng)輪軸上即可。通過(guò)第一固定件1131與第二固定件1132的螺紋匹配關(guān)系從而固定連接，便能夠起到固定電機(jī)箱11的作用。
[0031]本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，通過(guò)第一固定件1131和第二固定件1132固定連接，使得行走裝置12能夠固定電機(jī)箱11，也就使得電機(jī)箱11能夠固定于電機(jī)外殼體上(圖中未不)，現(xiàn)有技術(shù)中米用的固定柱114來(lái)固定電機(jī)箱11，在本實(shí)用新型實(shí)施例1中只起到輔助固定電機(jī)箱11的作用，沒(méi)有定位作用。
[0032]由于第一固定件1131和第二固定件1132采用的是圓對(duì)圓的固定連接方式，一方面固定了電機(jī)箱11，另一方面降低或者去除了行走電機(jī)輸出軸1111與主動(dòng)輪軸1201之間的同軸度偏差，從而使得在水下清洗機(jī)器人在進(jìn)行清洗工作時(shí)，主動(dòng)輪軸1201給行走電機(jī)輸出軸1111的方向力就會(huì)降低或者完全消失，由于沒(méi)有了方向力的作用，也就避免了電機(jī)箱11殼體的破裂問(wèn)題的發(fā)生，同時(shí)，第一固定件1131和第二固定件1132的固定連接，也提高了電機(jī)箱的密封性能，克服了由于密封性能差導(dǎo)致水、灰塵、水蒸氣等滲入電機(jī)箱內(nèi)部，影響電機(jī)箱的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，從而影響到水下清洗機(jī)器人功能的正常實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題；進(jìn)而延長(zhǎng)了水下清洗機(jī)器人的使用壽命，同時(shí)，降低了水下清洗機(jī)器人的日常維護(hù)成本。
[0033]所以，本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，包括第一固定件和第二固定件，且該第一固定件固定套設(shè)于行走電機(jī)的電機(jī)螺母上，第二固定件固定套設(shè)于行走裝置的主動(dòng)輪軸上，第一固定件與第二固定件通過(guò)相互的螺紋匹配關(guān)系進(jìn)行固定連接，使得行走裝置能夠固定電機(jī)箱，同時(shí)該第一固定件和第二固定件制作簡(jiǎn)單、容易加工，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于固定柱在加工過(guò)程中存在誤差，導(dǎo)致電機(jī)箱歪斜，使得電機(jī)輸出軸與主動(dòng)輪軸之間產(chǎn)生同軸度偏差，進(jìn)一步導(dǎo)致電機(jī)箱的殼體容易破裂的問(wèn)題；也克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于電機(jī)箱的密封性能較差，使得水、灰塵、水蒸氣等滲入電機(jī)箱內(nèi)部，影響電機(jī)箱的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，從而影響到水下清洗機(jī)器人功能的正常實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題；進(jìn)而延長(zhǎng)了水下清洗機(jī)器人的使用壽命，同時(shí)，降低了水下清洗機(jī)器人的日常維護(hù)成本。
[0034]實(shí)施例2:
[0035]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的水下清洗機(jī)器人包括電機(jī)箱11和行走裝置12，電機(jī)箱11內(nèi)包括行走電機(jī)(圖中未示)，該行走電機(jī)上包括有行走電機(jī)輸出軸1111，另夕卜，行走裝置12上包括有主動(dòng)輪軸1201，且行走電機(jī)輸出軸1111與電機(jī)箱11之間具有電機(jī)螺母1112，本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置除了包括上述實(shí)施例1中提供的第一固定件和第二固定件外(圖2中未示，第一固定件固定套設(shè)在電機(jī)螺母1112上)，還包括一第三固定件，該第三固定件包括連軸轉(zhuǎn)接件1133和聯(lián)軸塊1134 ;其中，連軸轉(zhuǎn)接件1133的結(jié)構(gòu)與主動(dòng)輪軸1201的結(jié)構(gòu)形狀相同，連軸轉(zhuǎn)接件1133為一空心結(jié)構(gòu)，且該連軸轉(zhuǎn)接件1133能套設(shè)于主動(dòng)輪軸1201上，當(dāng)連軸轉(zhuǎn)接件1133套設(shè)于主動(dòng)輪軸1201上時(shí)，在本實(shí)用新型實(shí)施例2中，第二固定件固定套設(shè)在連軸轉(zhuǎn)接件1133上，第二固定件的內(nèi)直徑與連軸轉(zhuǎn)接件1133的外直徑相同，或者，第二固定件的一部分的內(nèi)直徑與主動(dòng)輪軸1201相同，且第二固定件的另一部分的內(nèi)直徑與連軸轉(zhuǎn)接件1133相同，從而使得第二固定件能夠固定套設(shè)在連軸轉(zhuǎn)接件1133上；同時(shí)，該連軸轉(zhuǎn)接件1133具有一卡槽，而聯(lián)軸塊1134能夠放置于該卡槽內(nèi)，當(dāng)聯(lián)軸塊1134放置于連軸轉(zhuǎn)接件1133的卡槽中時(shí)，整個(gè)第三固定件呈現(xiàn)“十”字型結(jié)構(gòu)。
[0036]另外，聯(lián)軸塊1134中間設(shè)置有孔洞，該孔洞的大小和形狀與行走電機(jī)輸出軸1111的大小和形狀相同，以使行走電機(jī)輸出軸1111能夠完全契合的插入聯(lián)軸塊1134中。
[0037]當(dāng)水下清洗機(jī)器人進(jìn)行清潔工作時(shí)，行走電機(jī)輸出軸1111完全契合的插入到聯(lián)軸塊1134中，從而使得行走電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力能夠傳輸?shù)铰?lián)軸塊1134上，而由于聯(lián)軸塊1134放置在連軸轉(zhuǎn)接件1133的卡槽中，且形成一“十”字型結(jié)構(gòu)，從而能夠?qū)⒃撧D(zhuǎn)動(dòng)力傳輸至連軸轉(zhuǎn)接件1133上，再者，連軸轉(zhuǎn)接件1133套設(shè)在主動(dòng)輪軸1201上，進(jìn)而使得該轉(zhuǎn)動(dòng)力能夠順利的輸送至主動(dòng)輪軸1201上，使得行走裝置12在行走電機(jī)的作用下順利進(jìn)行運(yùn)作。
[0038]所以，本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，包括第一固定件、第二固定件和第三固定件，且該第一固定件固定套設(shè)于行走電機(jī)的電機(jī)螺母上，第二固定件固定套設(shè)于行走裝置的主動(dòng)輪軸上，第一固定件與第二固定件通過(guò)相互的螺紋匹配關(guān)系進(jìn)行固定連接，使得行走裝置能夠固定電機(jī)箱，同時(shí)第三固定件通過(guò)聯(lián)軸塊和連軸轉(zhuǎn)接件的十字型結(jié)構(gòu)，從而能夠精確傳輸行走電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力，并且該第一固定件、第二固定件和第三固定件制作簡(jiǎn)單、容易加工，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于固定柱在加工過(guò)程中存在誤差，導(dǎo)致電機(jī)箱歪斜，使得電機(jī)輸出軸與主動(dòng)輪軸之間產(chǎn)生同軸度偏差，進(jìn)一步導(dǎo)致電機(jī)箱的殼體容易破裂的問(wèn)題；也克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于電機(jī)箱的密封性能較差，使得水、灰塵、水蒸氣等滲入電機(jī)箱內(nèi)部，影響電機(jī)箱的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，從而影響到水下清洗機(jī)器人功能的正常實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題；進(jìn)而延長(zhǎng)了水下清洗機(jī)器人的使用壽命，同時(shí)，降低了水下清洗機(jī)器人的日常維護(hù)成本。
[0039]綜上所述，本實(shí)用新型提供的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，包括第一固定件和第二固定件，且該第一固定件固定套設(shè)于行走電機(jī)的電機(jī)螺母上，第二固定件固定套設(shè)于行走裝置的主動(dòng)輪軸上，第一固定件與第二固定件通過(guò)相互的螺紋匹配關(guān)系進(jìn)行固定連接，使得行走裝置能夠固定電機(jī)箱，同時(shí)該第一固定件和第二固定件制作簡(jiǎn)單、容易加工，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于固定柱在加工過(guò)程中存在誤差，導(dǎo)致電機(jī)箱歪斜，使得電機(jī)輸出軸與主動(dòng)輪軸之間產(chǎn)生同軸度偏差，進(jìn)一步導(dǎo)致電機(jī)箱的殼體容易破裂的問(wèn)題；也克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于電機(jī)箱的密封性能較差，使得水、灰塵、水蒸氣等滲入電機(jī)箱內(nèi)部，影響電機(jī)箱的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，從而影響到水下清洗機(jī)器人功能的正常實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題；進(jìn)而延長(zhǎng)了水下清洗機(jī)器人的使用壽命，同時(shí)，降低了水下清洗機(jī)器人的日常維護(hù)成本。
[0040]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)以及上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)所述變化例，在此不予贅述。這樣的變化例并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。
[0041]以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，所述水下清洗機(jī)器人包括電機(jī)箱和行走裝置，所述電機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有包括行走電機(jī)輸出軸和電機(jī)螺母的行走電機(jī)，所述行走裝置上設(shè)置有主動(dòng)輪軸，其特征在于，所述水下清洗機(jī)器人還包括防滲水固定裝置，所述防滲水固定裝置包括第一固定件和第二固定件； 所述第一固定件套設(shè)于所述電機(jī)螺母上，所述第二固定件套設(shè)于所述主動(dòng)輪軸上，所述第一固定件與所述第二固定件相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，其特征在于，所述第一固定件固定套設(shè)于所述電機(jī)螺母上，所述第二固定件固定套設(shè)于所述主動(dòng)輪軸上。
3.如權(quán)利要求1所述的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，其特征在于，所述第一固定件為一具有內(nèi)螺紋的螺母，所述第二固定件為一具有外螺紋的螺母，所述內(nèi)螺紋與所述外螺紋匹配。
4.如權(quán)利要求3所述的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，其特征在于，所述第一固定件通過(guò)所述內(nèi)螺紋與所述外螺紋的匹配關(guān)系與所述第二固定件固定連接，以使所述行走裝置固定所述電機(jī)箱。
5.如權(quán)利要求1所述的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，其特征在于，所述第一固定件為一具有外螺紋的螺母，所述第二固定件為一具有內(nèi)螺紋的螺母，所述外螺紋與所述內(nèi)螺紋匹配。
6.如權(quán)利要求5所述的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，其特征在于，所述第一固定件通過(guò)所述外螺紋與所述內(nèi)螺紋的匹配關(guān)系與所述第二固定件固定連接，以使所述行走裝置固定所述電機(jī)箱。
7.如權(quán)利要求1所述的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，其特征在于，所述防滲水固定裝置還包括第三固定件，所述第三固定件包括連軸轉(zhuǎn)接件和聯(lián)軸塊； 所述第三固定件通過(guò)所述連軸轉(zhuǎn)接件與所述主動(dòng)輪軸相連。
8.如權(quán)利要求7所述的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，其特征在于，所述連軸轉(zhuǎn)接件的結(jié)構(gòu)與所述主動(dòng)輪軸的結(jié)構(gòu)相同，且所述連軸轉(zhuǎn)接件套設(shè)于所述主動(dòng)輪軸上。
9.如權(quán)利要求7所述的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，其特征在于，所述連軸轉(zhuǎn)接件具有一卡槽，所述聯(lián)軸塊放置于所述卡槽內(nèi)，以使所述第三固定件呈現(xiàn)“十”字型結(jié)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求7所述的水下清洗機(jī)器人的防滲水固定裝置，其特征在于，所述聯(lián)軸塊中間設(shè)置有孔洞，所述孔洞的大小和形狀與所述行走電機(jī)輸出軸的大小和形狀相同。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK203557397SQ201320574044
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】應(yīng)佳偉, 陳輝 申請(qǐng)人:杭州高越科技有限公司