旋轉夾取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機械設備領域，尤其是一種旋轉夾取裝置。
【背景技術】
[0002]現有的夾取裝置都采用機械手往復伸縮機構或者立體運動形式，其所占用的空間較大，且行程復雜，會產生一定的無用功。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述技術的不足而提供一種結構簡單，運行穩(wěn)定且運行連貫性好的旋轉夾取裝置。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明所設計的旋轉夾取裝置，它包括基座、機械手和夾爪，在基座上設置有環(huán)形固定座，環(huán)形固定座相對于基座可自由轉動，所述的機械手的端部設置有可自由夾取的夾爪，所述的機械手的數量為若干個，機械手間隔均勻的設置在環(huán)形固定座的外壁上，所述的環(huán)形固定座的內壁設置有內齒，在基座內部設置有電動機，電動機的輸出軸上設置有齒輪，所述的齒輪與環(huán)形固定座的內齒配合。
[0005]本發(fā)明所得到的旋轉夾取裝置，可根據生產過程中實際的物料夾取位置及物料擺放位置所占用的空間選擇一個圓周范圍內所需要的機械手的數量，然后間隔的設置有物料夾取位置和擺放位置，在環(huán)形固定座轉動過程中，機械手夾取物料，再持續(xù)轉動后將物料放下，再持續(xù)轉動后在下一個工位進行物料的夾取，重復循環(huán);其可提高機械手夾取的效率，減少無用功的產生，且使其連貫性更好，運行更加穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面通過實施例結合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
[0008]實施例1:
如圖1所示，本實施例描述的旋轉夾取裝置，它包括基座3、機械手I和夾爪2，在基座3上設置有環(huán)形固定座6，環(huán)形固定座6相對于基座3可自由轉動，所述的機械手I的端部設置有可自由夾取的夾爪2，所述的機械手I的數量為若干個，機械手I間隔均勻的設置在環(huán)形固定座6的外壁上，所述的環(huán)形固定座6的內壁設置有內齒，在基座3內部設置有電動機，電動機的輸出軸4上設置有齒輪5，所述的齒輪5與環(huán)形固定座6的內齒配合。
【主權項】
1.一種旋轉夾取裝置，其特征是:它包括基座、機械手和夾爪，在基座上設置有環(huán)形固定座，環(huán)形固定座相對于基座可自由轉動，所述的機械手的端部設置有可自由夾取的夾爪，所述的機械手的數量為若干個，機械手間隔均勻的設置在環(huán)形固定座的外壁上，所述的環(huán)形固定座的內壁設置有內齒，在基座內部設置有電動機，電動機的輸出軸上設置有齒輪，所述的齒輪與環(huán)形固定座的內齒配合。
【專利摘要】本發(fā)明涉及機械設備領域，尤其是一種旋轉夾取裝置，它包括基座、機械手和夾爪，在基座上設置有環(huán)形固定座，環(huán)形固定座相對于基座可自由轉動，所述的機械手的端部設置有可自由夾取的夾爪，所述的機械手的數量為若干個，機械手間隔均勻的設置在環(huán)形固定座的外壁上，所述的環(huán)形固定座的內壁設置有內齒，在基座內部設置有電動機，電動機的輸出軸上設置有齒輪，所述的齒輪與環(huán)形固定座的內齒配合。該旋轉夾取裝置，其可提高機械手夾取的效率，減少無用功的產生，且使其連貫性更好，運行更加穩(wěn)定。
【IPC分類】B25J15/10, B25J9/02, B25J15/08
【公開號】CN105500353
【申請?zhí)枴緾N201510928539
【發(fā)明人】屠根榮
【申請人】桐鄉(xiāng)市濮院毛針織技術服務中心
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月15日