用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械安全限位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械安全限位裝置，包括旋轉(zhuǎn)體及固定板，所述旋轉(zhuǎn)體中心彈性連接有限位銷，所述限位銷與固定板頂面相垂直，限位銷底端與固定板頂面相抵靠，限位銷可沿固定板頂面旋轉(zhuǎn)滑動，所述固定板上開設(shè)有若干限位銷孔，所述限位銷孔設(shè)置在限位銷的極限旋轉(zhuǎn)范圍外，限位銷孔的直徑大于限位銷的直徑。該用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械安全限位裝置通過限位銷落入限位銷孔，強(qiáng)制阻止旋轉(zhuǎn)體繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)機(jī)械安全限位的作用，具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整便捷、占用體積小和可靈活設(shè)置或取消等優(yōu)點。
【專利說明】用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械安全限位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種安全限位裝置，尤其是一種用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一周范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動的機(jī)械安全限位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在一些非連續(xù)整圓周運動的機(jī)械，如搬運機(jī)器人，底座的旋轉(zhuǎn)常在兩個特定的角度之間往復(fù)轉(zhuǎn)動，盡管時常在兩個極限位置設(shè)置電氣限位檢測開關(guān)，但可能存在限位開關(guān)出現(xiàn)故障，導(dǎo)致限位功能失常。另外，在機(jī)械組裝調(diào)試的階段，限位檢測尚未設(shè)置或尚未使用，機(jī)械運轉(zhuǎn)還不正常的階段，需要一種機(jī)械限位的方法，來保證調(diào)試階段或正常工作階段，因意外情況導(dǎo)致機(jī)械出現(xiàn)連續(xù)圓周轉(zhuǎn)動，造成人員損傷或設(shè)備損害。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了提供一種用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械安全限位裝置，用于在一周范圍內(nèi)兩個位置之間往復(fù)轉(zhuǎn)動，防止超出規(guī)定位置。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械安全限位裝置，包括旋轉(zhuǎn)體及固定板，所述旋轉(zhuǎn)體中心彈性連接有限位銷，所述限位銷與固定板頂面相垂直，限位銷底端與固定板頂面相抵靠，限位銷可沿固定板頂面旋轉(zhuǎn)滑動，所述固定板上開設(shè)有若干限位銷孔，所述限位銷孔設(shè)置在限位銷的極限旋轉(zhuǎn)范圍外，限位銷孔的直徑大于限位銷的直徑。
[0005]為了使限位銷能夠準(zhǔn)確插入限位銷孔中，限位銷需要設(shè)計成可伸縮式。因此，本實用新型在旋轉(zhuǎn)體內(nèi)開設(shè)有安裝槽，限位銷一端設(shè)置在安裝槽內(nèi)，另一端伸出旋轉(zhuǎn)體外，安裝槽內(nèi)固定有蓋板，蓋板與限位銷之間通過彈簧彈性連接，通過彈簧使限位銷實現(xiàn)可伸縮。
[0006]作為優(yōu)選，所述限位銷孔為兩個，設(shè)置在固定板兩端。
[0007]本實用新型的有益效果是:本實用新型的用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械安全限位裝置通過限位銷落入限位銷孔，強(qiáng)制阻止旋轉(zhuǎn)體繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)機(jī)械安全限位的作用，具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整便捷、占用體積小和可靈活設(shè)置或取消等優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是本實用新型用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械安全限位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是旋轉(zhuǎn)體與固定臺配合時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3是旋轉(zhuǎn)體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是圖3的A-A向剖視圖；
[0013]圖中:1.旋轉(zhuǎn)體，2.限位銷，3.固定板，4.彈簧，5.蓋板，6.螺釘，7.限位銷孔?！揪唧w實施方式】
[0014]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0015]如圖1-3所示，一種用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械安全限位裝置，包括旋轉(zhuǎn)體I及固定板3，所述旋轉(zhuǎn)體I中心彈性連接有限位銷2，所述限位銷2與固定板3頂面相垂直，限位銷2底端與固定板3頂面相抵靠，限位銷2可沿固定板3頂面旋轉(zhuǎn)滑動，所述固定板3上開設(shè)有若干限位銷孔7，所述限位銷孔7設(shè)置在限位銷2的極限旋轉(zhuǎn)范圍外，限位銷孔7的直徑大于限位銷2的直徑。
[0016]如圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)體I內(nèi)開設(shè)有安裝槽，限位銷2 —端設(shè)置在安裝槽內(nèi)，另一端伸出旋轉(zhuǎn)體I外，安裝槽內(nèi)固定有蓋板5，蓋板5與旋轉(zhuǎn)體I相平行，蓋板5與限位銷2之間通過彈簧4彈性連接，通過彈簧4使限位銷2實現(xiàn)可伸縮。
[0017]作為優(yōu)選，所述限位銷孔7為兩個，對稱設(shè)置在固定板3兩端，根據(jù)工作角度，可增加適當(dāng)余量設(shè)置在固定板3兩端。以兩限位銷孔7之間的角度為極限工作范圍，旋轉(zhuǎn)體I在該范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)滑動，兩限位銷孔7在旋轉(zhuǎn)體I的極限旋轉(zhuǎn)范圍外。
[0018]正常使用時，旋轉(zhuǎn)體I始終在兩限位銷孔7之間的極限范圍內(nèi)移動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)體I轉(zhuǎn)動角度過大，特別是電氣限位開關(guān)失靈或在調(diào)試過程中尚未發(fā)揮作用時，旋轉(zhuǎn)體I即會超過設(shè)定的動作范圍，受彈簧4的作用，限位銷2自動落入限位銷孔7內(nèi)，強(qiáng)制阻止旋轉(zhuǎn)體I繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)機(jī)械安全限位的作用。
[0019]當(dāng)限位銷2進(jìn)入限位銷孔7中時，可在系統(tǒng)斷電情況下，利用合適的工具，將限位銷2頂出限位銷孔7，并向工作時的位置轉(zhuǎn)動，使限位銷2離開限位銷孔7即可。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械安全限位裝置通過限位銷2落入限位銷孔7，強(qiáng)制阻止旋轉(zhuǎn)體I繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)機(jī)械安全限位的作用，具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整便捷、占用體積小和可靈活設(shè)置或取消等優(yōu)點。
[0021]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械安全限位裝置，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)體及固定板，所述旋轉(zhuǎn)體中心彈性連接有限位銷，所述限位銷與固定板頂面相垂直，限位銷底端與固定板頂面相抵靠，限位銷可沿固定板頂面旋轉(zhuǎn)滑動，所述固定板上開設(shè)有若干限位銷孔，所述限位銷孔設(shè)置在限位銷的極限旋轉(zhuǎn)范圍外，限位銷孔的直徑大于限位銷的直徑。
2.如權(quán)利要求1所述的用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械安全限位裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)體內(nèi)開設(shè)有安裝槽，所述限位銷一端設(shè)置在安裝槽內(nèi)，另一端伸出旋轉(zhuǎn)體外，所述安裝槽內(nèi)固定有蓋板，所述蓋板與限位銷之間通過彈簧彈性連接。
3.如權(quán)利要求1所述的用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械安全限位裝置，其特征在于:所述限位銷孔為兩個，設(shè)置在固定板兩端。
【文檔編號】B25J19/06GK203956930SQ201420402210
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】李尚榮, 張春姐, 張衛(wèi)平 申請人:江蘇理工學(xué)院