一種密碼破解刮卡機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種密碼破解刮卡機(jī)器人，包括5個(gè)直線移動(dòng)模塊、刮刀、刮刀架、組合式卡盒、X向推桿、Z向推桿、取卡盒和機(jī)架，其中組合式卡盒包括卡盒可動(dòng)底板、卡盒不動(dòng)側(cè)板和卡盒連桿。刮刀在第一、第二、第三直線移動(dòng)模塊作用下，可以精確地實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)，對充值卡的“密碼區(qū)”進(jìn)行去除封漆；刮卡結(jié)束后，Z向推桿在第五直線移動(dòng)模塊作用下通過卡盒可動(dòng)底板帶動(dòng)密碼卡上升，上升高度為一張密碼卡的厚度；最后X向推桿在第四直線移動(dòng)模塊作用下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)“卸卡”入取卡盒中。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)緊湊、無需人工采用、可以連續(xù)對密碼卡進(jìn)行密碼破解、去除封漆的一種密碼破解刮卡機(jī)器人。
【專利說明】一種密碼破解刮卡機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到密碼卡去除封漆的機(jī)器人領(lǐng)域，特指一種用于密碼卡的密碼破解刮卡機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著手機(jī)“空中充值”以及3G無線網(wǎng)絡(luò)的廣泛使用，越來越多的含密碼充值卡需要快速地去除充值卡上面的一層封漆。傳統(tǒng)情況下，需要用指甲進(jìn)行去除密碼充值卡上的封漆，這樣容易弄傷指甲；現(xiàn)有技術(shù)中，常常采用刮刀去除卡上的封漆，這樣雖然不再傷到手指，但需要大量人工參與環(huán)節(jié)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，操作者既費(fèi)時(shí)又辛苦，很難適用于網(wǎng)站“空中充值”的需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的刮卡勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低等問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、無需人工采用、可以連續(xù)對密碼卡進(jìn)行密碼破解、去除封漆的一種密碼破解刮卡機(jī)器人。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的解決方案為:一種密碼破解刮卡機(jī)器人，它包括第一直線移動(dòng)模塊、第二直線移動(dòng)模塊、第三直線移動(dòng)模塊、第四直線移動(dòng)模塊、第五直線移動(dòng)模塊、刮刀、刮刀架、組合式卡盒、X向推桿、Z向推桿、取卡盒和機(jī)架；所述第四直線移動(dòng)模塊、第五直線移動(dòng)模塊、所述取卡盒、所述第一直線移動(dòng)模塊自左向右分別安裝在機(jī)架上；第二直線移動(dòng)模塊裝設(shè)于所述第一直線移動(dòng)模塊的螺母U型架上，且所述第二直線移動(dòng)模塊中的滾動(dòng)絲桿在水平面內(nèi)與所述第一直線移動(dòng)模塊中的滾動(dòng)絲桿正交；所述第三直線移動(dòng)模塊裝設(shè)于所述第二直線移動(dòng)模塊的螺母U型架上，且所述第三直線移動(dòng)模塊中的滾動(dòng)絲桿在鉛垂面內(nèi)同時(shí)與水平面內(nèi)的兩個(gè)所述滾動(dòng)絲桿正交；所述刮刀架的一端與所述第三直線移動(dòng)模塊中的螺母U型架相連，另一端與所述刮刀相連；所述X向推桿左端固定于所述第四直線移動(dòng)模塊的螺母U型架上，其右端與所述組合式卡盒的矩形孔對齊；所述Z向推桿的上端與所述組合式卡盒中的卡盒可動(dòng)底板相連，下端固定于所述第五直線移動(dòng)模塊的螺母U型架上。
[0005]所述組合式卡盒包括卡盒可動(dòng)底板、卡盒不動(dòng)側(cè)板和卡盒連桿；所述卡盒不動(dòng)側(cè)板包括卡盒前側(cè)板、卡盒后側(cè)板、卡盒左側(cè)板、卡盒右側(cè)板；所述卡盒前側(cè)板的正中心裝設(shè)有卡盒連桿，其上部開有矩形孔；所述卡盒后側(cè)板的高度比所述卡盒前側(cè)板的高度小1mm。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明設(shè)計(jì)了組合式卡盒，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)“送卡”功能；利用直線移動(dòng)模塊與X向推桿實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)“卸卡”入取卡盒中；在3個(gè)直線移動(dòng)模塊作用下實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)“刮卡”;尤其是自動(dòng)“送卡”和自動(dòng)“卸卡”功能，它改變了傳統(tǒng)的人工參與，實(shí)現(xiàn)了流水線式操作；由此可知，本發(fā)明可以連續(xù)對密碼卡進(jìn)行密碼破解、去除封漆，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化過程，提高了刮卡工作效率和刮卡質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的密碼破解刮卡機(jī)器人工作原理示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明的組合式卡盒結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖3是本發(fā)明的連續(xù)破解密碼機(jī)器人的主視圖。
[0010]圖中，1 一密碼卡；2 —刮刀；3 —直線移動(dòng)模塊;A3 —第一直線移動(dòng)模塊；B3 —第二直線移動(dòng)模塊；C3 —第三直線移動(dòng)模塊；D3 —第四直線移動(dòng)模塊；E3 —第五直線移動(dòng)模塊；31 —導(dǎo)軌；32 —滑塊；33 —滾動(dòng)絲桿；34 —滾動(dòng)螺母；35 —螺母U型架；36 —左支架；
37一右支架；38 —電機(jī)支架；39 —聯(lián)軸器；310 —步進(jìn)電機(jī)；311 —底板；；4 一機(jī)架；5 —組合式卡盒；51 —卡盒可動(dòng)底板；52 —卡盒不動(dòng)側(cè)板；521 —卡盒前側(cè)板；522 —卡盒后側(cè)板；523 —卡盒左側(cè)板；524 —卡盒右側(cè)板；525 —矩形孔；53 —卡盒連桿；6 —取卡盒；7 —X向推桿；8 — Z向推桿；9 一刮刀架；

【具體實(shí)施方式】
[0011]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012]結(jié)合圖1，本發(fā)明的一種密碼破解刮卡機(jī)器人，它包括:包括第一直線移動(dòng)模塊A3、第二直線移動(dòng)模塊B3、第三直線移動(dòng)模塊C3、第四直線移動(dòng)模塊D3、第五直線移動(dòng)模塊E3、刮刀2、刮刀架9、組合式卡盒5、X向推桿7、Z向推桿8、取卡盒6和機(jī)架4 ;五個(gè)直線移動(dòng)模塊A3、B3、C3、D3、E3結(jié)構(gòu)完全相同，每個(gè)直線移動(dòng)模塊3皆包括導(dǎo)軌31、滑塊32、滾動(dòng)絲桿33、滾動(dòng)螺母34、螺母U型架35、左支架36、右支架37、電機(jī)支架38、聯(lián)軸器39、步進(jìn)電機(jī)310和底板311 ;第四直線移動(dòng)模塊D3、第五直線移動(dòng)模塊E3、取卡盒6、第一直線移動(dòng)模塊A3自左向右分別安裝在機(jī)架4上；第二直線移動(dòng)模塊B3裝設(shè)于第一直線移動(dòng)模塊A3的螺母U型架A35上，且第二直線移動(dòng)模塊B3中的滾動(dòng)絲桿B33在水平面內(nèi)與第一直線移動(dòng)模塊A3中的滾動(dòng)絲桿A33正交；第三直線移動(dòng)模塊C3裝設(shè)于第二直線移動(dòng)模塊B3的螺母U型架B35上，且第三直線移動(dòng)模塊C3中的滾動(dòng)絲桿C33在鉛垂面內(nèi)同時(shí)與水平面內(nèi)的兩個(gè)滾動(dòng)絲桿A33、B33正交；刮刀架9的一端與第三直線移動(dòng)模塊C3中的螺母U型架C35相連，另一端與刮刀2相連；X向推桿7左端固定于第四直線移動(dòng)模塊D3的螺母U型架D35上，其右端與組合式卡盒5的矩形孔525對齊；Z向推桿8的上端與組合式卡盒5中的卡盒可動(dòng)底板51相連，下端固定于第五直線移動(dòng)模塊E3的螺母U型架E35上。
[0013]參加圖2所示，本發(fā)明的組合式卡盒5包括卡盒可動(dòng)底板51、卡盒不動(dòng)側(cè)板52和卡盒連桿53 ;卡盒不動(dòng)側(cè)板52包括卡盒前側(cè)板521、卡盒后側(cè)板522、卡盒左側(cè)板523、卡盒右側(cè)板524 ;卡盒前側(cè)板521的正中心裝設(shè)有卡盒連桿53，其上部開有矩形孔525 ;開設(shè)矩形孔525的目的是為了 X向推桿穿過卡盒前側(cè)板521推動(dòng)組合式卡盒5里面的密碼卡1?？ê泻髠?cè)板522的高度與卡盒左側(cè)板523、卡盒右側(cè)板524的高度皆一致，且比卡盒前側(cè)板521的高度小1mm ;刮卡時(shí)，組合式卡盒5內(nèi)的最上面一張密碼卡1與卡盒后側(cè)板522的上端平齊，且與矩形孔525的下底邊平齊；刮卡后，由卡盒可動(dòng)底板51上升帶動(dòng)組合式卡盒5內(nèi)的密碼卡1上升，上升高度為一張密碼卡1的厚度，此時(shí)最上面一張密碼卡1顯然高出卡盒后側(cè)板522的上端；X向推桿7穿過矩形孔525推動(dòng)最上面的一張密碼卡1向右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行卸卡；卸卡后，組合式卡盒5內(nèi)的密碼卡再次與卡盒后側(cè)板522平齊。
[0014]結(jié)合圖3具體應(yīng)用實(shí)例，直線移動(dòng)模塊3包括導(dǎo)軌31、滑塊32、滾動(dòng)絲桿33、滾動(dòng)螺母34、螺母U型架35、左支架36、右支架37、電機(jī)支架38、聯(lián)軸器39、步進(jìn)電機(jī)310和底邊311 ;左支架36、導(dǎo)軌31、右支架37、電機(jī)支架38按照從左到右的順序裝設(shè)于底邊311上；滾動(dòng)絲桿33的左端放置于左支架36的孔中，其中部裝設(shè)有滾動(dòng)螺母34，其右端穿過右支架37通過聯(lián)軸器39與固定在電機(jī)支架38上的步進(jìn)電機(jī)310相連；滑塊32裝設(shè)于導(dǎo)軌31上，并與螺母U型架35的底部相連；滾動(dòng)螺母34固定在螺母U型架35上。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)310正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)絲桿33正向轉(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)螺母34在滑塊32的約束下帶動(dòng)螺母U型架35向左直線運(yùn)動(dòng)；同理，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)310反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母U型架35向右直線運(yùn)動(dòng)。第一直線移動(dòng)模塊A3通過螺母U型架A35帶動(dòng)第二直線移動(dòng)模塊B3實(shí)現(xiàn)X向直線運(yùn)動(dòng)，第二直線移動(dòng)模塊B3通過螺母U型架B35帶動(dòng)第三直線移動(dòng)模塊C3實(shí)現(xiàn)Y向直線運(yùn)動(dòng)，第三直線移動(dòng)模塊C3通過螺母U型架C35帶動(dòng)刮刀架9和刮刀2實(shí)現(xiàn)Z向直線運(yùn)動(dòng)，第四直線移動(dòng)模塊D3通過螺母U型架D35帶動(dòng)X向推桿實(shí)現(xiàn)X向直線運(yùn)動(dòng)，第五直線移動(dòng)模塊E3通過螺母U型架E35帶動(dòng)Z向推桿8和卡盒可動(dòng)底板51實(shí)現(xiàn)Z向升降運(yùn)動(dòng)。
[0015]工作過程:第一步，“備卡定位”。先將一批規(guī)格完全相同的密碼卡1放入組合式卡盒5中，然后啟動(dòng)第一直線移動(dòng)模塊A3和第二直線移動(dòng)模塊B3，對刮刀2的X、Y坐標(biāo)進(jìn)行調(diào)整，使其位于密碼卡1 “封漆”的最左邊；第二步，“刮卡”。先正向啟動(dòng)第三直線移動(dòng)模塊C3，使刮刀2下降至剛剛接觸密碼卡1 ;然后啟動(dòng)第一直線移動(dòng)模塊A3，帶動(dòng)刮刀2從左向右進(jìn)行刮卡；第三步“卸卡”。刮卡結(jié)束后，首先反向啟動(dòng)第三直線移動(dòng)模塊C3，使刮刀2上升到初始高度，然后，正向啟動(dòng)第四直線移動(dòng)模塊D3，通過X向推桿7推動(dòng)組合式卡盒5中最上面一張密碼卡1向右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行“卸卡”入取卡盒6中；最后，反向啟動(dòng)第四直線移動(dòng)模塊D3，帶動(dòng)X向推桿7向左運(yùn)動(dòng)返回初始位置；第四步“送卡”。正向啟動(dòng)第五直線移動(dòng)模塊Ε5，通過Ζ向推桿8帶動(dòng)卡盒可動(dòng)底板51上升，從而使組合式卡盒5內(nèi)的密碼卡1上升，上升高度為一張密碼卡1的厚度；重復(fù)上述第二步、第三步和第四步過程，即可實(shí)現(xiàn)流水式刮卡。
【權(quán)利要求】
1.一種密碼破解刮卡機(jī)器人，其特征在于:包括第一直線移動(dòng)模塊(A3)、第二直線移動(dòng)模塊(B3)、第三直線移動(dòng)模塊(C3)、第四直線移動(dòng)模塊(D3)、第五直線移動(dòng)模塊(E3)、刮刀⑵、刮刀架(9)、組合式卡盒(5)、X向推桿(7)、Z向推桿⑶、取卡盒(6)和機(jī)架(4);所述五個(gè)直線移動(dòng)模塊(A3、B3、C3、D3和E3)結(jié)構(gòu)完全相同，每個(gè)直線移動(dòng)模塊(3)皆包括導(dǎo)軌(31)、滑塊(32)、滾動(dòng)絲桿(33)、滾動(dòng)螺母(34)、螺母U型架(35)、左支架(36)、右支架(37)、電機(jī)支架(38)、聯(lián)軸器(39)、步進(jìn)電機(jī)(310)和底板(311);所述第四直線移動(dòng)模塊(D3)、第五直線移動(dòng)模塊(E3)、所述取卡盒￠)、所述第一直線移動(dòng)模塊(A3)自左向右分別安裝在機(jī)架(4)上；第二直線移動(dòng)模塊(B3)裝設(shè)于所述第一直線移動(dòng)模塊(A3)的螺母U型架(A35)上，且所述第二直線移動(dòng)模塊(B3)中的滾動(dòng)絲桿(B33)在水平面內(nèi)與所述第一直線移動(dòng)模塊(A3)中的滾動(dòng)絲桿(A33)正交；所述第三直線移動(dòng)模塊(C3)裝設(shè)于所述第二直線移動(dòng)模塊(B3)的螺母U型架(B35)上，且所述第三直線移動(dòng)模塊(C3)中的滾動(dòng)絲桿(C33)在鉛垂面內(nèi)同時(shí)與水平面內(nèi)的兩個(gè)所述滾動(dòng)絲桿(A33和B33)正交；所述刮刀架(9)的一端與所述第三直線移動(dòng)模塊(C3)中的螺母U型架(C35)相連，另一端與所述刮刀⑵相連；所述X向推桿⑵左端固定于所述第四直線移動(dòng)模塊(D3)的螺母U型架(D35)上，其右端與所述組合式卡盒(5)的矩形孔(525)對齊；所述Z向推桿⑶的上端與所述組合式卡盒(5)中的卡盒可動(dòng)底板(51)相連，下端固定于所述第五直線移動(dòng)模塊(E3)的螺母U型架(E35)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種密碼破解刮卡機(jī)器人，其特征在于，所述組合式卡盒(5)包括卡盒可動(dòng)底板(51)、卡盒不動(dòng)側(cè)板(52)和卡盒連桿(53);所述卡盒不動(dòng)側(cè)板(52)包括卡盒前側(cè)板(521)、卡盒后側(cè)板(522)、卡盒左側(cè)板(523)、卡盒右側(cè)板(524);所述卡盒前側(cè)板(521)的正中心裝設(shè)有卡盒連桿(53)，其上部開有矩形孔(525);所述卡盒后側(cè)板(522)的高度與所述卡盒左側(cè)板(523)、所述卡盒右側(cè)板(524)的高度皆一致，且比所述卡盒前側(cè)板(521)的高度小Imm ;所示矩形孔(525)的上底邊與卡盒前側(cè)板(521)上端平齊，其下底邊與卡盒后側(cè)板(522)上端平齊。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK104385275SQ201410477975
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】班書昊, 龐明軍, 李曉艷, 蔣學(xué)東, 席仁強(qiáng) 申請人:常州大學(xué)