本技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器人設(shè)備，具體為一種移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人底座。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)機(jī)器人是一種用于工業(yè)生產(chǎn)線上執(zhí)行各種任務(wù)的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)。它們被設(shè)計(jì)用來代替或協(xié)助人類工人完成重復(fù)、危險(xiǎn)或繁瑣的工作，以提高生產(chǎn)效率、質(zhì)量和安全性。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，如汽車制造、電子設(shè)備、醫(yī)藥制造、食品加工等。它們可以執(zhí)行各種任務(wù)，包括焊接、裝配、搬運(yùn)、噴涂、包裝和質(zhì)量檢測等。工業(yè)機(jī)器人具有高速度、高精度、穩(wěn)定性和可編程性等特點(diǎn)，能夠在高負(fù)荷、高精度和連續(xù)運(yùn)行的環(huán)境下工作。通過引入工業(yè)機(jī)器人，企業(yè)可以提高生產(chǎn)效率、降低成本、減少人力資源的依賴，并改善產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。此外，工業(yè)機(jī)器人還可以執(zhí)行一些對人類工人來說危險(xiǎn)或不適合的任務(wù)，提高工作場所的安全性和人員的健康狀況。

2、在同一流水線上的機(jī)械臂在長時(shí)間工作后，需要定期對機(jī)械臂進(jìn)行日常維護(hù)以及保養(yǎng)，特別是具有高精度需求的生產(chǎn)線，甚至需要每日進(jìn)行一次維護(hù)，而機(jī)械臂在維護(hù)時(shí)通常需要從底座上進(jìn)行拆除，便于進(jìn)行維護(hù)以及檢查，但是機(jī)械臂通常使用多個(gè)螺栓進(jìn)行固定，在日常維護(hù)進(jìn)行拆卸時(shí)較為繁瑣，影響了維護(hù)效率。

3、鑒于此，我們提出一種移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人底座。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本實(shí)用新型的目的是提供一種移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人底座，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

3、根據(jù)本實(shí)用新型的第一個(gè)方面，包括機(jī)械臂本體以及底座，所述底座的頂面開設(shè)有滑槽，所述機(jī)械臂本體能夠沿著底座的方向滑動(dòng)，所述底座的內(nèi)壁一側(cè)設(shè)有側(cè)板一，所述底座的內(nèi)壁另一側(cè)設(shè)有側(cè)板二，所述側(cè)板一以及側(cè)板二之間設(shè)有螺桿，所述底座的內(nèi)壁設(shè)有滑動(dòng)底座，所述滑動(dòng)底座能夠固定連接機(jī)械臂本體。

4、進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)底座包括底板，所述底板設(shè)置在機(jī)械臂本體的底面，所述底板的表面均勻開設(shè)有螺紋孔，所述底板與機(jī)械臂本體的底面通過螺栓固定連接。

5、進(jìn)一步地，所述底板遠(yuǎn)離機(jī)械臂本體的一側(cè)設(shè)有滑塊，所述滑塊的表面一側(cè)開設(shè)有螺紋孔，所述滑塊的螺紋孔貫穿滑塊的表面一側(cè)并延伸至滑塊的表面另一側(cè)，所述滑塊與螺桿螺紋連接。

6、進(jìn)一步地，所述滑塊的頂面設(shè)有方塊，所述方塊的頂面開設(shè)有圓形開孔，所述圓形開孔貫穿方塊的頂面并延伸至方塊的底面，所述方塊的一側(cè)表面開設(shè)有方形開孔。

7、進(jìn)一步地，所述方塊的表面兩側(cè)均開設(shè)有方形開孔，所述方形開孔貫穿方塊的一側(cè)并延伸至方塊的另一側(cè)，所述方形開孔與圓形開孔連通。

8、進(jìn)一步地，所述圓形開孔的內(nèi)壁設(shè)有插座，所述插座呈圓柱體結(jié)構(gòu)，所述插座固定安裝在底板的表面中心，所述插座的表面中心呈六邊形結(jié)構(gòu)。

9、進(jìn)一步地，所述方塊的外壁兩側(cè)均設(shè)有液壓缸，所述液壓缸的輸出端固定安裝有聯(lián)板，所述聯(lián)板的表面一側(cè)固定安裝有連桿，所述連桿的一端固定干裝有插銷，所述插銷的表面與方形開孔滑動(dòng)連接。

10、進(jìn)一步地，所述側(cè)板二的一側(cè)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端貫穿側(cè)板二的一側(cè)并延伸至側(cè)板二的另一側(cè)，所述電機(jī)的輸出端與螺桿固定連接。

11、本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：該實(shí)用新型能夠通過滑動(dòng)底座固定機(jī)械臂本體并，使得機(jī)械臂本體能夠沿著底座的方向進(jìn)行滑動(dòng)，當(dāng)需要對機(jī)械臂本體進(jìn)行日常維護(hù)時(shí)，通過啟動(dòng)液壓缸帶動(dòng)聯(lián)板向外側(cè)滑動(dòng)，使得插銷能夠在方形開孔內(nèi)滑動(dòng)，從而遠(yuǎn)離插座的表面，使得機(jī)械臂本體能夠從底座上快速拆卸，有效提高了機(jī)械臂本體的維護(hù)效率。

技術(shù)特征：

1.一種移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人底座，包括機(jī)械臂本體(11)以及底座(12)，所述底座(12)的頂面開設(shè)有滑槽，所述機(jī)械臂本體(11)能夠沿著底座(12)的方向滑動(dòng)，所述底座(12)的內(nèi)壁一側(cè)設(shè)有側(cè)板一(13)，所述底座(12)的內(nèi)壁另一側(cè)設(shè)有側(cè)板二(14)，所述側(cè)板一(13)以及側(cè)板二(14)之間設(shè)有螺桿(15)，其特征在于，所述底座(12)的內(nèi)壁設(shè)有滑動(dòng)底座，所述滑動(dòng)底座能夠固定連接機(jī)械臂本體(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人底座，其特征在于，所述滑動(dòng)底座包括底板(21)，所述底板(21)設(shè)置在機(jī)械臂本體(11)的底面，所述底板(21)的表面均勻開設(shè)有螺紋孔，所述底板(21)與機(jī)械臂本體(11)的底面通過螺栓固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人底座，其特征在于，所述底板(21)遠(yuǎn)離機(jī)械臂本體(11)的一側(cè)設(shè)有滑塊(22)，所述滑塊(22)的表面一側(cè)開設(shè)有螺紋孔，所述滑塊(22)的螺紋孔貫穿滑塊(22)的表面一側(cè)并延伸至滑塊(22)的表面另一側(cè)，所述滑塊(22)與螺桿(15)螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人底座，其特征在于，所述滑塊(22)的頂面設(shè)有方塊(23)，所述方塊(23)的頂面開設(shè)有圓形開孔(231)，所述圓形開孔(231)貫穿方塊(23)的頂面并延伸至方塊(23)的底面，所述方塊(23)的一側(cè)表面開設(shè)有方形開孔(232)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人底座，其特征在于，所述方塊(23)的表面兩側(cè)均開設(shè)有方形開孔(232)，所述方形開孔(232)貫穿方塊(23)的一側(cè)并延伸至方塊(23)的另一側(cè)，所述方形開孔(232)與圓形開孔(231)連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人底座，其特征在于，所述圓形開孔(231)的內(nèi)壁設(shè)有插座(24)，所述插座(24)呈圓柱體結(jié)構(gòu)，所述插座(24)固定安裝在底板(21)的表面中心，所述插座(24)的表面中心呈六邊形結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人底座，其特征在于，所述方塊(23)的外壁兩側(cè)均設(shè)有液壓缸(25)，所述液壓缸(25)的輸出端固定安裝有聯(lián)板(251)，所述聯(lián)板(251)的表面一側(cè)固定安裝有連桿(252)，所述連桿(252)的一端固定干裝有插銷(253)，所述插銷(253)的表面與方形開孔(232)滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人底座，其特征在于，所述側(cè)板二(14)的一側(cè)設(shè)有電機(jī)(16)，所述電機(jī)(16)的輸出端貫穿側(cè)板二(14)的一側(cè)并延伸至側(cè)板二(14)的另一側(cè)，所述電機(jī)(16)的輸出端與螺桿(15)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人底座，包括機(jī)械臂本體以及底座，所述底座的頂面開設(shè)有滑槽，所述機(jī)械臂本體能夠沿著底座的方向滑動(dòng)，所述底座的內(nèi)壁一側(cè)設(shè)有側(cè)板一，所述底座的內(nèi)壁另一側(cè)設(shè)有側(cè)板二，所述側(cè)板一以及側(cè)板二之間設(shè)有螺桿，所述底座的內(nèi)壁設(shè)有滑動(dòng)底座，所述滑動(dòng)底座能夠固定連接機(jī)械臂本體，本技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，本技術(shù)的目的在于解決機(jī)械臂在日常維護(hù)進(jìn)行拆卸時(shí)較為繁瑣的問題。達(dá)到的技術(shù)效果為：機(jī)械臂本體能夠從底座上快速拆卸，有效提高了機(jī)械臂本體的維護(hù)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：易思敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：張克勤
技術(shù)研發(fā)日：20240308
技術(shù)公布日：2024/12/17