本技術(shù)涉及一種電氣自動(dòng)化夾具，具體為一種電氣自動(dòng)化可移動(dòng)夾具裝置，屬于電氣自動(dòng)化設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、電氣自動(dòng)化在現(xiàn)在社會(huì)，由于和人們的日常生活以及工業(yè)生產(chǎn)密切相關(guān)，發(fā)展非常迅速，現(xiàn)在也相對(duì)比較成熟，已經(jīng)成為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)和國(guó)防等領(lǐng)域，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，電氣自動(dòng)化夾具屬于電氣自動(dòng)化設(shè)備中的一種，夾具廣泛用于制造行業(yè)。

2、中國(guó)專利公告號(hào)cn212146067u公開(kāi)了一種電氣自動(dòng)化夾具，其結(jié)構(gòu)包括托板，所述托板上設(shè)置有內(nèi)置槽，所述內(nèi)置槽的內(nèi)部設(shè)置有滑輪，所述滑輪內(nèi)部設(shè)置有凹槽、滾珠和套管，所述凹槽位于所述滑輪的內(nèi)部，所述滾珠嵌合在所述凹槽的內(nèi)部，所述套管通過(guò)滾珠與所述凹槽相連接，所述套管的中心處設(shè)置有連接軸，所述連接軸通過(guò)連桿連接夾板推桿。

3、但上述裝置發(fā)明人認(rèn)為存在一定的缺陷，上述裝置通過(guò)控制推桿來(lái)使兩個(gè)夾板來(lái)對(duì)工件兩側(cè)面進(jìn)行夾持固定，夾持效果欠佳，且?jiàn)A持力度不好控制，夾持力度較小不能對(duì)工件進(jìn)行有效的夾持，為此，本實(shí)用提供一種電氣自動(dòng)化可移動(dòng)夾具裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、（一）解決的技術(shù)問(wèn)題

2、本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種電氣自動(dòng)化可移動(dòng)夾具裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)控制推桿來(lái)使兩個(gè)夾板來(lái)對(duì)工件兩側(cè)面進(jìn)行夾持固定，夾持效果欠佳，且?jiàn)A持力度不好控制，夾持力度較小不能對(duì)工件進(jìn)行有效的夾持的問(wèn)題。

3、（二）技術(shù)方案

4、本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種電氣自動(dòng)化可移動(dòng)夾具裝置，包括放置臺(tái)、安裝底板和支撐桿，所述放置臺(tái)上滑動(dòng)連接多個(gè)圓周陣列的滑動(dòng)座，每個(gè)所述滑動(dòng)座的一側(cè)面均安裝有夾持板，所述夾持板一側(cè)面鑲嵌有壓力傳感器，所述壓力傳感器的感應(yīng)端安裝有彈性塊，所述放置臺(tái)的頂部滑動(dòng)連接有活動(dòng)架，所述活動(dòng)架上固定連接有連接桿，所述連接桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擠壓桿，所述擠壓桿的另一端通過(guò)銷軸鉸接在滑動(dòng)座上，所述放置臺(tái)上安裝有控制器。

5、優(yōu)選地，所述滑動(dòng)座上滑動(dòng)連接有連接滑桿，所述連接滑桿的一端與所述夾持板固定連接。

6、優(yōu)選地，所述滑動(dòng)座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋套管，所述螺紋套管的內(nèi)部螺紋連接有第一螺桿，所述第一螺桿的一端與所述夾持板固定連接。

7、優(yōu)選地，所述放置臺(tái)的底部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸端固定連接有第二螺桿，所述活動(dòng)架螺紋連接在第二螺桿上。

8、優(yōu)選地，所述支撐桿為帶有定位機(jī)構(gòu)的伸縮桿，所述支撐桿固定連接在放置臺(tái)和安裝底板之間。

9、優(yōu)選地，所述安裝底板上固定連接有連接塊，所述連接塊的內(nèi)部螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿的底部安裝有底片。

10、優(yōu)選地，所述安裝底板的底部安裝有四個(gè)移動(dòng)輪，四個(gè)所述移動(dòng)輪分布在安裝底板底部的四個(gè)邊角處。

11、本實(shí)用新型提供了一種電氣自動(dòng)化可移動(dòng)夾具裝置，其具備的有益效果如下：

12、1、該裝置通過(guò)控制活動(dòng)架在放置臺(tái)上向下滑動(dòng)，在擠壓桿的擠壓作用下來(lái)推動(dòng)多個(gè)滑動(dòng)座向放置臺(tái)的中心處靠近，通過(guò)多個(gè)夾持板來(lái)對(duì)工件進(jìn)行多個(gè)方位的夾持，并在壓力傳感器的作用下使得彈性塊對(duì)工件夾持到一定壓力時(shí)自動(dòng)停止夾持，減少了人工操作，自動(dòng)化程度高。

13、2、該裝置通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋套管來(lái)控制第一螺桿在螺紋套管的內(nèi)部向外延伸或向內(nèi)收縮，來(lái)調(diào)節(jié)夾持板和滑動(dòng)座之間的距離值，可對(duì)不同尺寸的工件進(jìn)行夾持固定，適應(yīng)性較好，通過(guò)調(diào)節(jié)支撐桿的伸縮長(zhǎng)度值來(lái)調(diào)節(jié)放置臺(tái)的放置高度值，通過(guò)設(shè)置的移動(dòng)輪便于裝置整體進(jìn)行移動(dòng)，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿使底片來(lái)對(duì)裝置整體進(jìn)行支撐，提高了裝置放置過(guò)程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種電氣自動(dòng)化可移動(dòng)夾具裝置，包括放置臺(tái)（1）、安裝底板（2）和支撐桿（3），其特征在于：所述放置臺(tái)（1）上滑動(dòng)連接多個(gè)圓周陣列的滑動(dòng)座（4），每個(gè)所述滑動(dòng)座（4）的一側(cè)面均安裝有夾持板（5），所述夾持板（5）一側(cè)面鑲嵌有壓力傳感器（52），所述壓力傳感器（52）的感應(yīng)端安裝有彈性塊（51），所述放置臺(tái)（1）的頂部滑動(dòng)連接有活動(dòng)架（7），所述活動(dòng)架（7）上固定連接有連接桿（71），所述連接桿（71）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擠壓桿（72），所述擠壓桿（72）的另一端通過(guò)銷軸鉸接在滑動(dòng)座（4）上，所述放置臺(tái)（1）上安裝有控制器（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣自動(dòng)化可移動(dòng)夾具裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)座（4）上滑動(dòng)連接有連接滑桿（62），所述連接滑桿（62）的一端與所述夾持板（5）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣自動(dòng)化可移動(dòng)夾具裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)座（4）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋套管（6），所述螺紋套管（6）的內(nèi)部螺紋連接有第一螺桿（61），所述第一螺桿（61）的一端與所述夾持板（5）固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣自動(dòng)化可移動(dòng)夾具裝置，其特征在于：所述放置臺(tái)（1）的底部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（73），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（73）的輸出轉(zhuǎn)軸端固定連接有第二螺桿（74），所述活動(dòng)架（7）螺紋連接在第二螺桿（74）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣自動(dòng)化可移動(dòng)夾具裝置，其特征在于：所述支撐桿（3）為帶有定位機(jī)構(gòu)的伸縮桿，所述支撐桿（3）固定連接在放置臺(tái)（1）和安裝底板（2）之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣自動(dòng)化可移動(dòng)夾具裝置，其特征在于：所述安裝底板（2）上固定連接有連接塊（21），所述連接塊（21）的內(nèi)部螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿（22），所述調(diào)節(jié)螺桿（22）的底部安裝有底片。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣自動(dòng)化可移動(dòng)夾具裝置，其特征在于：所述安裝底板（2）的底部安裝有四個(gè)移動(dòng)輪，四個(gè)所述移動(dòng)輪分布在安裝底板（2）底部的四個(gè)邊角處。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種電氣自動(dòng)化可移動(dòng)夾具裝置，涉及電氣自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。一種電氣自動(dòng)化可移動(dòng)夾具裝置，包括放置臺(tái)、安裝底板和支撐桿，所述放置臺(tái)上滑動(dòng)連接多個(gè)圓周陣列的滑動(dòng)座，每個(gè)所述滑動(dòng)座的一側(cè)面均安裝有夾持板，所述夾持板一側(cè)面鑲嵌有壓力傳感器，所述壓力傳感器的感應(yīng)端安裝有彈性塊，所述放置臺(tái)的頂部滑動(dòng)連接有活動(dòng)架，所述活動(dòng)架上固定連接有連接桿。通過(guò)控制活動(dòng)架在放置臺(tái)上向下滑動(dòng)，在擠壓桿的擠壓作用下來(lái)推動(dòng)多個(gè)滑動(dòng)座向放置臺(tái)的中心處靠近，通過(guò)多個(gè)夾持板來(lái)對(duì)工件進(jìn)行多個(gè)方位的夾持，并在壓力傳感器的作用下使得彈性塊對(duì)工件夾持到一定壓力時(shí)自動(dòng)停止夾持，減少了人工操作，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)研發(fā)人員：劉雷,要佳榮,夏東旭,才源,李成奇,劉晴,孫永亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：孫永亮
技術(shù)研發(fā)日：20231213
技術(shù)公布日：2024/12/19