本發(fā)明涉及一種機器人控制器，尤其涉及一種示教器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的機器人用的示教器，容易摔落、重壓等造成故障，從而影響機器人的正常工作，同時都采用數(shù)據(jù)線進行有線控制，并不使用各種環(huán)境，造成各種不便。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供示教器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)：示教器，包括主機、把手、內(nèi)槽、控制按鈕、卡口、顯示屏、控制開關(guān)、安全鎖、數(shù)據(jù)線接口、無線天線、天線槽、保護套、防護蓋以及卡柱，所述主機呈圓盤型，主機的外圍設(shè)有包裹的保護套，且主機的正面設(shè)有一內(nèi)槽，所述內(nèi)槽中設(shè)有一顯示屏，所述顯示屏的兩側(cè)以及下方均設(shè)有控制按鈕，所述內(nèi)槽的左側(cè)設(shè)有一天線槽，所述天線槽內(nèi)安裝有可伸縮無線天線，所述內(nèi)槽的右側(cè)設(shè)有一缺口并構(gòu)成把手，所述內(nèi)槽的上方設(shè)有安全鎖和控制開關(guān)。
進一步的，所述內(nèi)槽的四角處分別設(shè)有卡口，所述卡口與透明的防護蓋的卡柱相對應，且主機的背面對應設(shè)有放置防護蓋的放置槽，所述放置槽的四角也對一個設(shè)有卡口。
進一步的，所述顯示屏為觸摸屏。
進一步的，所述保護套采用海綿或橡膠材料制成。
進一步的，所述無線天線通過信號處理器與主機內(nèi)的主電路板連接，所述信號處理器包括信號發(fā)射器和信號接收器。
進一步的，所述主機的頂部設(shè)有與主機內(nèi)主電路板電連接的數(shù)據(jù)線接口。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的示教器，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，采用圓盤式設(shè)計，對應設(shè)有防護套和防護罩，可以有效的保護主機，避免摔壞，同時設(shè)有有線數(shù)據(jù)連接接口和無線天線，可以實現(xiàn)有線和無線控制，可以根據(jù)情況自由調(diào)節(jié)，方便對機器人的控制，使用更加方便。
附圖說明
圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：1、主機，2、把手，3、內(nèi)槽，4、控制按鈕，5、卡口，6、顯示屏，7、控制開關(guān)，8、安全鎖，9、數(shù)據(jù)線接口，10、無線天線，11、天線槽，12、保護套，13、防護蓋，14、卡柱。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
如圖1所示，本發(fā)明公開了示教器，包括主機1、把手2、內(nèi)槽3、控制按鈕4、卡口5、顯示屏6、控制開關(guān)7、安全鎖8、數(shù)據(jù)線接口9、無線天線10、天線槽11、保護套12、防護蓋13以及卡柱14，所述主機1呈圓盤型，主機1的外圍設(shè)有包裹的保護套12，且主機1的正面設(shè)有一內(nèi)槽3，所述內(nèi)槽3中設(shè)有一顯示屏6，所述顯示屏6的兩側(cè)以及下方均設(shè)有控制按鈕4，所述內(nèi)槽3的左側(cè)設(shè)有一天線槽11，所述天線槽11內(nèi)安裝有可伸縮無線天線10，所述內(nèi)槽3的右側(cè)設(shè)有一缺口并構(gòu)成把手2，所述內(nèi)槽3的上方設(shè)有安全鎖8和控制開關(guān)7。所述內(nèi)槽3的四角處分別設(shè)有卡口5，所述卡口5與透明的防護蓋13的卡柱14相對應，且主機1的背面對應設(shè)有放置防護蓋13的放置槽，所述放置槽的四角也對一個設(shè)有卡口5。所述顯示屏6為觸摸屏。所述保護套12采用海綿或橡膠材料制成。所述無線天線10通過信號處理器與主機1內(nèi)的主電路板連接，所述信號處理器包括信號發(fā)射器和信號接收器。所述主機1的頂部設(shè)有與主機1內(nèi)主電路板電連接的數(shù)據(jù)線接口9。
本發(fā)明的有益效果是該新型示教器，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，采用圓盤式設(shè)計，對應設(shè)有防護套和防護罩，可以有效的保護主機，避免摔壞，同時設(shè)有有線數(shù)據(jù)連接接口和無線天線，可以實現(xiàn)有線和無線控制，可以根據(jù)情況自由調(diào)節(jié)，方便對機器人的控制，使用更加方便。
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。