本發(fā)明屬于機(jī)械手，尤其涉及一種方便操作的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)有的機(jī)械手在進(jìn)行使用的過程中不方便進(jìn)行機(jī)械手延伸工作和在使用的過程中不方便進(jìn)行整體防滑工作以及在使用的過程中分級(jí)控制容易影響使用操作的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種方便操作的機(jī)械手，通過在使用的過程中對(duì)連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，方便在使用的過程中進(jìn)行延伸工作和在使用的過程中設(shè)置整體防滑機(jī)構(gòu)，方便在使用的過程中進(jìn)行整體防護(hù)工作以及在使用的過程中通過對(duì)動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，方便在使用的過程中進(jìn)行操作的目的。

2、一種方便操作的機(jī)械手，包括安裝架，所述的安裝架的右端上部和右端下部分別一體化設(shè)置有連接塊；所述的安裝架的右側(cè)內(nèi)部中間位置螺栓固定有第一電機(jī)；所述的第一電機(jī)的輸出軸外壁螺栓固定有連接管，其特征在于，所述的連接管的左端外壁連接有可延伸攜帶座結(jié)構(gòu)；所述的可延伸攜帶座結(jié)構(gòu)的左側(cè)連接有可連接操控機(jī)械手指結(jié)構(gòu)且所述可連接操控機(jī)械手指結(jié)構(gòu)的外壁連接有可套接防滑加固套結(jié)構(gòu)；所述的可延伸攜帶座結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座，所述的旋轉(zhuǎn)座的上下兩端內(nèi)部中間位置分別開設(shè)有第一連接槽；所述的旋轉(zhuǎn)座的正表面上部中間位置和正表面下部中間位置分別螺栓固定有第二電機(jī)；所述的第一連接槽的內(nèi)部分別插接有轉(zhuǎn)動(dòng)架；上端設(shè)置的所述轉(zhuǎn)動(dòng)架正表面下部中間位置螺栓固定有第三電機(jī)；下端設(shè)置的所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的上端正表面上部螺栓固定有第三電機(jī)。

3、優(yōu)選的，所述的可連接操控機(jī)械手指結(jié)構(gòu)包括連接桿，所述的連接桿和轉(zhuǎn)動(dòng)桿的上端左側(cè)開設(shè)有第二連接槽；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿的左側(cè)設(shè)置有機(jī)械手指頭；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿和機(jī)械手指頭的右側(cè)底部一體化設(shè)置有插接塊；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿和機(jī)械手指頭的右側(cè)上部螺栓連接有連接架；所述的第二連接槽的右側(cè)內(nèi)壁頂部螺栓固定有電動(dòng)推桿。

4、優(yōu)選的，所述的可套接防滑加固套結(jié)構(gòu)包括防滑墊，所述的防滑墊的底端右側(cè)一體化設(shè)置有套接片；所述的防滑墊的左端膠接有防滑套；所述的防滑墊的內(nèi)部固定有加固條；所述的防滑墊的底端內(nèi)部從左到右依次鑲嵌有吸附塊。

5、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

6、1.本發(fā)明中，所述的連接桿，旋轉(zhuǎn)座，第一連接槽，第二電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)架以及第三電機(jī)相互配合的設(shè)置，有利于在使用的過程中通過孔第二電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以及配合第三電機(jī)帶動(dòng)連接桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，方便在使用的過程中根據(jù)環(huán)境和使用需要進(jìn)行連接桿間距以及角度調(diào)整的目的。

7、2.本發(fā)明中，所述的連接桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿，機(jī)械手指頭，第二連接槽，插接塊，連接架以及電動(dòng)推桿的設(shè)置，有利于在使用的過程中通過控制電動(dòng)推桿分別推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿和機(jī)械手指頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，便于在使用的過程中進(jìn)行操作的目的。

8、3.本發(fā)明中，所述的連接桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿，機(jī)械手指頭，防滑墊，套接片，防滑套，加固條以及吸附塊相互配合的設(shè)置，有利于在使用的過程中通過防滑墊接觸工件，防止工作中異物進(jìn)入連接桿和轉(zhuǎn)動(dòng)桿以及轉(zhuǎn)動(dòng)桿和機(jī)械手指頭之間的縫隙影響工作效率的目的。

技術(shù)特征：

1.一種方便操作的機(jī)械手，包括安裝架(1)，所述的安裝架(1)的右端上部和右端下部分別一體化設(shè)置有連接塊(2)；所述的安裝架(1)的右側(cè)內(nèi)部中間位置螺栓固定有第一電機(jī)(3)；所述的第一電機(jī)(3)的輸出軸外壁螺栓固定有連接管(4)；其特征在于，該方便操作的機(jī)械手中所述的連接管(4)的左端外壁連接有可延伸攜帶座結(jié)構(gòu)(5)；所述的可延伸攜帶座結(jié)構(gòu)(5)的左側(cè)連接有可連接操控機(jī)械手指結(jié)構(gòu)(6)且所述可連接操控機(jī)械手指結(jié)構(gòu)(6)的外壁連接有可套接防滑加固套結(jié)構(gòu)(7)；所述的可延伸攜帶座結(jié)構(gòu)(5)包括旋轉(zhuǎn)座(51)，所述的旋轉(zhuǎn)座(51)的上下兩端內(nèi)部中間位置分別開設(shè)有第一連接槽(52)；所述的旋轉(zhuǎn)座(51)的正表面上部中間位置和正表面下部中間位置分別螺栓固定有第二電機(jī)(53)；所述的第一連接槽(52)的內(nèi)部分別插接有轉(zhuǎn)動(dòng)架(54)；上端設(shè)置的所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(54)正表面下部中間位置螺栓固定有第三電機(jī)(55)；下端設(shè)置的所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(54)的上端正表面上部螺栓固定有第三電機(jī)(55)。

2.如權(quán)利要求1所述的方便操作的機(jī)械手，其特征在于，所述的可連接操控機(jī)械手指結(jié)構(gòu)(6)包括連接桿(61)，所述的連接桿(61)和轉(zhuǎn)動(dòng)桿(62)的上端左側(cè)開設(shè)有第二連接槽(64)；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(62)的左側(cè)設(shè)置有機(jī)械手指頭(63)；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(62)和機(jī)械手指頭(63)的右側(cè)底部一體化設(shè)置有插接塊(65)；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(62)和機(jī)械手指頭(63)的右側(cè)上部螺栓連接有連接架(66)；所述的第二連接槽(64)的右側(cè)內(nèi)壁頂部螺栓固定有電動(dòng)推桿(67)。

3.如權(quán)利要求1所述的方便操作的機(jī)械手，其特征在于，所述的可套接防滑加固套結(jié)構(gòu)(7)包括防滑墊(71)，所述的防滑墊(71)的底端右側(cè)一體化設(shè)置有套接片(72)；所述的防滑墊(71)的左端膠接有防滑套(73)；所述的防滑墊(71)的內(nèi)部固定有加固條(74)；所述的防滑墊(71)的底端內(nèi)部從左到右依次鑲嵌有吸附塊(75)。

4.如權(quán)利要求1所述的方便操作的機(jī)械手，其特征在于，所述的第二電機(jī)(53)的輸出軸分別貫穿旋轉(zhuǎn)座(51)的正表面上部中間位置和正表面下部中間位置且所述第二電機(jī)(53)的輸出軸螺栓連接轉(zhuǎn)動(dòng)架(54)；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)架(54)采用l型的不銹鋼架。

5.如權(quán)利要求1所述的方便操作的機(jī)械手，其特征在于，所述的連接管(4)的左端螺栓固定在旋轉(zhuǎn)座(51)的右側(cè)中間位置且所述旋轉(zhuǎn)座(51)設(shè)置在安裝架(1)的左側(cè)。

6.如權(quán)利要求2所述的方便操作的機(jī)械手，其特征在于，所述的連接桿(61)的右端分別螺栓連接在第三電機(jī)(55)的輸出軸外壁且所述連接桿(61)的右端插接在轉(zhuǎn)動(dòng)架(54)內(nèi)部開設(shè)的凹槽中間位置。

7.如權(quán)利要求3所述的方便操作的機(jī)械手，其特征在于，所述的防滑套(73)采用錐形的硅膠套；所述的加固條(74)采用鋼絲條并設(shè)置有多個(gè)；所述的吸附塊(75)采用磁鐵塊并設(shè)置有多個(gè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種方便操作的機(jī)械手，包括安裝架，連接塊，第一電機(jī)，連接管，可延伸攜帶座結(jié)構(gòu)，可連接操控機(jī)械手指結(jié)構(gòu)以及可套接防滑加固套結(jié)構(gòu)。本發(fā)明連接桿，旋轉(zhuǎn)座，第一連接槽，第二電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)架以及第三電機(jī)相互配合的設(shè)置，有利于在使用的過程中通過孔第二電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以及配合第三電機(jī)帶動(dòng)連接桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，方便在使用的過程中根據(jù)環(huán)境和使用需要進(jìn)行連接桿間距以及角度調(diào)整的目的；連接桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿，機(jī)械手指頭，第二連接槽，插接塊，連接架以及電動(dòng)推桿的設(shè)置，有利于在使用的過程中通過控制電動(dòng)推桿分別推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿和機(jī)械手指頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，便于在使用的過程中進(jìn)行操作的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：章新忠,朱沙橋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：泗洪邁普機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19