本申請涉及自行車領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自行車車架用安裝限位裝置。

背景技術(shù)：

1、一般來說自行車的車架在安裝時，需要對車架進(jìn)行限位，在安裝時需要對車架的前部車輪、車把、后輪以及鏈條傳動部分的安裝，從而就需要不停地旋轉(zhuǎn)車架，并對車架進(jìn)行限位，將車架旋轉(zhuǎn)到不同的角度去適應(yīng)安裝不同位置的部件，而經(jīng)常使用的車架安裝限位裝置不便于對車架進(jìn)行多角度的旋轉(zhuǎn)，造成零部件的安裝不便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了彌補以上不足，本申請?zhí)峁┝艘环N自行車車架用安裝限位裝置，旨在改善經(jīng)常使用的車架安裝限位裝置不便于對車架進(jìn)行多角度的旋轉(zhuǎn)，造成零部件的安裝不便的問題。

2、本申請實施例提供了一種自行車車架用安裝限位裝置，包括機(jī)架和夾持限位組件，所述夾持限位組件包括升降件、旋轉(zhuǎn)件、機(jī)械臂和抓手，所述升降件設(shè)置在所述機(jī)架一些，所述旋轉(zhuǎn)件與所述升降件的升降端轉(zhuǎn)動連接，所述機(jī)械臂和所述抓手設(shè)置有多個，所述機(jī)械臂一側(cè)與所述旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動端一側(cè)固定連接，所述抓手與所述機(jī)械臂作業(yè)端固定連接。

3、在一種具體的實施方案中，所述機(jī)架底部設(shè)置有固定螺栓，所述固定螺栓設(shè)置有多個。

4、在上述實現(xiàn)過程中，固定螺栓的設(shè)置，便于將機(jī)架安裝在地面的表面。

5、在一種具體的實施方案中，所述升降件包括螺紋柱、升降塊和第一電機(jī)，所述螺紋柱對稱設(shè)置，所述螺紋柱與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，所述升降塊與所述機(jī)架滑動連接，所述螺紋柱與所述升降塊之間螺紋連接，所述第一電機(jī)與所述機(jī)架一側(cè)固定連接，所述第一電機(jī)輸出端與所述螺紋柱傳動連接，兩個所述螺紋柱之間傳動連接，所述旋轉(zhuǎn)件與所述升降塊轉(zhuǎn)動連接。

6、在上述實現(xiàn)過程中，第一電機(jī)的輸出端帶動螺紋柱的轉(zhuǎn)動，螺紋柱帶動升降塊的升降，升降塊帶動旋轉(zhuǎn)件的升降，從而實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)件和機(jī)械臂以及抓手的高度調(diào)節(jié)。

7、在一種具體的實施方案中，所述第一電機(jī)輸出端設(shè)置有第一帶輪，所述螺紋柱設(shè)置有第二帶輪，所述第一帶輪與一個所述第二帶輪之間傳動連接，兩個所述第二帶輪之間傳動連接。

8、在上述實現(xiàn)過程中，第一電機(jī)的輸出端帶動第一帶輪的轉(zhuǎn)動，第一帶輪帶動第二帶輪的轉(zhuǎn)動，第二帶輪帶動螺紋柱的轉(zhuǎn)動，螺紋柱帶動升降塊的升降。

9、在一種具體的實施方案中，所述機(jī)架開設(shè)有滑槽，所述升降塊滑動連接在所述滑槽內(nèi)部。

10、在上述實現(xiàn)過程中，滑槽的設(shè)置，便于升降塊的升降和對升降塊的限位。

11、在一種具體的實施方案中，所述旋轉(zhuǎn)件包括轉(zhuǎn)動板和第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與所述升降塊固定連接，所述第二電機(jī)輸出端與所述轉(zhuǎn)動板傳動連接，所述轉(zhuǎn)動板與所述升降塊轉(zhuǎn)動連接，所述機(jī)械臂一側(cè)與所述轉(zhuǎn)動板一側(cè)固定連接。

12、在上述實現(xiàn)過程中，第二電機(jī)的輸出端帶動轉(zhuǎn)動板的轉(zhuǎn)動，從而可以帶動機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)，從而帶動抓手的旋轉(zhuǎn)，實施對車架的旋轉(zhuǎn)。

13、在一種具體的實施方案中，所述第二電機(jī)輸出端設(shè)置有齒輪，所述轉(zhuǎn)動板設(shè)置有齒圈，所述齒輪與所述齒圈嚙合連接。

14、在上述實現(xiàn)過程中，第二電機(jī)的輸出端帶動齒輪的轉(zhuǎn)動，齒輪帶動齒圈的轉(zhuǎn)動，齒圈帶動轉(zhuǎn)動板的轉(zhuǎn)動。

15、在一種具體的實施方案中，所述抓手抓取端設(shè)置有抓板。

16、在上述實現(xiàn)過程中，抓板的設(shè)置，便于實施對車架的抓取。

17、有益效果：本申請?zhí)峁┝艘环N自行車車架用安裝限位裝置，機(jī)械臂的可調(diào)節(jié)性會帶動抓手的移動，并且可以帶動抓手的轉(zhuǎn)動，將車架夾持在抓手的抓取端，升降件的升降端帶動旋轉(zhuǎn)件的升降，旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動端帶動機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)，機(jī)械臂帶動抓手的旋轉(zhuǎn)，抓手帶動車架的旋轉(zhuǎn)，在整個使用的過程中，實現(xiàn)了對車架的抓取，并且利用機(jī)械臂便于調(diào)節(jié)車架的角度，同時可以實現(xiàn)對車架的旋轉(zhuǎn)，便于安裝車架不同部位的零部件，給零部件的安裝提供便利。

技術(shù)特征：

1.一種自行車車架用安裝限位裝置，其特征在于，包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行車車架用安裝限位裝置，其特征在于，所述機(jī)架(100)底部設(shè)置有固定螺栓(110)，所述固定螺栓(110)設(shè)置有多個。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行車車架用安裝限位裝置，其特征在于，所述升降件(210)包括螺紋柱(211)、升降塊(212)和第一電機(jī)(213)，所述螺紋柱(211)對稱設(shè)置，所述螺紋柱(211)與所述機(jī)架(100)轉(zhuǎn)動連接，所述升降塊(212)與所述機(jī)架(100)滑動連接，所述螺紋柱(211)與所述升降塊(212)之間螺紋連接，所述第一電機(jī)(213)與所述機(jī)架(100)一側(cè)固定連接，所述第一電機(jī)(213)輸出端與所述螺紋柱(211)傳動連接，兩個所述螺紋柱(211)之間傳動連接，所述旋轉(zhuǎn)件(220)與所述升降塊(212)轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自行車車架用安裝限位裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)(213)輸出端設(shè)置有第一帶輪(214)，所述螺紋柱(211)設(shè)置有第二帶輪(215)，所述第一帶輪(214)與一個所述第二帶輪(215)之間傳動連接，兩個所述第二帶輪(215)之間傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自行車車架用安裝限位裝置，其特征在于，所述機(jī)架(100)開設(shè)有滑槽(120)，所述升降塊(212)滑動連接在所述滑槽(120)內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自行車車架用安裝限位裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)件(220)包括轉(zhuǎn)動板(221)和第二電機(jī)(222)，所述第二電機(jī)(222)與所述升降塊(212)固定連接，所述第二電機(jī)(222)輸出端與所述轉(zhuǎn)動板(221)傳動連接，所述轉(zhuǎn)動板(221)與所述升降塊(212)轉(zhuǎn)動連接，所述機(jī)械臂(230)一側(cè)與所述轉(zhuǎn)動板(221)一側(cè)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自行車車架用安裝限位裝置，其特征在于，所述第二電機(jī)(222)輸出端設(shè)置有齒輪(223)，所述轉(zhuǎn)動板(221)設(shè)置有齒圈(224)，所述齒輪(223)與所述齒圈(224)嚙合連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行車車架用安裝限位裝置，其特征在于，所述抓手(240)抓取端設(shè)置有抓板(241)。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N自行車車架用安裝限位裝置，屬于自行車技術(shù)領(lǐng)域。該一種自行車車架用安裝限位裝置，包括機(jī)架和夾持限位組件，所述夾持限位組件包括升降件、旋轉(zhuǎn)件、機(jī)械臂和抓手，所述升降件設(shè)置在所述機(jī)架一些，所述旋轉(zhuǎn)件與所述升降件的升降端轉(zhuǎn)動連接，所述機(jī)械臂和所述抓手設(shè)置有多個，所述機(jī)械臂一側(cè)與所述旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動端一側(cè)固定連接，所述抓手與所述機(jī)械臂作業(yè)端固定連接。在整個使用的過程中，實現(xiàn)了對車架的抓取，并且利用機(jī)械臂便于調(diào)節(jié)車架的角度，同時可以實現(xiàn)對車架的旋轉(zhuǎn)，便于安裝車架不同部位的零部件，給零部件的安裝提供便利。

技術(shù)研發(fā)人員：張振鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津廣通達(dá)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240319
技術(shù)公布日：2024/12/19