料臺(tái)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及沖壓輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種料臺(tái)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括安裝基臺(tái)，該安裝基臺(tái)開設(shè)有軸承組件孔，所述軸承組件孔裝設(shè)有軸承組件，該軸承組件上設(shè)置有調(diào)整連接塊，該調(diào)整連接塊上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述安裝基臺(tái)上圍繞所述軸承組件孔還設(shè)有若干萬向軸承，所述安裝基臺(tái)的側(cè)面設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型沖壓料臺(tái)用旋轉(zhuǎn)機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活，不僅可以用于較大范圍角度變化的調(diào)節(jié)，還可以精確地對(duì)微小角度的變化進(jìn)行微調(diào)，用較小的力就能把沖壓片材調(diào)節(jié)到機(jī)械手取料的位置上，大大提高了機(jī)械手的取料精度和生產(chǎn)的效率，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【專利說明】料臺(tái)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及沖壓輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種料臺(tái)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著沖壓行業(yè)的不斷發(fā)展，沖壓產(chǎn)品已經(jīng)融入到了我們的日常生活，在實(shí)際生產(chǎn)中，當(dāng)我們沖壓某些特殊產(chǎn)品的時(shí)候，在沖壓之前，需要對(duì)沖壓片材進(jìn)行預(yù)先處理，例如沖壓易拉罐體時(shí)，需要對(duì)沖壓片材進(jìn)行清潔處理等，處理完成后，我們會(huì)把沖壓片材放置在料臺(tái)上，然后用機(jī)械手取料進(jìn)行沖壓工序。
[0003]現(xiàn)有的料臺(tái)大多是用角鐵或條形鐵直接焊接而成的固定架，在放置沖壓片材在此種固定式料臺(tái)上時(shí)，一般采用叉車直接把沖壓片材叉到料臺(tái)上，所以很難正確地把沖壓片材放置在機(jī)械手取料的位置，又由于該種料臺(tái)是直接焊接而成，在對(duì)料臺(tái)上的沖壓片材的位置調(diào)節(jié)時(shí)，需要人工搬動(dòng)料臺(tái)或者沖壓片材旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榱吓_(tái)或者累積的沖壓片材笨重，尺寸大，沖壓片材端面鋒利，人工操作效率低，容易傷到手，使得對(duì)料臺(tái)上的沖壓片材調(diào)整實(shí)為不便，機(jī)械手取料的精度低，缺陷明顯。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活，能精確地調(diào)整待沖壓件旋轉(zhuǎn)到特定位置，提高機(jī)械手取料精度的料臺(tái)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種料臺(tái)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括安裝基臺(tái)，該安裝基臺(tái)開設(shè)有軸承組件孔，所述軸承組件孔裝設(shè)有軸承組件，該軸承組件上設(shè)置有調(diào)整連接塊，該調(diào)整連接塊上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述安裝基臺(tái)上圍繞所述軸承組件孔還設(shè)有若干萬向軸承，所述安裝基臺(tái)的側(cè)面設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0006]其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置與該安裝基臺(tái)的側(cè)邊成一角度。
[0007]其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括裝設(shè)于所述安裝基臺(tái)側(cè)面的驅(qū)動(dòng)安裝座、設(shè)置于該驅(qū)動(dòng)安裝座的驅(qū)動(dòng)軸承、裝設(shè)于該驅(qū)動(dòng)軸承的螺桿，該螺桿的一端裝設(shè)有搖柄手輪，螺桿的另一端裝設(shè)有螺母，該螺母裝設(shè)有連接軸，所述驅(qū)動(dòng)軸承裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)鎖緊把手，該連接軸通過旋轉(zhuǎn)軸承與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接。
[0008]其中，所述萬向軸承圍繞所述軸承組件孔圓周分布，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底面裝設(shè)有軸承墊環(huán)，該軸承墊環(huán)與所述萬向軸承抵接。
[0009]其中，所述萬向軸承包括內(nèi)圈萬向軸承和外圈萬向軸承，所述軸承墊環(huán)包括內(nèi)軸承墊環(huán)和外軸承墊環(huán)，該內(nèi)軸承墊環(huán)與內(nèi)圈萬向軸承抵接，該外軸承墊環(huán)與外圈萬向軸承抵接。
[0010]其中，所述軸承組件包括旋轉(zhuǎn)軸、軸承座、從下往上分別裝設(shè)于軸承座內(nèi)的下深溝球軸承、推力軸承及上深溝球軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端部裝設(shè)有鎖緊環(huán)，該旋轉(zhuǎn)軸的上端面與調(diào)整連接塊固定連接。
[0011]本實(shí)用新型有如下有益效果:
[0012]1、本實(shí)用新型料臺(tái)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在實(shí)際應(yīng)用中，先把沖壓片材放置物料托板上，通過人工或者叉車等把承載著沖壓片材的物料托板放置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，因放置物料托板及沖壓片材時(shí)，很難準(zhǔn)確地把沖壓片材放置在機(jī)械手取料的位置上，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)承載著物料托板及沖壓片材向左或者向右旋轉(zhuǎn)，把沖壓片材調(diào)節(jié)到機(jī)械手取料的位置，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與軸承組件通過調(diào)整連接塊連接，使得旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度的精度高，運(yùn)行可靠；若干萬向軸承承載且引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的啟動(dòng)性能好、省力及調(diào)節(jié)角度的精度高。該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不僅可以用于較大范圍角度變化的調(diào)節(jié)，還可以精確地對(duì)微小角度的變化進(jìn)行微調(diào)，用較小的力就能把沖壓片材調(diào)節(jié)到機(jī)械手取料的位置上，大大提高了機(jī)械手的取料精度和生產(chǎn)的效率，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
[0013]2、本實(shí)用新型料臺(tái)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，萬向軸承按照內(nèi)圈萬向軸承和外圈萬向軸承分布，對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)具有較佳的引導(dǎo)效果，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的底面對(duì)應(yīng)裝設(shè)有內(nèi)軸承墊環(huán)和外軸承墊環(huán)，使得若干萬向軸承受力均勻，增加了萬向軸承的使用壽命，另外使用軸承墊環(huán)與萬向軸承抵接，對(duì)表面精度要求較高軸承墊環(huán)可進(jìn)行單獨(dú)加工，當(dāng)軸承墊環(huán)損壞時(shí)，易于更換，有很好的互換性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型料臺(tái)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型料臺(tái)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型料臺(tái)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所述的驅(qū)動(dòng)裝置分解旋轉(zhuǎn)軸承后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型料臺(tái)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所述的軸承組件的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型料臺(tái)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所述的安裝基臺(tái)裝設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置及萬向軸承的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為本實(shí)用新型料臺(tái)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0021]如圖1和圖6所示，本實(shí)用新型一種料臺(tái)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括安裝基臺(tái)1，該安裝基臺(tái)I開設(shè)有軸承組件孔11，所述軸承組件孔11裝設(shè)有軸承組件2，該軸承組件2上設(shè)置有調(diào)整連接塊7，該調(diào)整連接塊7上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4，所述安裝基臺(tái)I上圍繞所述軸承組件孔11還設(shè)有若干萬向軸承3，所述安裝基臺(tái)I的側(cè)面設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置5。
[0022]在實(shí)際應(yīng)用中，如圖6所示，先把沖壓片材20放置物料托板30上，通過人工或者叉車等把承載著沖壓片材20的物料托板30放置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4上，因放置物料托板30及沖壓片材20時(shí)，很難準(zhǔn)確地把沖壓片材20放置在機(jī)械手取料的位置上，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4承載著物料托板30及沖壓片材20向左或者向右旋轉(zhuǎn)，把沖壓片材20調(diào)節(jié)到機(jī)械手取料的位置，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4與軸承組件2通過調(diào)整連接塊7連接，使得旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4旋轉(zhuǎn)角度的精度高，運(yùn)行可靠；若干萬向軸承3承載且引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4的啟動(dòng)性能好、省力及調(diào)節(jié)角度的精度高。該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不僅可以用于較大范圍角度變化的調(diào)節(jié)，還可以精確地對(duì)微小角度的變化進(jìn)行微調(diào)，用較小的力就能把沖壓片材20調(diào)節(jié)到機(jī)械手取料的位置上，大大提高了機(jī)械手的取料精度和生產(chǎn)的效率，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
[0023]本實(shí)用新型料臺(tái)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)裝置5與該安裝基臺(tái)I的側(cè)邊成一角度α，該驅(qū)動(dòng)裝置5包括裝設(shè)于所述安裝基臺(tái)I側(cè)面的驅(qū)動(dòng)安裝座51、設(shè)置于該驅(qū)動(dòng)安裝座51的驅(qū)動(dòng)軸承52、裝設(shè)于該驅(qū)動(dòng)軸承52的螺桿53，該螺桿53的一端裝設(shè)有搖柄手輪54，螺桿53的另一端裝設(shè)有螺母55，該螺母55裝設(shè)有連接軸56，所述驅(qū)動(dòng)軸承52裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)鎖緊把手57，該連接軸56通過旋轉(zhuǎn)軸承58與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4連接。
[0024]具體的，搖柄手輪54還可以設(shè)有刻度，用于對(duì)微小角度的變化進(jìn)行精確微調(diào)，當(dāng)對(duì)物料進(jìn)行角度調(diào)節(jié)時(shí)，手握搖柄手輪54的搖柄并旋轉(zhuǎn)搖柄手輪54，搖柄手輪54帶動(dòng)螺桿53旋轉(zhuǎn)，從而使得螺母55帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4承載著物料旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4旋轉(zhuǎn)到機(jī)械手取料的位置后，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖緊把手57鎖死螺桿53，將旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4鎖定在所需位置。該驅(qū)動(dòng)裝置5結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，操作方便，調(diào)節(jié)精度高。
[0025]本實(shí)用新型料臺(tái)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述萬向軸承3圍繞所述軸承組件孔11圓周分布，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4的底面裝設(shè)有軸承墊環(huán)6，該軸承墊環(huán)6與所述萬向軸承3抵接，優(yōu)選的，所述萬向軸承3包括內(nèi)圈萬向軸承31和外圈萬向軸承32，所述軸承墊環(huán)6包括內(nèi)軸承墊環(huán)61和外軸承墊環(huán)62，該內(nèi)軸承墊環(huán)61與內(nèi)圈萬向軸承31抵接，該外軸承墊環(huán)62與外圈萬向軸承32抵接。萬向軸承3按照內(nèi)圈萬向軸承31和外圈萬向軸承32分布，對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)具有較佳的引導(dǎo)效果，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4的底面對(duì)應(yīng)裝設(shè)有內(nèi)軸承墊環(huán)61和外軸承墊環(huán)62，使得若干萬向軸承3受力均勻，增加了萬向軸承3的使用壽命，另外使用軸承墊環(huán)6與萬向軸承3抵接，對(duì)表面精度要求較高軸承墊環(huán)6可進(jìn)行單獨(dú)加工，當(dāng)軸承墊環(huán)6損壞時(shí)，易于更換，有很好的互換性。
[0026]本實(shí)用新型料臺(tái)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述軸承組件2包括旋轉(zhuǎn)軸21、軸承座22、從下往上分別裝設(shè)于軸承座22內(nèi)的下深溝球軸承23、推力軸承24及上深溝球軸承25，所述旋轉(zhuǎn)軸21的下端部裝設(shè)有鎖緊環(huán)26，該旋轉(zhuǎn)軸21的上端面與調(diào)整連接塊7固定連接。把深溝球軸承和推力軸承組成軸承組使用，使得軸承組件2承受徑向受力和軸向受力的能力大大加強(qiáng)，同時(shí)也提高了旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4的旋轉(zhuǎn)角度的精度，本實(shí)施例中的軸承組件2為較佳的方案，當(dāng)然，還可以選擇其他軸承。
[0027]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.料臺(tái)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括安裝基臺(tái)(1)，該安裝基臺(tái)(I)開設(shè)有軸承組件孔(11)，其特征在于:所述軸承組件孔(11)裝設(shè)有軸承組件(2)，該軸承組件(2)上設(shè)置有調(diào)整連接塊(7)，該調(diào)整連接塊(7)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)，所述安裝基臺(tái)(I)上圍繞所述軸承組件孔(11)還設(shè)有若干萬向軸承(3)，所述安裝基臺(tái)(I)的側(cè)面設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料臺(tái)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)與該安裝基臺(tái)(I)的側(cè)邊成一角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料臺(tái)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)包括裝設(shè)于所述安裝基臺(tái)(I)側(cè)面的驅(qū)動(dòng)安裝座(51)、設(shè)置于該驅(qū)動(dòng)安裝座(51)的驅(qū)動(dòng)軸承(52)、裝設(shè)于該驅(qū)動(dòng)軸承(52)的螺桿(53)，該螺桿(53)的一端裝設(shè)有搖柄手輪(54)，螺桿(53)的另一端裝設(shè)有螺母(55 )，該螺母(55 )裝設(shè)有連接軸(56 )，所述驅(qū)動(dòng)軸承(52 )裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)鎖緊把手(57 )，該連接軸(56 )通過旋轉(zhuǎn)軸承(58 )與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(4 )連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料臺(tái)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述萬向軸承(3)圍繞所述軸承組件孔(11)圓周分布，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)底面裝設(shè)有軸承墊環(huán)(6)，該軸承墊環(huán)(6)與所述萬向軸承(3)抵接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的料臺(tái)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述萬向軸承(3)包括內(nèi)圈萬向軸承(31)和外圈萬向軸承(32)，所述軸承墊環(huán)(6)包括內(nèi)軸承墊環(huán)(61)和外軸承墊環(huán)(62 )，該內(nèi)軸承墊環(huán)(61)與內(nèi)圈萬向軸承(31)抵接，該外軸承墊環(huán)(62 )與外圈萬向軸承(32)抵接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料臺(tái)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軸承組件(2)包括旋轉(zhuǎn)軸(21)、軸承座(22)、從下往上分別裝設(shè)于軸承座(22)內(nèi)的下深溝球軸承(23)、推力軸承(24)及上深溝球軸承(25)，所述旋轉(zhuǎn)軸(21)的下端部裝設(shè)有鎖緊環(huán)(26)，該旋轉(zhuǎn)軸(21)的上端面與調(diào)整連接塊(7)固定連接。
【文檔編號(hào)】B25H3/00GK203993833SQ201420302466
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】肖永祥 申請(qǐng)人:寧波松慶視覺機(jī)器人科技有限公司