本發(fā)明屬于汽車安全檢測，涉及一種用于行人保護試驗的自動畫線及找點方法。

背景技術(shù)：

1、隨著我國汽車工業(yè)的高速發(fā)展，汽車普及率達到了較高的程度，汽車與行人為代表的弱勢道路使用者的交互日漸增加，兩者之間的碰撞也逐漸增多。主機廠對車輛行人保護性能的開發(fā)也逐漸重視。而行人保護試驗是協(xié)助主機廠進行車輛行人保護能力開發(fā)的重要手段。當(dāng)前的行人保護試驗區(qū)域的繪制和沖擊點的查找大部分均是通過行人保護試驗工程師手工繪制。由于手工繪制，繪制穩(wěn)定性較差，繪制效率較低，勞動強度較大。

2、如中國專利cn203101059u公開了一種汽車行人保護試驗用畫線儀，包括帶有車輪的底座；豎直固定在底座上的刻度盤；與刻度盤鉸接的畫線桿；位于畫線桿上用于畫線的標(biāo)記件。該專利存在如下不足：1)其通過車輪實現(xiàn)各個方向的移動，該實現(xiàn)移動的方式不易控制移動方向，進而導(dǎo)致畫線精度較差；2)雖初步解決畫線問題，但其無法進行沖擊點的查找；3)畫線儀雖一定程度上降低了勞動強度，但所有的工作均需要人工完成。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就是為了提供一種用于行人保護試驗的自動畫線及找點方法，以實現(xiàn)行人保護試驗區(qū)域部分基準(zhǔn)線的繪制和沖擊點的查找繪制。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

3、一種用于行人保護試驗的自動畫線及找點方法，基于自動畫線與找點裝置實施，所述自動畫線與找點裝置包括具有前后、上下、左右三個方向自由度的畫線找點滑塊，在畫線找點滑塊上還設(shè)有用于進行前緣線繪制找點的前緣線繪制直邊、用于進行左側(cè)側(cè)緣基準(zhǔn)線繪制找點的左側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊、用于進行右側(cè)側(cè)緣基準(zhǔn)線繪制找點的右側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊、以及激光發(fā)射器與畫筆；

4、該方法包括以下步驟：

5、(1)繪制前緣線：

6、(1-1)控制畫線找點滑塊上下移動，直至用于進行前緣線繪制找點的前緣線繪制直邊的末端的離地達到設(shè)定高度；

7、(1-2)控制畫線找點滑塊前后移動，直至前緣線繪制直邊與車輛前部結(jié)構(gòu)接觸，并標(biāo)記前緣線繪制直邊與車輛前部結(jié)構(gòu)的接觸點；

8、(1-3)控制畫線找點滑塊沿左右方向移動設(shè)定間距，同時前后移動畫線找點滑塊，使得前緣線繪制直邊與車輛前部結(jié)構(gòu)的其他位置接觸，并標(biāo)記處所有接觸點；

9、(1-4)將前緣線繪制直邊與車輛前部結(jié)構(gòu)的所有接觸點連接成線，形成前緣線；

10、(2)繪制左側(cè)側(cè)緣基準(zhǔn)線：

11、(2-1)控制畫線找點滑塊上下、左右移動，直至左側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊與車輛前部結(jié)構(gòu)接觸，并標(biāo)記左側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊與車輛前部結(jié)構(gòu)的接觸點；

12、(2-2)控制畫線找點滑塊沿前后方向移動設(shè)定間距，同時，左右移動畫線找點滑塊，直至左側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊與車輛前部結(jié)構(gòu)其他區(qū)域接觸，并標(biāo)注所有接觸點；

13、(2-3)控制畫筆將所有標(biāo)記的接觸點依次連接成線，即形成左側(cè)側(cè)緣基準(zhǔn)線；

14、(3)繪制右側(cè)側(cè)緣基準(zhǔn)線：

15、(3-1)控制畫線找點滑塊沿上下、前后方向移動，直至右側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊與車輛前部結(jié)構(gòu)接觸，并標(biāo)記右側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊與車輛前部結(jié)構(gòu)的接觸點；

16、(3-2)控制畫線找點滑塊沿前后方向移動移動設(shè)定間距，同時，左右移動畫線找點滑塊，直至右側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊與車輛前部結(jié)構(gòu)其他區(qū)域接觸，并標(biāo)注所有接觸點；

17、(3-3)控制畫筆將所有標(biāo)記的接觸點依次連接成線，即形成右側(cè)側(cè)緣基準(zhǔn)線；

18、(4)沖擊點查找與標(biāo)記：

19、(4-1)利用激光發(fā)射器查找并記錄車輛中線上的沖擊點；

20、(4-2)基于沖擊點位形成規(guī)則，結(jié)合車輛中線上的沖擊點坐標(biāo)計算車輛前部結(jié)構(gòu)的其他沖擊點坐標(biāo)；

21、(4-3)控制畫筆標(biāo)記所有沖擊點。

22、進一步的，步驟(1-1)中，前緣線繪制直邊末端的離地高度為600mm。

23、進一步的，步驟(1-3)中，畫線找點滑塊沿左右方向的移動間距為100mm。

24、進一步的，步驟(2-2)中，畫線找點滑塊沿前后方向的移動間距為100mm。

25、進一步的，步驟(3-2)中，畫線找點滑塊沿前后方向的移動間距為100mm。

26、進一步的，所述前緣線繪制直邊、左側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊和右側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊分別安裝在畫線找點滑塊的三個側(cè)面上。

27、進一步的，所述前緣線繪制直邊在畫線找點滑塊上的安裝位置滿足：其主體部分沿前后方向向上傾斜設(shè)置。更進一步的，所述前緣線繪制直邊的主體部分向上傾斜的角度為40°。

28、進一步的，所述左側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊在畫線找點滑塊上的安裝位置滿足：其主體部分沿左右方向向下傾斜設(shè)置。更進一步的，所述左側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊的主體部分向下傾斜的角度為45°。

29、進一步的，所述右側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊在畫線找點滑塊上的安裝位置滿足：其主體部分沿左右方向向下傾斜設(shè)置。更進一步的，所述右側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊的主體部分向下傾斜的角度為45°。

30、進一步的，整個裝置在控制器的作用下自動運行，并執(zhí)行以下操作過程：

31、首先，控制器根據(jù)接收指令判斷是否畫線，如是，則按照上述工藝依次進行前緣線、左側(cè)側(cè)緣基準(zhǔn)線和右側(cè)側(cè)緣基準(zhǔn)線的繪制，如否(即不畫線)，則再接著判斷是否執(zhí)行找點操作，如是，則按照上述工藝中的找點流程進行找點作業(yè)，如否(即也不找點)，即直接結(jié)束流程。同時，當(dāng)前面畫線過程結(jié)束后，同樣繼續(xù)判斷是否執(zhí)行找點操作，執(zhí)行邏輯如上。

32、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

33、(1)易于實現(xiàn)部分參考線和沖擊點位查找和標(biāo)記的自動化；

34、(2)相對人工繪制，穩(wěn)定性更好，效率更高；

35、(3)一定程度上解放勞動力和極大的減輕勞動強度。

技術(shù)特征：

1.一種用于行人保護試驗的自動畫線及找點方法，其特征在于，基于自動畫線與找點裝置實施，所述自動畫線與找點裝置包括具有前后、上下、左右三個方向自由度的畫線找點滑塊，在畫線找點滑塊上還設(shè)有用于進行前緣線繪制找點的前緣線繪制直邊、用于進行左側(cè)側(cè)緣基準(zhǔn)線繪制找點的左側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊、用于進行右側(cè)側(cè)緣基準(zhǔn)線繪制找點的右側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊、以及激光發(fā)射器與畫筆；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于行人保護試驗的自動畫線及找點方法，其特征在于，步驟(1-1)中，前緣線繪制直邊末端的離地高度為600mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于行人保護試驗的自動畫線及找點方法，其特征在于，步驟(1-3)中，畫線找點滑塊沿左右方向的移動間距為100mm；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于行人保護試驗的自動畫線及找點方法，其特征在于，所述前緣線繪制直邊、左側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊和右側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊分別安裝在畫線找點滑塊的三個側(cè)面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種用于行人保護試驗的自動畫線及找點方法，其特征在于，所述前緣線繪制直邊在畫線找點滑塊上的安裝位置滿足：其主體部分沿前后方向向上傾斜設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于行人保護試驗的自動畫線及找點方法，其特征在于，所述前緣線繪制直邊的主體部分向上傾斜的角度為40°。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種用于行人保護試驗的自動畫線及找點方法，其特征在于，所述左側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊在畫線找點滑塊上的安裝位置滿足：其主體部分沿左右方向向下傾斜設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于行人保護試驗的自動畫線及找點方法，其特征在于，所述左側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊的主體部分向下傾斜的角度為45°。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種用于行人保護試驗的自動畫線及找點方法，其特征在于，所述右側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊在畫線找點滑塊上的安裝位置滿足：其主體部分沿左右方向向下傾斜設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于行人保護試驗的自動畫線及找點方法，其特征在于，所述右側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊的主體部分向下傾斜的角度為45°。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于行人保護試驗的自動畫線及找點方法，其基于自動畫線與找點裝置實施，所述自動畫線與找點裝置包括具有前后、上下、左右三個方向自由度的畫線找點滑塊，在畫線找點滑塊上還設(shè)有用于進行前緣線繪制找點的前緣線繪制直邊、用于進行左側(cè)側(cè)緣基準(zhǔn)線繪制找點的左側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊、用于進行右側(cè)側(cè)緣基準(zhǔn)線繪制找點的右側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊、以及激光發(fā)射器與畫筆。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可實現(xiàn)部分參考線和沖擊點位查找和標(biāo)記的自動化，同時，相對人工繪制，穩(wěn)定性更好，效率更高等。

技術(shù)研發(fā)人員：朱曉明,吳斌,崔義忠
受保護的技術(shù)使用者：上海機動車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19