本實(shí)用新型涉及一種用于輕質(zhì)建材加工抓料機(jī)構(gòu)的夾具，屬于建筑材料加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

采用石粉、石硝、爐渣、工業(yè)廢渣、水泥和發(fā)泡劑等材料制成的建筑砌塊，具有質(zhì)量輕、保溫效果好、節(jié)省資源、成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)，逐漸成為一種主要的建筑材料。這種建筑砌塊的加工往往是先加工出大型坯體，在通過切割裝置進(jìn)行分割，生產(chǎn)出適于適用的建筑原材料。切割過程中，往往需要多次切割才能獲得所需要的砌塊。而在多次切割過程中，常常需要將沒有或者已經(jīng)經(jīng)過切割的坯體轉(zhuǎn)移至其他切割平臺(tái)或運(yùn)輸裝置上。由于坯體在脫模過程中容易造成碎裂，表面不夠整齊。同時(shí)經(jīng)過切割后分離面增多，坯體穩(wěn)定性變差，在轉(zhuǎn)移過程中容易出現(xiàn)滑脫、松散，甚至是解體等問題。采用人工轉(zhuǎn)移又存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低等問題。而現(xiàn)有的能夠起到抓料作用的機(jī)械手往往只能抓取單個(gè)物品，尚沒有一種能夠夾持有多個(gè)單體組成的相對(duì)松散組合體的夾持裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有的砌塊加工過程中，坯體在脫模、切割以及轉(zhuǎn)移過程中，工作量大，效率低，缺少專用抓料轉(zhuǎn)移設(shè)備的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種適用于砌塊加工抓料機(jī)構(gòu)的夾具，所采取的技術(shù)方案如下：

一種用于輕質(zhì)建材加工抓料機(jī)構(gòu)的夾具，該抓料機(jī)械手包括支架組件1、夾持組件2和伸縮組件3；

所述支架組件1包括具有兩條平行側(cè)邊的水平框架11；

水平框架11的平行側(cè)邊上對(duì)應(yīng)設(shè)有多組用于活動(dòng)連接夾持組件2中部的第三連接板111；

夾持組件2由多個(gè)加持組構(gòu)成，每個(gè)加持組包含兩個(gè)夾持部件，每個(gè)夾持部件的兩端分別設(shè)有第一連接板21和第二連接板22；

第一連接板21與一端固定在支架組件1上的伸縮組件2連接；

第二連接板22上連接有用于夾持砌塊的夾持板23；

水平框架11的平行側(cè)邊上一組對(duì)應(yīng)的夾持組件2上的夾持板23可在伸縮組件2的推動(dòng)下繞第三連接板111轉(zhuǎn)動(dòng)相互靠近夾住坯體或砌塊。

優(yōu)選地，所述支架組件1包括水平框架11和位于水平框架11中間的豎直框架12，水平框架11設(shè)有兩條平行側(cè)邊，第三連接板111沿平行側(cè)邊長(zhǎng)度方向分布；伸縮組件3的一端連接在豎直框架12上。

更優(yōu)選地，所述伸縮組件3包括第一伸縮機(jī)構(gòu)31和第二伸縮機(jī)構(gòu)32；第一伸縮機(jī)構(gòu)31的一端與豎直框架12或水平框架11連接，另一端與第一連接板21連接；第二伸縮機(jī)構(gòu)32連接在豎直框架12的頂部。

更優(yōu)選地，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)31與控制其運(yùn)動(dòng)的第一控制閥33連接；所述第二伸縮機(jī)構(gòu)32與控制其運(yùn)動(dòng)的第二控制閥34連接。

優(yōu)選地，所述伸縮組件3為可伸縮的液壓缸或氣壓缸。

更優(yōu)選地，所述伸縮組件3為氣壓缸。

優(yōu)選地，所述夾持板23的夾持面上設(shè)有壓力傳感器。具體使用何種傳感器，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型獲得的有益效果是：

本實(shí)用新型所提供的抓料機(jī)械手夾具具有多組對(duì)稱設(shè)置的夾持組件，能夠獨(dú)立的夾持住每個(gè)被單獨(dú)分割出來的坯體，能夠有效避免切割后的砌塊在夾持轉(zhuǎn)給過程中松脫，以及同一夾持部件在夾持表面不夠整齊而夾持不到某個(gè)砌塊的問題。

本實(shí)用新型所提供的抓料機(jī)械手夾具能夠一次性轉(zhuǎn)移經(jīng)過多次切割成型后的砌塊，減少了工人的工作量，大大提高了加工效率。

同時(shí)，本實(shí)用新型所提供的抓料機(jī)械手夾具還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工成本低，操作容易，使用方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種優(yōu)選方案中抓料機(jī)械手夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種優(yōu)選方案中抓料機(jī)械手夾具的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1，支架組件；2，夾持組件；3，伸縮組件；11，水平框架；12，豎直框架；13，加固框架；21，第一連接板；22，第二連接板；23，夾持板；31，第一伸縮機(jī)構(gòu)；32，第二伸縮機(jī)構(gòu)；33，第一控制閥；34，第二控制閥；111，第三連接板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明，但以下詳細(xì)說明不視為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

其中，圖1為本實(shí)用新型一種優(yōu)選方案中抓料機(jī)械手夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為機(jī)械手夾具的正視結(jié)構(gòu)示意圖。從圖1和圖2中可知，該抓料機(jī)械手夾具是由支架組件1，夾持組件2和伸縮組件3組成。其中，支架組件1是由水平框架11和豎直框架12組成。夾持組件2是由6組共計(jì)12個(gè)夾持部件組成。伸縮組件3是由第一伸縮組件31，第二伸縮組件32，第一控制閥33和第二控制閥34組成。

其中，水平框架11為矩形框架，在矩形的每條長(zhǎng)邊上按線性陣列均勻分布有6個(gè)第三連接板111，第三連接板111與夾持部件的中部活動(dòng)連接。12個(gè)夾持部件分為6個(gè)加持組，每個(gè)加持組由分別位于兩條長(zhǎng)邊上對(duì)應(yīng)安裝的夾持部件組成。豎直框架12為長(zhǎng)條凳型，豎直框架12的長(zhǎng)度和方向與水平框架11相同，豎直框架12固定安裝在水平框架11的中部。

夾持組件2的每個(gè)夾持部件的整體為長(zhǎng)條立方體形。在夾持部件的兩端分別設(shè)有第一連接板21和第二連接板22。其中，每個(gè)第一連接板21與一個(gè)第一伸縮組件31的一端連接，該第一伸縮組件31的另一端與豎直框架12頂部平面下方的豎直擋板連接。該第一伸縮組件31為氣壓缸，可以沿水平或斜向下方向推動(dòng)預(yù)期連接的夾持部件繞著第三連接板111轉(zhuǎn)動(dòng)。加持部件的另一端連接有第二連接板22，在第二連接板22上連接有夾持部23，每組加持組的夾持部23會(huì)隨著加持部件的轉(zhuǎn)動(dòng)相互靠近，從而夾住砌塊或坯體。在夾持板23的夾持面上可設(shè)置壓力傳感器，以便于將夾持過程中的壓力數(shù)據(jù)傳輸給相應(yīng)的控制部件，以防止夾持力過大或過小。每個(gè)加持部件中部通過銷或軸與第三連接板111活動(dòng)連接。

每個(gè)第一控制閥33分別與一個(gè)加持組的第一伸縮機(jī)構(gòu)31連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)加持組的單獨(dú)控制。同時(shí)，也可以于所有的第一伸縮機(jī)構(gòu)31連接，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一控制。第二控制閥34固定在豎直框架12的頂部，與而伸縮機(jī)構(gòu)32連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)第二伸縮機(jī)構(gòu)32的控制。第二伸縮機(jī)構(gòu)32為豎直設(shè)置且能夠上下伸縮的氣壓缸，以實(shí)現(xiàn)對(duì)整體夾具的上下控制。

在使用過程中，夾具通過第二伸縮機(jī)構(gòu)32吊裝起來。當(dāng)需要夾持坯體或砌塊時(shí)，第二控制閥34控制第二伸縮機(jī)構(gòu)32伸長(zhǎng)使夾具下行至夾持位置。第一控制閥33控制第一伸縮機(jī)構(gòu)31推動(dòng)第一連接板21使得夾持部件繞第三連接板111的銷或軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使另一端每個(gè)加持組的夾持板23相互靠近，夾持住夾持砌塊或坯體。位于夾持面上的壓力傳感器會(huì)將壓力數(shù)據(jù)傳送給控制裝置，通過自動(dòng)控制牢牢夾持住坯體。同時(shí)，也可以通過操作者通過經(jīng)驗(yàn)判斷是否已經(jīng)夾持住。在夾持住以后，可通過轉(zhuǎn)移夾具，將坯體或砌塊運(yùn)送到其他地方。

雖然本實(shí)用新型已以較佳的實(shí)施例公開如上，但其并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做各種改動(dòng)和修飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。