一種零件吸取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種零件吸取機(jī)構(gòu)，它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和零件吸取裝置，X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上；Y軸機(jī)構(gòu)安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；零件吸取裝置安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；X軸機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)Y軸機(jī)構(gòu)和零件吸取裝置左右運(yùn)動(dòng)；Y軸機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)零件吸取裝置前后運(yùn)動(dòng)；零件吸取裝置上的調(diào)節(jié)螺母可以調(diào)節(jié)兩排吸嘴氣缸的距離，以此適應(yīng)吸料時(shí)的相對(duì)位置，可以適應(yīng)不同距離的料盤，本實(shí)用新型用于將產(chǎn)品零件從料盤上吸起，可以吸一個(gè)或者同時(shí)吸取多個(gè)零件，其工作效率高，適用范圍廣。
【專利說明】一種零件吸取機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及零件吸取機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種用于將產(chǎn)品零件從料盤上吸起，可以吸一個(gè)或者同時(shí)吸取多個(gè)零件的零件吸取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]放在料盤上的產(chǎn)品需要經(jīng)過零件吸取機(jī)構(gòu)將零件吸取并運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置，現(xiàn)有技術(shù)中一般都是人工操作或吸取機(jī)構(gòu)一次只能吸取一個(gè)產(chǎn)品，其工作效率低，吸取的零件受到限制，適用范圍受到限制。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種零件吸取機(jī)構(gòu)，用于將產(chǎn)品零件從料盤上吸起，可以吸一個(gè)或者同時(shí)吸取多個(gè)零件，其工作效率高，適用范圍廣。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種零件吸取機(jī)構(gòu)，它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和零件吸取裝置，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上；所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述零件吸取裝置安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述X軸機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)Y軸機(jī)構(gòu)和零件吸取裝置左右運(yùn)動(dòng)；所述Y軸機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)零件吸取裝置前后運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述零件吸取裝置包括安裝板、連接板、導(dǎo)向軸、調(diào)節(jié)板、氣缸固定板、吸嘴氣缸、導(dǎo)向滑軌、吸頭連接塊、吸頭、光纖安裝板和光纖，所述安裝板右側(cè)通過四個(gè)導(dǎo)向軸安裝有連接板和調(diào)節(jié)板，且連接板和調(diào)節(jié)板之間通過兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母連接，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母可以調(diào)節(jié)連接板在導(dǎo)向軸上的位置；所述安裝板和連接板上方分別安裝有氣缸固定板，每個(gè)氣缸固定板上安裝有四組吸嘴氣缸，每組吸嘴氣缸的下端分別通過吸頭連接塊連接著吸頭；所述安裝板和連接板上分別安裝有四組導(dǎo)向滑軌，且每組吸頭連接塊可分別在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向滑軌上滑動(dòng)；所述導(dǎo)向滑軌方向與吸嘴氣缸的驅(qū)動(dòng)方向一致，可導(dǎo)正吸頭的方向；所述調(diào)節(jié)板上通過光纖安裝板安裝有光纖。
[0007]作為優(yōu)選，所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸線性模組、X軸導(dǎo)向滑軌、X軸滑塊、X軸限位塊和XY連接角，所述底座有兩個(gè)，每個(gè)底座上安裝有一組X軸線性模組和一組X軸導(dǎo)向滑軌，所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸導(dǎo)向滑軌上配合安裝有X軸滑塊，所述XY連接角安裝在X軸線性模組和X軸滑塊上；所述X軸限位塊安裝在底座上，且位于X軸線性模組的末端。
[0008]作為優(yōu)選，所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組安裝在XY連接角上，所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊；所述Y軸安裝條安裝在XY連接角上，所述Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上；所述Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸線性模組滑塊上。
[0009]作為優(yōu)選，所述每組吸頭連接塊的背部分別連接有導(dǎo)向滑塊，且每組導(dǎo)向滑塊都與相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向滑軌相配合安裝在一起。
[0010]作為優(yōu)選，所述Y軸光電傳感器有三個(gè)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0012]本實(shí)用新型的X軸機(jī)構(gòu)在X軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，使XY連接角在X軸線性模組下并在X軸導(dǎo)向滑軌的帶動(dòng)下，可以帶動(dòng)Y軸機(jī)構(gòu)和零件吸取裝置在X軸方向上左右運(yùn)動(dòng)。
[0013]本實(shí)用新型的Y軸機(jī)構(gòu)在Y軸電機(jī)的帶動(dòng)下，使零件吸取裝置在Y軸線性模組帶動(dòng)下沿著Y軸方向前后運(yùn)動(dòng)，這樣帶動(dòng)零件吸取裝置前后運(yùn)動(dòng)。
[0014]本實(shí)用新型的零件吸取裝置上的調(diào)節(jié)螺母可以調(diào)節(jié)兩排吸嘴氣缸的距離，以此適應(yīng)吸料時(shí)的相對(duì)位置，可以適應(yīng)不同距離的料盤，本實(shí)用新型用于將產(chǎn)品零件從料盤上吸起，可以吸一個(gè)或者同時(shí)吸取多個(gè)零件，其工作效率高，適用范圍廣。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的零件吸取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0018]實(shí)施例，見附圖1和2，一種零件吸取機(jī)構(gòu)，它包括底座1、X軸機(jī)構(gòu)1、Y軸機(jī)構(gòu)II和零件吸取裝置III，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上；所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述零件吸取裝置安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述X軸機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)Y軸機(jī)構(gòu)和零件吸取裝置左右運(yùn)動(dòng)；所述Y軸機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)零件吸取裝置前后運(yùn)動(dòng)。
[0019]所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)2、X軸線性模組3、X軸導(dǎo)向滑軌4、X軸滑塊5、X軸限位塊6和XY連接角7，所述底座有兩個(gè)，每個(gè)底座上安裝有一組X軸線性模組和一組X軸導(dǎo)向滑軌，所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸導(dǎo)向滑軌上配合安裝有X軸滑塊，所述XY連接角安裝在X軸線性模組和X軸滑塊上；所述X軸限位塊安裝在底座上，且位于X軸線性模組的末端，用于對(duì)X軸限位。
[0020]所述X軸機(jī)構(gòu)在X軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，使XY連接角在X軸線性模組下并在X軸導(dǎo)向滑軌的帶動(dòng)下，可以帶動(dòng)Y軸機(jī)構(gòu)和零件吸取裝置在X軸方向上左右運(yùn)動(dòng)
[0021 ] 所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)8、Y軸線性模組9、Y軸線性模組滑塊10、Y軸安裝條
11、Y軸光電傳感器12和Y軸感應(yīng)片13，所述Y軸線性模組安裝在XY連接角上，所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊；所述Y軸安裝條安裝在XY連接角上，所述Y軸光電傳感器有三個(gè)，分別安裝在Y軸安裝條上；所述Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸線性模組滑塊上。
[0022]所述Y軸機(jī)構(gòu)在Y軸電機(jī)的帶動(dòng)下，使零件吸取裝置在Y軸線性模組帶動(dòng)下沿著Y軸方向前后運(yùn)動(dòng)，這樣帶動(dòng)零件吸取裝置前后運(yùn)動(dòng)。
[0023]所述零件吸取裝置包括安裝板14、連接板15、導(dǎo)向軸16、調(diào)節(jié)板17、氣缸固定板18、吸嘴氣缸19、導(dǎo)向滑軌20、吸頭連接塊21、吸頭22、光纖安裝板23和光纖24，所述安裝板右側(cè)通過四個(gè)導(dǎo)向軸安裝有連接板和調(diào)節(jié)板，且連接板和調(diào)節(jié)板之間通過兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母連接，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母25可以調(diào)節(jié)連接板在導(dǎo)向軸上的位置；所述安裝板和連接板上方分別安裝有氣缸固定板，每個(gè)氣缸固定板上安裝有四組吸嘴氣缸，每組吸嘴氣缸的下端分別通過吸頭連接塊連接著吸頭；所述安裝板和連接板上分別安裝有四組導(dǎo)向滑軌，每組吸頭連接塊的背部分別連接有導(dǎo)向滑塊，且每組導(dǎo)向滑塊都與相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向滑軌相配合安裝在一起，使每組吸頭連接塊可分別在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向滑軌上滑動(dòng)；所述導(dǎo)向滑軌方向與吸嘴氣缸的驅(qū)動(dòng)方向一致，可導(dǎo)正吸頭的方向；所述調(diào)節(jié)板上通過光纖安裝板安裝有光纖。
[0024]本實(shí)用新型工作過程:通過X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸，帶動(dòng)零件吸取裝置到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置后，零件吸取裝置開始運(yùn)動(dòng)吸取產(chǎn)品，可調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母，可以調(diào)節(jié)兩排吸嘴氣缸的距離，以此適應(yīng)吸料時(shí)的相對(duì)位置，可以適應(yīng)不同距離的料盤，本實(shí)用新型用于將產(chǎn)品零件從料盤上吸起，可以吸一個(gè)或者同時(shí)吸取多個(gè)零件。
[0025]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種零件吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和零件吸取裝置，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上；所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述零件吸取裝置安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述X軸機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)Y軸機(jī)構(gòu)和零件吸取裝置左右運(yùn)動(dòng)；所述Y軸機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)零件吸取裝置前后運(yùn)動(dòng)； 所述零件吸取裝置包括安裝板、連接板、導(dǎo)向軸、調(diào)節(jié)板、氣缸固定板、吸嘴氣缸、導(dǎo)向滑軌、吸頭連接塊、吸頭、光纖安裝板和光纖，所述安裝板右側(cè)通過四個(gè)導(dǎo)向軸安裝有連接板和調(diào)節(jié)板，且連接板和調(diào)節(jié)板之間通過兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母連接，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母可以調(diào)節(jié)連接板在導(dǎo)向軸上的位置；所述安裝板和連接板上方分別安裝有氣缸固定板，每個(gè)氣缸固定板上安裝有四組吸嘴氣缸，每組吸嘴氣缸的下端分別通過吸頭連接塊連接著吸頭；所述安裝板和連接板上分別安裝有四組導(dǎo)向滑軌，且每組吸頭連接塊可分別在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向滑軌上滑動(dòng)；所述導(dǎo)向滑軌方向與吸嘴氣缸的驅(qū)動(dòng)方向一致，可導(dǎo)正吸頭的方向；所述調(diào)節(jié)板上通過光纖安裝板安裝有光纖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸線性模組、X軸導(dǎo)向滑軌、X軸滑塊、X軸限位塊和XY連接角，所述底座有兩個(gè)，每個(gè)底座上安裝有一組X軸線性模組和一組X軸導(dǎo)向滑軌，所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸導(dǎo)向滑軌上配合安裝有X軸滑塊，所述XY連接角安裝在X軸線性模組和X軸滑塊上；所述X軸限位塊安裝在底座上，且位于X軸線性模組的末端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種零件吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組安裝在XY連接角上，所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊；所述Y軸安裝條安裝在XY連接角上，所述Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上；所述Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸線性模組滑塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述每組吸頭連接塊的背部分別連接有導(dǎo)向滑塊，且每組導(dǎo)向滑塊都與相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向滑軌相配合安裝在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸光電傳感器有三個(gè)。
【文檔編號(hào)】B25J9/12GK203804986SQ201420154459
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 郭超, 唐國成 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司