專利名稱：一種自動(dòng)三角簧裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝配機(jī)械，特別是用于光伏接線盒的底座與三角簧的裝配。
背景技術(shù)：
光伏接線盒上需要一個(gè)導(dǎo)電件，現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)電件包括一個(gè)底座7，所述底座用以連接待插入件，所以一般都設(shè)有一個(gè)三角簧便于待插入件的卡接，如圖2上方中的三角簧是一段首尾連接彎曲成三角形的鐵片，其尾端設(shè)有一個(gè)穿口 57，其首端突出有一個(gè)卡腳25,所述卡腳彈性的卡在穿口內(nèi)貼著尾端24。如圖1、5所示，所述底座上對應(yīng)設(shè)有固定三角簧的連接頭21和包角27，所述連接頭21需要被彈性的卡在穿口中，所述三角簧的下端需要被包角抱住?，F(xiàn)有技術(shù)采用手工的方法來進(jìn)行對三角簧的包角和把連接頭卡入卡腳與穿口中間，這樣速度慢，費(fèi)工時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服手工把三角簧裝配到底座上速度慢，費(fèi)工時(shí)的不足，本發(fā)明提供一種裝配速度快的自動(dòng)三角簧裝配機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)三角簧裝配機(jī)，所述自動(dòng)三角簧裝配機(jī)包括一個(gè)環(huán)向均勻連接有4個(gè)工位夾具的轉(zhuǎn)盤，還包括對應(yīng)工位夾具沿轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次分布的上料機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)、包角機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)；
所述的上料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)將底座以連接頭在前豎著正向角度整齊排列的第一振動(dòng)盤，所述的第一振動(dòng)盤連通一個(gè)第一送料導(dǎo)軌，所述第一送料導(dǎo)軌末端上方設(shè)有一個(gè)主夾持機(jī)械手，所述主夾持機(jī)械手夾持所述底座至對應(yīng)工位夾具上；
所述的壓料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)將三角簧以開有穿口一面向上整齊排列的第二振動(dòng)盤，所述的第二振動(dòng)盤連通一個(gè)第二送料導(dǎo)軌，所述第二送料導(dǎo)軌末端上方設(shè)有一個(gè)把三角簧夾到已放在工位夾具中的底座上的次夾持機(jī)械手，對準(zhǔn)所述裝有底座的工位夾具還設(shè)有一壓料頭和一沖鉚頭，所述壓料頭上設(shè)有一推料槽，所述壓料頭連接一斜向推動(dòng)單元和橫向推動(dòng)單元，所述沖鉚頭連接一豎向推動(dòng)單元；所述斜向推動(dòng)單元推動(dòng)壓料頭壓住底座，所述底座的連接頭與推料槽之間形成的空隙的小于三角簧上頂面，所述次夾持機(jī)械手夾持所述三角簧放于工位夾具上的底座的連接頭與推料槽之間形成的空隙內(nèi)，所述三角簧的尾端掛于在所述連接頭上；所述豎向推動(dòng)單元豎向推動(dòng)沖鉚頭向下壓迫所述尾端，所述橫向推動(dòng)單元推動(dòng)三角簧的尾端與卡腳間擴(kuò)張形成一個(gè)卡縫，所述三角簧在沖鉚頭壓迫下卡縫卡套在連接頭上;
所述的包角機(jī)構(gòu)包括一對頂頭，所述頂頭對準(zhǔn)放置在工位夾具中底座的兩個(gè)包角位置，所述頂頭連接驅(qū)動(dòng)所述頂頭頂向所述包角的頂頭驅(qū)動(dòng)裝置；所述包角受頂頭壓迫后變形從兩側(cè)抱住三角簧的下端從而三角簧固定在底座上。所述的下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工位夾具下方的頂桿，所述工位夾具上設(shè)有頂孔，所述頂桿下方連接有一個(gè)頂出驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)頂桿向上穿過頂孔頂出底座或縮回于頂孔下方；還包括一個(gè)推料塊，所述推料塊連接一個(gè)推料驅(qū)動(dòng)裝置，所述推料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推料塊帶動(dòng)被頂桿頂出的底座脫離工位夾具。進(jìn)一步優(yōu)化上料機(jī)構(gòu)的方案，所述上料機(jī)構(gòu)的主夾持機(jī)械手包括第一立臺，所述第一立臺上設(shè)有主夾持機(jī)械手橫向?qū)к?，所述主夾持機(jī)械手橫向?qū)к壣匣O(shè)有主夾持機(jī)械手橫向平臺，所述的主夾持機(jī)械手橫向平臺上設(shè)有主夾持機(jī)械手豎向?qū)к?，所述主夾持機(jī)械手豎向?qū)к壣匣O(shè)有主夾持機(jī)械手豎向平臺，所述的第一立臺上設(shè)有一個(gè)主夾持機(jī)械手橫向氣缸，所述主夾持機(jī)械手橫向氣缸的活動(dòng)端連接主夾持機(jī)械手橫向平臺，所述主夾持機(jī)械手橫向平臺上設(shè)有一個(gè)主夾持機(jī)械手豎向氣缸，所述主夾持機(jī)械手豎向氣缸的活動(dòng)端連接主夾持機(jī)械手豎向平臺，所述主夾持機(jī)械手豎向平臺上設(shè)有主夾持機(jī)械手夾持氣缸，所述主夾持機(jī)械手夾持氣缸的活動(dòng)端連接一對可相互靠攏或遠(yuǎn)離的主夾持機(jī)械手爪板。所述主夾持機(jī)械手橫向氣缸和主夾持機(jī)械手豎向氣缸控制主夾持機(jī)械手的上下前后運(yùn)動(dòng)，所述王夾持機(jī)械手夾持氣缸控制王夾持機(jī)械手的抓握。進(jìn)一步優(yōu)化壓料機(jī)構(gòu)，提供一種優(yōu)化的斜向推動(dòng)單元、斜向推動(dòng)單元、豎向推動(dòng)單元的整體方案，所述壓料機(jī)構(gòu)的次夾持機(jī)械手包括一個(gè)第二立臺，所述第二立臺上設(shè)有次夾持機(jī)械手橫向?qū)к墸龃螉A持機(jī)械手橫向?qū)к壣匣O(shè)有次夾持機(jī)械手平臺，所述次夾持機(jī)械手平臺上設(shè)有次夾持機(jī)械手夾持氣缸，所述次夾持機(jī)械手夾持氣缸的活動(dòng)端連接一對可相互靠攏或遠(yuǎn)離的次夾持機(jī)械手爪板；所述第二送料導(dǎo)軌末端下側(cè)設(shè)有頂料孔，所述頂料孔下方設(shè)有頂出氣缸，所述頂出氣缸的活動(dòng)端設(shè)有一頂料桿穿過頂料孔頂出三角簧；所述的斜向推動(dòng)單元和橫向推動(dòng)單元包括壓料頭橫向推動(dòng)臺，所述第二立臺上設(shè)有壓料頭橫向?qū)к?，所述壓料頭橫向?qū)к壣匣O(shè)有所述壓料頭橫向推動(dòng)臺，所述壓料頭橫向推動(dòng)臺下方設(shè)有壓料頭斜板，所述壓料頭斜板上滑設(shè)有斜桿，所述斜桿下端連接壓料頭，所述斜板上設(shè)有一斜向氣缸，所述斜向氣缸的活動(dòng)端連接所述斜桿；所述第二立臺上設(shè)有壓料頭橫向氣缸，所述壓料頭橫向氣缸的活動(dòng)端連接壓料頭橫向推動(dòng)臺；所述的豎向推動(dòng)單元包括一個(gè)豎向設(shè)置在第二立臺上的沖鉚頭豎向氣缸，所述沖鉚頭豎向氣缸的活動(dòng)端連接所述沖柳頭。所述次夾持機(jī)械手橫向氣缸如后運(yùn)動(dòng)，所述次夾持機(jī)械手夾持氣缸控制次夾持機(jī)械手的抓握。所述頂出氣缸負(fù)責(zé)把三角簧頂?shù)酱螉A持機(jī)械手中。所述沖鉚頭豎向氣缸負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)沖鉚頭把三角簧的尾端沿連接頭向下滑動(dòng)，使得連接頭能夠卡在穿口中卡腳與尾端之間。進(jìn)一步優(yōu)化包角機(jī)構(gòu)的方案，還包括一個(gè)第三立臺，所述第三立臺上設(shè)有頂頭豎向?qū)к?，所述頂頭豎向?qū)к壣匣O(shè)有頂頭平臺，所述第三立臺上設(shè)有驅(qū)動(dòng)頂頭平臺上下活動(dòng)的頂頭豎向氣缸；所述頂頭驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)豎向設(shè)于頂頭平臺的頂頭驅(qū)動(dòng)氣缸，所述頂頭驅(qū)動(dòng)氣缸的活動(dòng)端向下伸出連接一個(gè)活動(dòng)楔塊，所述活動(dòng)楔塊下端設(shè)有下端相交的第一頂面和第二頂面；所述第三立臺上鉸接有第一夾臂和第二夾臂，所述一對頂頭分別設(shè)置在第一夾臂和第二夾臂的下端，所述第一夾臂、第二夾臂的上端設(shè)有第一斜面和第二斜面，活動(dòng)楔塊下行時(shí)所述第一頂面抵住第一斜面，第二頂面抵住第二斜面，所述第一夾臂、第二夾臂上端相互分開下端帶動(dòng)頂頭相互靠近；所述第一夾臂、第二夾臂與第三立臺間還設(shè)有驅(qū)使第一夾臂、第二夾臂下端相互遠(yuǎn)離的復(fù)位彈簧。所述的頂頭豎向氣缸用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)頂頭平臺上下移動(dòng)，以便于整個(gè)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步優(yōu)化下料機(jī)構(gòu)的方案，所述下料機(jī)構(gòu)的頂出驅(qū)動(dòng)件為一個(gè)頂出氣缸，所述氣缸的活動(dòng)端連接頂桿；所述的推料塊上設(shè)有一個(gè)下料槽，所述下料槽內(nèi)有擋塊；所述推料驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)第四立臺，所述第四立臺上水平向設(shè)有推料導(dǎo)軌，所述推料導(dǎo)軌上滑設(shè)有推料臺，所述推料臺上連接有推料塊。所述推料塊上匹配設(shè)有下料槽能夠裝載底座，擋塊用于在底座后方推動(dòng)底座下料，這樣設(shè)計(jì)使得底座不至于被頂桿頂飛。所述第一振動(dòng)盤包括一個(gè)第一料斗和設(shè)置在第一料斗下方的第一底盤，所述第一底盤內(nèi)設(shè)有脈沖電磁鐵，所述的第一料斗上設(shè)有由內(nèi)到外螺旋排列的且兩側(cè)設(shè)有擋板的第一整料導(dǎo)軌，所述的第一整料導(dǎo)軌上依次設(shè)有抬升部、導(dǎo)向部、翻轉(zhuǎn)部、導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)部、篩選部、懸掛部、排序部；所述的抬升部包括連通料斗的從低到高螺旋抬升的一段第一整料導(dǎo)軌；所述的導(dǎo)向部包括設(shè)于第一整料導(dǎo)軌上的一個(gè)第一下降臺階，所述第一下降臺階的下側(cè)設(shè)有一條沿第一整料導(dǎo)軌方向的第一導(dǎo)流條；所述導(dǎo)向部第一整料導(dǎo)軌位于第一導(dǎo)流條后的部分寬度大于底座的寬度，小于底座的長度，且所述該段第一整料導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)無擋板；所述的翻轉(zhuǎn)部包括設(shè)于第一整料導(dǎo)軌上的一個(gè)第二下降臺階，所述第二下降臺階的下側(cè)設(shè)有一條沿第一整料導(dǎo)軌方向的第一翻轉(zhuǎn)梁；所述翻轉(zhuǎn)部第一整料導(dǎo)軌位于第一翻轉(zhuǎn)梁后的部分寬度大于底座的寬度，小于底座的長度，且所述該段第一整料導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)無擋板；所述的導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)部包括設(shè)于第一整料導(dǎo)軌的一個(gè)第三下降臺階，所述第三下降臺階的下側(cè)設(shè)有一條沿第一整料導(dǎo)軌方向的第二導(dǎo)流條，所述第二導(dǎo)流條的內(nèi)側(cè)平行設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)梁；所述篩選部第一整料導(dǎo)軌的外側(cè)無擋板，且所述篩選部第一整料導(dǎo)軌的寬度等于底座的寬度，所述篩選部第一整料導(dǎo)軌上設(shè)有卡料槽；所述懸掛部上沿第一整料導(dǎo)軌方向設(shè)有一條與第一整料導(dǎo)軌底面有空隙的掛條，所述掛條末端向外側(cè)彎曲；所述掛條與第一整料導(dǎo)軌之間空隙的高度小于底座連接頭的高度大于底座其他部位的高度，所述懸掛部的第一整料導(dǎo)軌外側(cè)無擋板；所述排序部的外側(cè)無擋板，內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形的排序簧片，所述排序部連接第一送料導(dǎo)軌。所述第二振動(dòng)盤包括一個(gè)第二料斗和設(shè)置在第二料斗下方的第二底盤，所述第二底盤內(nèi)設(shè)有第二脈沖電磁鐵，所述的第二料斗上設(shè)有由內(nèi)到外螺旋排列的第二整料導(dǎo)軌，所述的第二整料導(dǎo)軌上依次設(shè)有上升部、排序部、V型篩選部、V型翻轉(zhuǎn)部，所述的上升部包括連通料斗的從低到高螺旋抬升的內(nèi)外兩側(cè)設(shè)有擋板的一段第二整料導(dǎo)軌；所述的排序部是寬度在一到兩個(gè)三角簧寬度之間的一段第二整料導(dǎo)軌，所述該段第二整料導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)設(shè)有擋板，外側(cè)無擋板；所述V型篩選部為一段扭轉(zhuǎn)的V型導(dǎo)軌，所述的V型導(dǎo)軌的前端連接排序部，越往后越往一側(cè)扭轉(zhuǎn)，直到V型導(dǎo)軌的一邊水平，該水平的一邊的長度與設(shè)置卡頭的這一邊到三角簧的尾端的長度一致，所述V型導(dǎo)軌的最后端非水平一邊設(shè)有空缺；所述V型翻轉(zhuǎn)部為一段扭轉(zhuǎn)的V型導(dǎo)軌，所述的V型導(dǎo)軌的前端同角度的連接V型篩選部，越往后越往一側(cè)扭轉(zhuǎn)直到轉(zhuǎn)到正V型角度上；所述V型翻轉(zhuǎn)部末端連接第二送料導(dǎo)軌。為增加工作效率，所述的一個(gè)工位夾具分別設(shè)有兩個(gè)底座孔安裝位；所述的第一送料導(dǎo)軌和第二送料導(dǎo)軌分別有兩條。這樣能夠同時(shí)能夠裝配兩個(gè)三角簧，增加了勞動(dòng)效率。同時(shí)為了與兩條第一送料導(dǎo)軌和第二送料導(dǎo)軌配合，所述的第一振動(dòng)盤和第二振動(dòng)盤的第一整料導(dǎo)軌和第二整理導(dǎo)軌也設(shè)有兩條。本發(fā)明在使用時(shí)將底座放置于第一振動(dòng)盤的第一料斗上，第一料斗振動(dòng)帶動(dòng)底座沿著抬升部向上運(yùn)動(dòng)，然后依次經(jīng)過導(dǎo)向部的第一導(dǎo)流條使得底座的方向趨向于豎向排列，而橫向的則從整料導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)落入料斗中；然后經(jīng)過翻轉(zhuǎn)部，所述豎著且為側(cè)向排列的底座經(jīng)過第一翻轉(zhuǎn)梁時(shí)翻轉(zhuǎn)為豎著正向或豎著背向排列的形式；然后進(jìn)入導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)部進(jìn)行二次翻轉(zhuǎn)，側(cè)向排列仍未翻轉(zhuǎn)的底座經(jīng)過第二翻轉(zhuǎn)梁時(shí)翻轉(zhuǎn)為豎著正向或豎著背向排列的形式，已翻轉(zhuǎn)的則順著到第二導(dǎo)流條進(jìn)入下一階段；再經(jīng)過篩選部，使得豎著背向排列的底座上的小突起卡在卡料槽上掉下去，只剩下豎著正向排列，包括連接頭在前和連接頭在后兩種形式的底座；然后經(jīng)過懸掛部，所述的豎著正向排列的底座的連接頭掛在掛條上，其他部分從空隙劃入橫向排列在整料導(dǎo)軌上，掛條消失后在排序簧片作用下，輕微跳動(dòng)一下從從橫向變成豎向，變成連接頭在后一種形式豎著正向排列的形式在排序部上排列。三角簧放在第二振動(dòng)盤的第二料斗中，第二料斗首先振動(dòng)進(jìn)入上升部抬升到高處，然后進(jìn)入排序部排序在第二整料導(dǎo)軌上，然后入V型篩選部在V型導(dǎo)軌上進(jìn)行初次翻轉(zhuǎn)，在V型導(dǎo)軌的末端因?yàn)橥鈧?cè)無擋板故只有時(shí)尾端掛在V型導(dǎo)軌上的那種三角簧才能留在導(dǎo)軌上，其他三角簧都掉落下來，然后進(jìn)入V型翻轉(zhuǎn)部，使得三角簧扭轉(zhuǎn)到機(jī)械手夾持需要的那種角度，扭轉(zhuǎn)后排列整齊進(jìn)入第二送料導(dǎo)軌。第一振動(dòng)盤把底座沿第一送料導(dǎo)軌整齊排列后，主夾持機(jī)械手把底座依次抓取放到工位夾具上，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)裝有底座的工位夾具進(jìn)入壓料機(jī)構(gòu)中，第二振動(dòng)盤把三角簧沿第二振動(dòng)盤沿第二送料導(dǎo)軌整齊排列，次夾持機(jī)械手把三角簧依次抓取，所述斜向推動(dòng)單元推動(dòng)壓料頭壓住底座，所述底座的連接頭與推料槽之間形成的空隙的小于三角簧上頂面，所述次夾持機(jī)械手夾持所述第二送料導(dǎo)軌上的三角簧放于工位夾具上的底座的連接頭與推料槽之間形成的空隙內(nèi)，所述三角簧的尾端掛于在所述連接頭上；所述豎向推動(dòng)單元豎向推動(dòng)沖鉚頭向下壓迫所述尾端，所述橫向推動(dòng)單元推動(dòng)三角簧的尾端與卡腳間擴(kuò)張形成一個(gè)卡縫，所述三角簧在沖鉚頭壓迫下卡縫卡套在連接頭上；然后轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)裝有底座的工位夾具進(jìn)入包角機(jī)構(gòu)中，包角機(jī)構(gòu)的頂頭沖壓所述包角，包角受頂頭壓迫后變形從兩側(cè)抱住三角簧的下端從而三角簧固定在底座上，最后工位夾具進(jìn)入下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)的頂桿把底座頂出，然后推料塊吧底座推出完成整個(gè)工序。本發(fā)明的有益效果在于:采用全自動(dòng)控制，整個(gè)三角簧的裝配工序機(jī)械運(yùn)行，效率高，速度快。


圖1是本發(fā)明待加工底座的意圖，其中a邊為高邊，b邊為寬邊，c邊為長邊。圖2和3是本發(fā)明壓料機(jī)構(gòu)加工示意圖。圖4是本實(shí)用包角機(jī)構(gòu)加工示意圖，圖中d為三角簧設(shè)置卡頭25的這一邊到三角簧的尾端24的長度。圖5是本發(fā)明裝上三角簧后的底座成品示意圖。圖6是本發(fā)明的示意圖。圖7是圖6中上料機(jī)構(gòu)的A向示意圖。圖8和9是圖6中次夾持機(jī)械手的B向工作示意圖。
圖10是圖6中壓料機(jī)構(gòu)的C向示意圖。圖11是圖6中包角機(jī)構(gòu)的D向示意圖。
圖12是圖6中推料塊的E向示意圖。圖13是本發(fā)明第一振動(dòng)盤的示意圖。圖14是本發(fā)明第一振動(dòng)盤的示意圖。圖15是圖13中的懸掛部的F向示意圖。圖16是圖13中的導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)部的G向示意圖。圖17是圖13中的翻轉(zhuǎn)部的H向示意圖。圖18是圖13中導(dǎo)向部的I向示意圖。圖19是本發(fā)明第二振動(dòng)盤的示意圖。圖20是圖19中K處的放大示意圖。圖21是圖19中V型導(dǎo)軌的J面截面圖。圖22是圖19中V型導(dǎo)軌的L面截面圖。圖23是圖19中V型導(dǎo)軌的M面截面圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。結(jié)合附圖1至23，一種自動(dòng)三角簧裝配機(jī)，所述自動(dòng)三角簧裝配機(jī)包括一個(gè)環(huán)向均勻連接有4個(gè)工位夾具I的轉(zhuǎn)盤2，還包括對應(yīng)工位夾具沿轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次分布的上料機(jī)構(gòu)3、壓料機(jī)構(gòu)4、包角機(jī)構(gòu)5、下料機(jī)構(gòu)6 ；
所述的上料機(jī)構(gòu)3包括一個(gè)底座7以連接頭在前豎著正向角度整齊排列的第一振動(dòng)盤8，所述的第一振動(dòng)盤8連通一個(gè)第一送料導(dǎo)軌9，所述第一送料導(dǎo)軌9末端上方設(shè)有一個(gè)主夾持機(jī)械手10,所述主夾持機(jī)械手10夾持所述底座7至對應(yīng)工位夾具I上；
所述的壓料機(jī)構(gòu)4包括一個(gè)三角簧11以開有穿口一面向上整齊排列的第二振動(dòng)盤12，所述的第二振動(dòng)盤12連通一個(gè)第二送料導(dǎo)軌13，所述第二送料導(dǎo)軌13末端上方設(shè)有一個(gè)把三角簧11夾到已放在工位夾具中的底座上的次夾持機(jī)械手14，對準(zhǔn)所述裝有底座的工位夾具還設(shè)有一壓料頭15和一沖鉚頭16，所述壓料頭15上設(shè)有一推料槽17，所述壓料頭15連接一斜向推動(dòng)單元18和橫向推動(dòng)單元19,所述沖鉚頭16連接一豎向推動(dòng)單元20 ;所述斜向推動(dòng)單元18推動(dòng)壓料頭15壓住底座7，所述底座的連接頭21與推料槽17之間形成的空隙的小于三角簧上頂面，所述次夾持機(jī)械手14夾持所述三角簧11放于工位夾具上的底座的連接頭21與推料槽22之間形成的空隙內(nèi)，所述三角簧11的尾端24掛于在所述連接頭21上；所述豎向推動(dòng)單元20豎向推動(dòng)沖鉚頭16向下壓迫所述尾端24,所述橫向推動(dòng)單元19推動(dòng)三角簧11的尾端24與卡腳25間擴(kuò)張形成一個(gè)卡縫，所述三角簧在沖鉚頭壓迫下卡縫卡套在連接頭上；
所述的包角機(jī)構(gòu)包括一對頂頭26，所述頂頭26對準(zhǔn)放置在工位夾具I中底座7的兩個(gè)包角27位置，所述頂頭26連接驅(qū)動(dòng)所述頂頭頂向所述包角的頂頭驅(qū)動(dòng)裝置28 ;所述包角27受頂頭26壓迫后變形從兩側(cè)抱住三角簧11的下端從而三角簧11固定在底座上7。所述的下料機(jī)構(gòu)6包括設(shè)于工位夾具I下方的頂桿29，所述工位夾具上設(shè)有頂孔30，所述頂桿29下方連接有一個(gè)頂出驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)頂桿29向上穿過頂孔30頂出底座7或縮回于頂孔30下方；還包括一個(gè)推料塊31，所述推料塊31連接一個(gè)推料驅(qū)動(dòng)裝置32，所述推料驅(qū)動(dòng)裝置32驅(qū)動(dòng)推料塊31帶動(dòng)被頂桿29頂出的底座脫離工位夾具。
進(jìn)一步優(yōu)化上料機(jī)構(gòu)的方案，所述上料機(jī)構(gòu)的主夾持機(jī)械手10包括第一立臺33，所述第一立臺33上設(shè)有主夾持機(jī)械手橫向?qū)к?4，所述主夾持機(jī)械手橫向?qū)к?4上滑設(shè)有主夾持機(jī)械手橫向平臺35，所述的主夾持機(jī)械手橫向平臺35上設(shè)有主夾持機(jī)械手豎向?qū)к?6，所述主夾持機(jī)械手豎向?qū)к?6上滑設(shè)有主夾持機(jī)械手豎向平臺37，所述的第一立臺33上設(shè)有一個(gè)主夾持機(jī)械手橫向氣缸38，所述主夾持機(jī)械手橫向氣缸38的活動(dòng)端連接主夾持機(jī)械手橫向平臺35,所述主夾持機(jī)械手橫向平臺35上設(shè)有一個(gè)主夾持機(jī)械手豎向氣缸39，所述主夾持機(jī)械手豎向氣缸的活動(dòng)端連接主夾持機(jī)械手豎向平臺37，所述主夾持機(jī)械手豎向平臺37上設(shè)有主夾持機(jī)械手夾持氣缸40，所述主夾持機(jī)械手夾持氣缸的活動(dòng)端連接一對可相互靠攏或遠(yuǎn)離的主夾持機(jī)械手爪板41。所述主夾持機(jī)械手橫向氣缸和主夾持機(jī)械手豎向氣缸控制主夾持機(jī)械手的上下前后運(yùn)動(dòng)，所述主夾持機(jī)械手夾持氣缸控制主夾持機(jī)械手的抓握。進(jìn)一步優(yōu)化壓料機(jī)構(gòu)的方案，所述壓料機(jī)構(gòu)的次夾持機(jī)械手包括一個(gè)第二立臺42，所述第二立臺上設(shè)有次夾持機(jī)械手橫向?qū)к?3，所述次夾持機(jī)械手橫向?qū)к?3上滑設(shè)有次夾持機(jī)械手平臺44，所述次夾持機(jī)械手平臺44上設(shè)有次夾持機(jī)械手夾持氣缸45，所述次夾持機(jī)械手夾持氣缸45的活動(dòng)端連接一對可相互靠攏或遠(yuǎn)離的次夾持機(jī)械手爪板46 ；所述第二送料導(dǎo)軌末端下側(cè)設(shè)有頂料孔47，所述頂料孔下方設(shè)有頂出氣缸48，所述頂出氣缸的活動(dòng)端設(shè)有一頂料桿49穿過頂料孔頂出三角簧11 ;所述的斜向推動(dòng)單元和橫向推動(dòng)單元包括壓料頭橫向推動(dòng)臺50，所述第二立臺上設(shè)有壓料頭橫向?qū)к?1，所述壓料頭橫向?qū)к?1上滑設(shè)有所述壓料頭橫向推動(dòng)臺50，所述壓料頭橫向推動(dòng)臺下方設(shè)有壓料頭斜板53，所述壓料頭斜板53上滑設(shè)有斜桿52，所述斜桿下端連接壓料頭15，所述斜板上設(shè)有一斜向氣缸54，所述斜向氣缸54的活動(dòng)端連接所述斜桿；所述第二立臺上設(shè)有壓料頭橫向氣缸55,所述壓料頭橫向氣缸55的活動(dòng)端連接壓料頭橫向推動(dòng)臺50 ;所述的豎向推動(dòng)單元20包括一個(gè)豎向設(shè)置在第二立臺上的沖鉚頭豎向氣缸56，所述沖鉚頭豎向氣缸的活動(dòng)端連接所述沖柳頭16。所述次夾持機(jī)械手橫向氣缸如后運(yùn)動(dòng)，所述次夾持機(jī)械手夾持氣缸控制次夾持機(jī)械手的抓握。所述頂出氣缸負(fù)責(zé)把三角簧頂?shù)酱螉A持機(jī)械手中。所述沖鉚頭豎向氣缸負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)沖鉚頭把三角簧的尾端24沿連接頭向下滑動(dòng)，使得連接頭21能夠卡在穿口 57中卡腳25與尾端24之間。進(jìn)一步優(yōu)化包角機(jī)構(gòu)的方案，還包括一個(gè)第三立臺58，所述第三立臺上設(shè)有頂頭豎向?qū)к?9，所述頂頭豎向?qū)к?9上滑設(shè)有頂頭平臺60，所述第三立臺上設(shè)有驅(qū)動(dòng)頂頭平臺上下活動(dòng)的頂頭豎向氣缸61 ;所述頂頭驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)豎向設(shè)于頂頭平臺60的頂頭驅(qū)動(dòng)氣缸62,所述頂頭驅(qū)動(dòng)氣缸62的活動(dòng)端向下伸出連接一個(gè)活動(dòng)楔塊63,所述活動(dòng)楔塊下端設(shè)有下端相交的第一頂面64和第二頂面65 ;所述第三立臺上鉸接有第一夾臂66和第二夾臂67，所述一對頂頭26分別設(shè)置在第一夾臂和第二夾臂的下端，所述第一夾臂、第二夾臂的上端設(shè)有第一斜面68和第二斜面69，活動(dòng)楔塊63下行時(shí)所述第一頂面64抵住第一斜面68，第二頂面65抵住第二斜面69，所述第一夾臂66、第二夾臂67上端相互分開下端帶動(dòng)頂頭26相互靠近；所述第一夾臂、第二夾臂與第三立臺間還設(shè)有驅(qū)使第一夾臂、第二夾臂下端相互遠(yuǎn)離的復(fù)位彈簧70。所述的頂頭豎向氣缸用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)頂頭平臺上下移動(dòng)，以便于整個(gè)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步優(yōu)化下料機(jī)構(gòu)的方案，所述下料機(jī)構(gòu)的頂出驅(qū)動(dòng)件為一個(gè)頂出氣缸71，所述氣缸的活動(dòng)端連接頂桿29 ;所述的推料塊31上設(shè)有一個(gè)下料槽72，所述下料槽內(nèi)有擋塊73 ;所述推料驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)第四立臺75，所述第四立臺75上水平向設(shè)有推料導(dǎo)軌76，所述推料導(dǎo)軌上滑設(shè)有推料臺77，所述推料臺77上連接有推料塊31。所述推料塊上匹配設(shè)有下料槽能夠裝載底座，擋塊用于在底座后方推動(dòng)底座下料，這樣設(shè)計(jì)使得底座不至于被頂桿頂飛。所述第一振動(dòng)盤包括一個(gè)第一料斗81和設(shè)置在第一料斗下方的第一底盤，所述第一底盤內(nèi)設(shè)有脈沖電磁鐵，所述的第一料斗81上設(shè)有由內(nèi)到外螺旋排列的且兩側(cè)設(shè)有擋板的第一整料導(dǎo)軌82，所述的第一整料導(dǎo)軌上依次設(shè)有抬升部83、導(dǎo)向部84、翻轉(zhuǎn)部85、導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)部86、篩選部87、懸掛部88、排序部89 ;所述的抬升部包括連通料斗的從低到高螺旋抬升的一段第一整料導(dǎo)軌；所述的導(dǎo)向部包括設(shè)于第一整料導(dǎo)軌上的一個(gè)第一下降臺階91，所述第一下降臺階的下側(cè)設(shè)有一條沿第一整料導(dǎo)軌方向的第一導(dǎo)流條92 ;所述導(dǎo)向部第一整料導(dǎo)軌位于第一導(dǎo)流條后的部分寬度大于底座的寬度，小于底座的長度，且所述該段第一整料導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)無擋板；所述的翻轉(zhuǎn)部包括設(shè)于第一整料導(dǎo)軌上的一個(gè)第二下降臺階93，所述第二下降臺階的下側(cè)設(shè)有一條沿第一整料導(dǎo)軌方向的第一翻轉(zhuǎn)梁94 ;所述翻轉(zhuǎn)部第一整料導(dǎo)軌位于第一翻轉(zhuǎn)梁后的部分寬度大于底座的寬度，小于底座的長度，且所述該段第一整料導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)無擋板；所述的導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)部包括設(shè)于第一整料導(dǎo)軌的一個(gè)第三下降臺階95，所述第三下降臺階的下側(cè)設(shè)有一條沿第一整料導(dǎo)軌方向的第二導(dǎo)流條96，所述第二導(dǎo)流條的內(nèi)側(cè)平行設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)梁97 ;所述篩選部第一整料導(dǎo)軌的外側(cè)無擋板，且所述篩選部第一整料導(dǎo)軌的寬度等于底座的寬度，所述篩選部第一整料導(dǎo)軌上設(shè)有卡料槽98;所述懸掛部上沿第一整料導(dǎo)軌方向設(shè)有一條與第一整料導(dǎo)軌底面有空隙的掛條99，所述掛條末端向外側(cè)彎曲；所述掛條與第一整料導(dǎo)軌之間空隙的高度小于底座連接頭的高度大于底座其他部位的高度，所述懸掛部的第一整料導(dǎo)軌外側(cè)無擋板；所述排序部的外側(cè)無擋板，內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形的排序簧片100，所述排序部連接第一送料導(dǎo)軌9。所述第二振動(dòng)盤包括一個(gè)第二料斗101和設(shè)置在第二料斗101下方的第二底盤，所述第二底盤內(nèi)設(shè)有第二脈沖電磁鐵，所述的第二料斗上設(shè)有由內(nèi)到外螺旋排列的第二整料導(dǎo)軌102，所述的第二整料導(dǎo)軌上依次設(shè)有上升部103、排序部104、V型篩選部105、V型翻轉(zhuǎn)部106，所述的上升部103包括連通料斗的從低到高螺旋抬升的內(nèi)外兩側(cè)設(shè)有擋板的一段第二整料導(dǎo)軌；所述的排序部104是寬度在一到兩個(gè)三角簧寬度之間的一段第二整料導(dǎo)軌，所述該段第二整料導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)設(shè)有擋板，外側(cè)無擋板；所述V型篩選部105為一段扭轉(zhuǎn)的V型導(dǎo)軌107，所述的V型導(dǎo)軌107的前端連接排序部，越往后越往一側(cè)扭轉(zhuǎn)，直到V型導(dǎo)軌的一邊108水平，該水平的一邊108的長度與設(shè)置卡頭25的這一邊到三角簧的尾端24的長度d —致，所述V型導(dǎo)軌的最后端非水平一邊設(shè)有空缺109 ;所述V型翻轉(zhuǎn)部106為一段扭轉(zhuǎn)的V型導(dǎo)軌107，所述的V型導(dǎo)軌的前端同角度的連接V型篩選部105，越往后越往一側(cè)扭轉(zhuǎn)直到轉(zhuǎn)到正V型角度上，所述V型翻轉(zhuǎn)部末端連接第二送料導(dǎo)軌13。為增加工作效率，所述的一個(gè)工位夾具分別設(shè)有兩個(gè)底座孔安裝位；所述的第一送料導(dǎo)軌9和第二送料導(dǎo)軌13分別有兩條。這樣能夠同時(shí)能夠裝配兩個(gè)三角簧，增加了勞動(dòng)效率。同時(shí)為了與兩條第一送料導(dǎo)軌和第二送料導(dǎo)軌配合，所述的第一振動(dòng)盤和第二振動(dòng)盤的第一整料導(dǎo)軌和第二整理導(dǎo)軌也設(shè)有兩條。
本實(shí)施例在使用時(shí)將底座放置于第一振動(dòng)盤的第一料斗上，第一料斗振動(dòng)帶動(dòng)底座沿著抬升部向上運(yùn)動(dòng)，然后依次經(jīng)過導(dǎo)向部的第一導(dǎo)流條92使得底座的方向趨向于豎向排列，而橫向的則從整料導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)落入料斗中；然后經(jīng)過翻轉(zhuǎn)部，所述豎著且為側(cè)向排列的底座經(jīng)過第一翻轉(zhuǎn)梁94時(shí)翻轉(zhuǎn)為豎著正向或豎著背向排列的形式；然后進(jìn)入導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)部進(jìn)行二次翻轉(zhuǎn)，側(cè)向排列仍未翻轉(zhuǎn)的底座經(jīng)過第二翻轉(zhuǎn)梁97時(shí)翻轉(zhuǎn)為豎著正向或豎著背向排列的形式，已翻轉(zhuǎn)的則順著到第二導(dǎo)流條96進(jìn)入下一階段；再經(jīng)過篩選部，使得豎著背向排列的底座上的小突起79卡在卡料槽98上掉下去，只剩下豎著正向排列，包括連接頭在前和連接頭在后兩種形式的底座；然后經(jīng)過懸掛部，所述的豎著正向排列的底座的連接頭21掛在掛條99上，其他部分從空隙劃入橫向排列在整料導(dǎo)軌上，掛條消失后在排序簧片100作用下，輕微跳動(dòng)一下從從橫向變成豎向，變成連接頭在后一種形式豎著正向排列的形式在排序部上排列。三角簧放在第二振動(dòng)盤的第二料斗中，第二料斗首先振動(dòng)進(jìn)入上升部103抬升到高處，然后進(jìn)入排序部104排序在第二整料導(dǎo)軌上，然后入V型篩選部105在V型導(dǎo)軌上進(jìn)行初次翻轉(zhuǎn)，在V型導(dǎo)軌的末端因?yàn)橥鈧?cè)無擋板故只有時(shí)尾端掛在V型導(dǎo)軌上的那種三角簧才能留在導(dǎo)軌上，其他三角簧都掉落下來，然后進(jìn)入V型翻轉(zhuǎn)部106，使得三角簧扭轉(zhuǎn)到機(jī)械手夾持需要的那種角度，扭轉(zhuǎn)后排列整齊進(jìn)入第二送料導(dǎo)軌13。第一振動(dòng)盤8把底座7沿第一送料導(dǎo)軌9整齊排列,主夾持機(jī)械手10把底座依次抓取放到工位夾具上，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)裝有底座的工位夾具進(jìn)入壓料機(jī)構(gòu)4中，第二振動(dòng)盤12把三角簧11沿第二振動(dòng)盤沿第二送料導(dǎo)軌13整齊排列，次夾持機(jī)械手14把三角簧依次抓取，所述斜向推動(dòng)單元18推動(dòng)壓料頭壓住底座，所述底座的連接頭21與推料槽之17間形成的空隙的小于三角簧上頂面78，所述次夾持機(jī)械手14夾持所述第二送料導(dǎo)軌上的三角簧11放于工位夾具上的底座的連接頭21與推料槽17之間形成的空隙內(nèi)，所述三角簧11的尾端24掛于在所述連接頭21上；所述豎向推動(dòng)單元20豎向推動(dòng)沖鉚頭向下壓迫所述尾端24，所述橫向推動(dòng)單元推動(dòng)三角簧的尾端與卡腳間擴(kuò)張形成一個(gè)卡縫，所述三角簧在沖鉚頭壓迫下卡縫卡套在連接頭上；然后轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)裝有底座的工位夾具進(jìn)入包角機(jī)構(gòu)中，包角機(jī)構(gòu)的頂頭26沖壓所述包角27，包角受頂頭壓迫后變形從兩側(cè)抱住三角簧的下端從而三角簧固定在底座上，最后工位夾具進(jìn)入下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)的頂桿29把底座頂出，然后推料塊吧底座推出完成整個(gè)工序。本實(shí)施例采用全自動(dòng)控制，整個(gè)三角簧的裝配工序機(jī)械運(yùn)行，效率高，速度快。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)三角簧裝配機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)三角簧裝配機(jī)包括一個(gè)環(huán)向均勻連接有4個(gè)工位夾具的轉(zhuǎn)盤，還包括對應(yīng)工位夾具沿轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次分布的上料機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)、包角機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)； 所述的上料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)將底座以連接頭在前豎著正向角度整齊排列的第一振動(dòng)盤，所述的第一振動(dòng)盤連通一個(gè)第一送料導(dǎo)軌，所述第一送料導(dǎo)軌末端上方設(shè)有一個(gè)主夾持機(jī)械手，所述主夾持機(jī)械手夾持所述底座至對應(yīng)工位夾具上； 所述的壓料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)將三角簧以開有穿口一面向上整齊排列的第二振動(dòng)盤，所述的第二振動(dòng)盤連通一個(gè)第二送料導(dǎo)軌，所述第二送料導(dǎo)軌末端上方設(shè)有一個(gè)把三角簧夾到已放在工位夾具中的底座上的次夾持機(jī)械手，對準(zhǔn)所述裝有底座的工位夾具還設(shè)有一壓料頭和一沖鉚頭，所述壓料頭上設(shè)有一推料槽，所述壓料頭連接一斜向推動(dòng)單元和橫向推動(dòng)單元，所述沖鉚頭連接一豎向推動(dòng)單元； 所述的包角機(jī)構(gòu)包括一對頂頭，所述頂頭對準(zhǔn)放置在工位夾具中底座的兩個(gè)包角位置，所述頂頭連接驅(qū)動(dòng)所述頂頭頂向所述包角的頂頭驅(qū)動(dòng)裝置； 所述的下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工位夾具下方的頂桿，所述工位夾具上設(shè)有頂孔，所述頂桿下方連接有一個(gè)頂出驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)頂桿向上穿過頂孔頂出底座或縮回于頂孔下方；還包括一個(gè)推料塊，所述推料塊連接一個(gè)推料驅(qū)動(dòng)裝置，所述推料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推料塊帶動(dòng)被頂桿頂出的底座脫離工位夾具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)三角簧裝配機(jī)，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)的主夾持機(jī)械手包括第一立臺，所述第一立臺上設(shè)有主夾持機(jī)械手橫向?qū)к?，所述主夾持機(jī)械手橫向?qū)к壣匣O(shè)有主夾持機(jī)械手橫向平臺，所述的主夾持機(jī)械手橫向平臺上設(shè)有主夾持機(jī)械手豎向?qū)к墸鲋鲓A持機(jī)械手豎向?qū)к壣匣O(shè)有主夾持機(jī)械手豎向平臺；所述的第一立臺上設(shè)有一個(gè)主夾持機(jī)械手橫向氣缸，所述主夾持機(jī)械手橫向氣缸的活動(dòng)端連接主夾持機(jī)械手橫向平臺，所述主夾持機(jī)械手橫向平臺上設(shè)有一個(gè)主夾持機(jī)械手豎向氣缸，所述主夾持機(jī)械手豎向氣缸的活動(dòng)端連接主夾持機(jī)械手豎向平臺，所述主夾持機(jī)械手豎向平臺上設(shè)有王夾持機(jī)械手夾持 氣缸，所述王夾持機(jī)械手夾持氣缸的活動(dòng)端連接一對可相互罪找或遠(yuǎn)尚的主夾持機(jī)械手爪板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)三角簧裝配機(jī)，其特征在于:所述壓料機(jī)構(gòu)的次夾持機(jī)械手包括一個(gè)第二立臺，所述第二立臺上設(shè)有次夾持機(jī)械手橫向?qū)к?，所述次夾持機(jī)械手橫向?qū)к壣匣O(shè)有次夾持機(jī)械手平臺，所述次夾持機(jī)械手平臺上設(shè)有次夾持機(jī)械手夾持氣缸，所述次夾持機(jī)械手夾持氣缸的活動(dòng)端連接一對可相互靠攏或遠(yuǎn)離的次夾持機(jī)械手爪板；所述第二送料導(dǎo)軌末端下側(cè)設(shè)有頂料孔，所述頂料孔下方設(shè)有頂出氣缸，所述頂出氣缸的活動(dòng)端設(shè)有一頂料桿穿過頂料孔頂出三角簧；所述的斜向推動(dòng)單元和橫向推動(dòng)單元包括壓料頭橫向推動(dòng)臺，所述第二立臺上設(shè)有壓料頭橫向?qū)к?，所述壓料頭橫向?qū)к壣匣O(shè)有所述壓料頭橫向推動(dòng)臺，所述壓料頭橫向推動(dòng)臺下方設(shè)有壓料頭斜板，所述壓料頭斜板上滑設(shè)有斜桿，所述斜桿下端連接壓料頭，所述斜板上設(shè)有一斜向氣缸，所述斜向氣缸的活動(dòng)端連接所述斜桿；所述第二立臺上設(shè)有壓料頭橫向氣缸，所述壓料頭橫向氣缸的活動(dòng)端連接壓料頭橫向推動(dòng)臺；所述的豎向推動(dòng)單元包括一個(gè)豎向設(shè)置在第二立臺上的沖鉚頭豎向氣缸，所述沖鉚頭豎向氣缸的活動(dòng)端連接所述沖鉚頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)三角簧裝配機(jī)，其特征在于:還包括一個(gè)第三立臺，所述第三立臺上設(shè)有頂頭豎向?qū)к?，所述頂頭豎向?qū)к壣匣O(shè)有頂頭平臺，所述第三立臺上設(shè)有驅(qū)動(dòng)頂頭平臺上下活動(dòng)的頂頭豎向氣缸；所述頂頭驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)豎向設(shè)于頂頭平臺的頂頭驅(qū)動(dòng)氣缸，所述頂頭驅(qū)動(dòng)氣缸的活動(dòng)端向下伸出連接一個(gè)活動(dòng)楔塊，所述活動(dòng)楔塊下端設(shè)有下端相交的第一頂面和第二頂面；所述第三立臺上鉸接有第一夾臂和第二夾臂，所述一對頂頭分別設(shè)置在第一夾臂和第二夾臂的下端，所述第一夾臂、第二夾臂的上端設(shè)有第一斜面和第二斜面，活動(dòng)楔塊下行時(shí)所述第一頂面抵住第一斜面，第二頂面抵住第二斜面，所述第一夾臂、第二夾臂上端相互分開下端帶動(dòng)頂頭相互靠近；所述第一夾臂、第二夾臂與第三立臺間還設(shè)有驅(qū)使第一夾臂、第二夾臂下端相互遠(yuǎn)離的復(fù)位彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)三角簧裝配機(jī)，其特征在于:所述下料機(jī)構(gòu)的頂出驅(qū)動(dòng)件為一個(gè)頂出氣缸，所述氣缸的活動(dòng)端連接頂桿；所述的推料塊上設(shè)有一個(gè)下料槽，所述下料槽內(nèi)有擋塊；所述推料驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)第四立臺，所述第四立臺上水平向設(shè)有推料導(dǎo)軌，所述推料導(dǎo)軌上滑設(shè)有推料臺，所述推料臺上連接有推料塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)三角簧裝配機(jī)，其特征在于:所述第一振動(dòng)盤包括一個(gè)第一料斗和設(shè)置在第一料斗下方的第一底盤，所述第一底盤內(nèi)設(shè)有脈沖電磁鐵，所述的第一料斗上設(shè)有由內(nèi)到外螺旋排列的且兩側(cè)設(shè)有擋板的第一整料導(dǎo)軌，所述的第一整料導(dǎo)軌上依次設(shè)有抬升部、導(dǎo)向部、翻轉(zhuǎn)部、導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)部、篩選部、懸掛部、排序部；所述的抬升部包括連通料斗的從低到高螺旋抬升的一段第一整料導(dǎo)軌；所述的導(dǎo)向部包括設(shè)于第一整料導(dǎo)軌上的一個(gè)第一下降臺階，所述第一下降臺階的下側(cè)設(shè)有一條沿第一整料導(dǎo)軌方向的第一導(dǎo)流條；所述導(dǎo)向部第一整料導(dǎo)軌位于第一導(dǎo)流條后的部分寬度大于底座的寬度，小于底座的長度，且所述該段第一整料導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)無擋板；所述的翻轉(zhuǎn)部包括設(shè)于第一整料導(dǎo)軌上的一個(gè)第二下降臺階，所述第二下降臺階的下側(cè)設(shè)有一條沿第一整料導(dǎo)軌方向的第一翻轉(zhuǎn)梁；所述翻轉(zhuǎn)部第一整料導(dǎo)軌位于第一翻轉(zhuǎn)梁后的部分寬度大于底座的寬度，小于底座的長度，且所述該段第一整料導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)無擋板；所述的導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)部包括設(shè)于第一整料導(dǎo)軌的一個(gè)第三下降臺階，所述第三下降臺階的下側(cè)設(shè)有一條沿第一整料導(dǎo)軌方向的第二導(dǎo)流條，所述第二導(dǎo)流條的內(nèi)側(cè)平行設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)梁；所述篩選部第一整料導(dǎo)軌的外側(cè)無擋板，且所述篩選部第一整料導(dǎo)軌的寬度等于底座的寬度，所述篩選部第一整料導(dǎo)軌上設(shè)有卡料槽；所述懸掛部上沿第一整料導(dǎo)軌方向設(shè)有一條與第一整料導(dǎo)軌底面有空隙的掛條，所述掛條末端向外側(cè)彎曲；所述掛條與第一整料導(dǎo)軌之間空隙的高度小于底座連接頭的高度大于底座其他部位的高度，所述懸掛部的第一整料導(dǎo)軌外側(cè)無擋板；所述排序部的外側(cè)無擋板，內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形的排序簧片，所述排序部連接第一送料導(dǎo)軌。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)三角簧裝配機(jī)，其特征在于:所述第二振動(dòng)盤包括一個(gè)第二料斗和設(shè)置在第二料斗下方的第二底盤，所述第二底盤內(nèi)設(shè)有第二脈沖電磁鐵，所述的第二料斗上設(shè)有由內(nèi)到外螺旋排列的第二整料導(dǎo)軌，其特征在于:所述的第二整料導(dǎo)軌上依次設(shè)有上升部、排序部、V型篩選部、V型翻轉(zhuǎn)部，所述的上升部包括連通料斗的從低到高螺旋抬升的內(nèi)外兩側(cè)設(shè)有擋板的一段第二整料導(dǎo)軌；所述的排序部是寬度在一到兩個(gè)三角簧寬度之間的一段第二整料導(dǎo)軌，所述該段第二整料導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)設(shè)有擋板，外側(cè)無擋板；所述V型篩選部為一段扭轉(zhuǎn)的V型導(dǎo)軌，所述的V型導(dǎo)軌的前端連接排序部，越往后越往一側(cè)扭轉(zhuǎn)，直到V型導(dǎo)軌的一邊水平，該水平的一邊的長度與設(shè)置卡頭的這一邊到三角簧的尾端的長度一致，所述V型導(dǎo)軌的最后端非水平一邊設(shè)有空缺；所述V型翻轉(zhuǎn)部為一段扭轉(zhuǎn)的V型導(dǎo)軌，所述的V型導(dǎo)軌的前端同角度的連接V型篩選部，越往后越往一側(cè)扭轉(zhuǎn)直到轉(zhuǎn)到正V型角度上；所述V型翻轉(zhuǎn)部末端連接第二送料導(dǎo)軌。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)三角簧裝配機(jī)，其特征在于:所述的一個(gè)工位夾具分別設(shè)有兩個(gè)底座孔 安裝位；所述第一送料導(dǎo)軌和第二送料導(dǎo)軌分別有兩條。
全文摘要
一種自動(dòng)三角簧裝配機(jī)，所述自動(dòng)三角簧裝配機(jī)包括一個(gè)環(huán)向均勻連接有4個(gè)工位夾具的轉(zhuǎn)盤，還包括對應(yīng)工位夾具沿轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次分布的上料機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)、包角機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果在于采用全自動(dòng)控制，整個(gè)三角簧的裝配工序機(jī)械運(yùn)行，效率高，速度快。
文檔編號B65G47/256GK103111843SQ20131004487
公開日2013年5月22日 申請日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月5日
發(fā)明者史曙明, 馬錫方, 黃群雅 申請人:浙江中環(huán)賽特光伏科技有限公司