仿人拉小提琴機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種仿人拉小提琴機(jī)器人，屬于娛樂(lè)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。其中機(jī)器人頭部(1)采用螺栓連接機(jī)器人胸腔(2)，機(jī)器人胸腔(2)連接機(jī)器人左臂(4)和機(jī)器人右臂(3)，同時(shí)機(jī)器人左臂(4)連接撥弦裝置(5)，機(jī)器人腿部(6)連接到機(jī)器人胸腔(2)。電機(jī)Ⅰ(202)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連接軸(203)帶動(dòng)卡座(204)來(lái)實(shí)現(xiàn)小提琴的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)電機(jī)Ⅱ(305)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支撐板(311)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)手臂的上下移動(dòng)，電機(jī)Ⅲ(309)的移動(dòng)帶動(dòng)拉弦裝置(310)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，電機(jī)Ⅴ(506)帶動(dòng)搖桿(507)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)撥弦運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型所涉及的仿人拉小提琴機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能高，安全可靠外形美觀大方實(shí)用耐用。
【專利說(shuō)明】仿人拉小提琴機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型為仿人拉小提琴機(jī)器人，屬于娛樂(lè)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
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[0002]機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，它應(yīng)該說(shuō)是一個(gè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個(gè)綜合性的結(jié)果，為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生了一個(gè)重大影響的一門(mén)科學(xué)技術(shù)，使用機(jī)器人來(lái)進(jìn)行大批量的制造，提高生產(chǎn)效率降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，這是社會(huì)發(fā)展需求本身的一個(gè)需求，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越多地向人們生活的各個(gè)領(lǐng)域滲透，如移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人等等。另一方面隨著生活質(zhì)量的提高人們對(duì)于精神上的追去不斷增強(qiáng)，機(jī)器人在為人類自身精神服務(wù)的方面也有了更大的發(fā)展空間?；谏鲜觯氯死√崆贆C(jī)器人是業(yè)內(nèi)的急需。
實(shí)用新型內(nèi)容；
[0003]本實(shí)用新型涉及一種仿人拉小提琴機(jī)器人，其中機(jī)器人頭部I采用螺栓連接機(jī)器人胸腔2，機(jī)器人胸腔2連接機(jī)器人左臂4和機(jī)器人右臂3，同時(shí)機(jī)器人左臂4連接撥弦裝置5，機(jī)器人腿部6連接到機(jī)器人胸腔2。電機(jī)I 202旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連接軸203帶動(dòng)卡座204來(lái)實(shí)現(xiàn)小提琴的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)電機(jī)II 305的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支撐板311轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)手臂的上下移動(dòng)，電機(jī)III 309的移動(dòng)帶動(dòng)拉弦裝置310實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，電機(jī)V 506帶動(dòng)搖桿507旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)撥弦運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型所涉及的仿人拉小提琴機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能高，安全可靠外形美觀大方實(shí)用耐用。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
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[0004]圖1是仿人拉小提琴機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；
[0005]圖2是中頭部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0006]圖3是胸腔結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖4是右臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖5是左臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖6是撥弦器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖7是腿部結(jié)構(gòu)示意圖；

【具體實(shí)施方式】
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[0011]1.仿人拉小提琴機(jī)器人，其中機(jī)器人頭部I采用螺栓連接機(jī)器人胸腔2，同時(shí)機(jī)器人胸腔2采用螺栓，分別連接機(jī)器人左臂4和機(jī)器人右臂3，同時(shí)機(jī)器人左臂4采用螺栓連接撥弦裝置5，機(jī)器人腿部6采用螺栓連接機(jī)器人胸腔2。
[0012]2.機(jī)器人頭部101和連接軸102通過(guò)螺栓連接。
[0013]3.右擋板208和上擋板205粘接，上擋板205和左擋板206粘連連接，左擋板206和下?lián)醢?07相粘連連接，上檔板205和角鐵I 209通過(guò)螺釘連接，角鐵I 209和電機(jī)I 202粘連，電機(jī)I 202和連接軸203粘連，小提琴安裝在卡座204上，通過(guò)電機(jī)I 202旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連接軸203以及卡座204旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)小提琴的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0014]4.軸承套301和軸I 302連接，軸I 302連接到右臂支撐板303上，電機(jī)II 305和右臂支撐板II 303粘連連接，電機(jī)II 305和軸II 304粘連連接，軸II 304連接到支撐板311上，通過(guò)電機(jī)II 305的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支撐板311轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)手臂的上下移動(dòng)，左擋板II 306和右擋板II 307螺栓固定在支撐板311上，同時(shí)左擋板II 306和右擋板II 307固定在滑動(dòng)絲杠
I308上，電機(jī)III 309連接到滑動(dòng)絲杠I 308上，同時(shí)電機(jī)III 309的移動(dòng)帶動(dòng)拉弦裝置310實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。
[0015]5.肩部連接裝置401和左臂桿402粘連，三角支架403和左臂連接桿404粘連，左臂連接桿404和圓形連接座405采用螺栓連接，再由圓形連接座405粘連到支撐板406上。
[0016]6.軸III 501和擋板508螺栓連接，擋板508和下?lián)醢錓I 510用螺栓連接，接角鐵
II503和角鐵III 509分別為固定小提琴的左右角鐵，同時(shí)角鐵II 503和角鐵III 509和下?lián)醢錓I 510通過(guò)螺栓連接，下?lián)醢錓I 510和滑動(dòng)絲杠II 504相互粘連，滑動(dòng)絲杠II 504和電機(jī)
IV505相互連接可以實(shí)現(xiàn)搖桿507的左右移動(dòng)，電機(jī)IV 505和電機(jī)V 506相互粘連，電機(jī)
V506和搖桿507相互粘連，電機(jī)V 506帶動(dòng)搖桿507旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)撥弦運(yùn)動(dòng)。
[0017]7.腿部螺紋601配合胸部下?lián)醢?07相互連接，腿部支撐桿602粘連機(jī)器人腳603實(shí)現(xiàn)了站立姿勢(shì)。
【權(quán)利要求】
1.仿人拉小提琴機(jī)器人，其特征在于機(jī)器人頭部(I)采用螺栓連接機(jī)器人胸腔(2)，同時(shí)機(jī)器人胸腔(2)連接機(jī)器人左臂(4)和機(jī)器人右臂(3)，同時(shí)機(jī)器人左臂(4)連接撥弦裝置(5)，機(jī)器人腿部(6)連接機(jī)器人胸腔(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿人拉小提琴機(jī)器人，其特征在于機(jī)器人頭部(101)和連接軸(102)通過(guò)螺栓連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿人拉小提琴機(jī)器人，其特征在于右擋板(208)和上擋板(205)粘接，上擋板(205)和左擋板(206)粘連連接，左擋板(206)和下?lián)醢?207)相粘連連接，上檔板(205)和角鐵I (209)通過(guò)螺釘連接，角鐵I (209)和電機(jī)I (202)粘連，電機(jī)I (202)和連接軸(203)粘連，小提琴安裝在卡座(204)上，通過(guò)電機(jī)I (202)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連接軸(203)以及卡座(204)旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)小提琴的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿人拉小提琴機(jī)器人，其特征在于軸承套(301)和軸I (302)連接，軸I (302)連接到右臂支撐板(303)上，電機(jī)II (305)和右臂支撐板II (303)粘連連接，電機(jī)II (305)和軸II (304)粘連連接，軸II (304)連接到支撐板(311)上，通過(guò)電機(jī)II (305)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支撐板(311)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)手臂的上下移動(dòng)，左擋板II (306)和右擋板II (307)螺栓固定在支撐板(311)上，同時(shí)左擋板II (306)和右擋板II (307)固定在滑動(dòng)絲杠I (308)上，電機(jī)III (309)連接到滑動(dòng)絲杠I (308)上，同時(shí)電機(jī)III (309)的移動(dòng)帶動(dòng)拉弦裝置(310)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿人拉小提琴機(jī)器人，其特征在于肩部連接裝置(401)和左臂桿(402)粘連，三角支架(403)和左臂連接桿(404)粘連，左臂連接桿(404)和圓形連接座(405)采用螺栓連接，再由圓形連接座(405)粘連到支撐板(406)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿人拉小提琴機(jī)器人，其特征在于軸III(501)和擋板(508)螺栓連接，擋板(508)和下?lián)醢錓I (510)用螺栓連接，接角鐵II (503)和角鐵III (509)分別為固定小提琴的左右角鐵，同時(shí)角鐵II (503)和角鐵III (509)和下?lián)醢錓I (510)通過(guò)螺栓連接，下?lián)醢錓I (510)和滑動(dòng)絲杠II (504)相互粘連，滑動(dòng)絲杠II (504)和電機(jī)IV (505)相互連接可以實(shí)現(xiàn)搖桿(507)的左右移動(dòng)，電機(jī)IV (505)和電機(jī)V (506)相互粘連，電機(jī)V (506)和搖桿(507)相互粘連，電機(jī)V (506)帶動(dòng)搖桿(507)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)撥弦運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿人拉小提琴機(jī)器人，其特征在于腿部螺紋(601)配合胸部下?lián)醢?207)相互連接，腿部支撐桿(602)粘連機(jī)器人腳(603)實(shí)現(xiàn)了站立姿勢(shì)。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK204263169SQ201420380784
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】劉艷秋, 姜大偉, 劉溢泉 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)