電動(dòng)車尾門的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車尾門，所述電動(dòng)車尾門由開閉機(jī)構(gòu)打開或關(guān)閉，開閉機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制器根據(jù)車內(nèi)開關(guān)、遠(yuǎn)程開關(guān)、超聲波傳感器以及車門狀態(tài)向電機(jī)的控制器發(fā)送車尾門開閉指令。本發(fā)明所述的電動(dòng)車尾門能夠優(yōu)先操作車尾門門的手動(dòng)開閉，從而提高門的使用便利性。
【專利說(shuō)明】
電動(dòng)車尾門
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于車門領(lǐng)域，涉及一種電動(dòng)車尾門。
【背景技術(shù)】
[0002]車尾門(也稱作“后備箱門”)具有控制裝置以及動(dòng)力滑動(dòng)門控制裝置。在這些門開閉控制裝置中，作為使后背門或滑動(dòng)門那樣的門進(jìn)行開閉的致動(dòng)器，例如使用了電動(dòng)機(jī)。此夕卜，在車輛的駕駛座、后部以及遠(yuǎn)程操作設(shè)備等中，設(shè)置有為了指示門的開閉和停止而被操作的操作開關(guān)，并且，門開閉控制裝置按照操作開關(guān)的開閉操作，使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，使門開閉機(jī)構(gòu)工作，從而使門自動(dòng)地開閉(所謂的自動(dòng)開閉功能)。此外，在手動(dòng)地對(duì)門進(jìn)行開閉操作的情況下，通過(guò)電動(dòng)機(jī)賦予操作輔助力，使得操作者能夠以較小的力對(duì)門進(jìn)行開閉操作(所謂的動(dòng)力輔助功能)。在以動(dòng)力輔助狀態(tài)對(duì)操作開關(guān)進(jìn)行了操作的情況下，如果根據(jù)該操作控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，則門可能會(huì)朝違背對(duì)門進(jìn)行手動(dòng)操作的操作者意愿的方向移動(dòng)，從而導(dǎo)致夾入等危險(xiǎn)。此外，門可能會(huì)自動(dòng)地朝與門的手動(dòng)操作方向相同的方向移動(dòng)，從而給手動(dòng)操作的操作者帶來(lái)不舒適感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種電動(dòng)車尾門，其在動(dòng)力輔助狀態(tài)下，即使對(duì)操作開關(guān)進(jìn)行操作，該門優(yōu)先進(jìn)行手動(dòng)開閉操作。本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0004]—種電動(dòng)車尾門，包括:
[0005]車尾門、車尾門致動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)，所述車尾門被車尾門致動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從而打開或關(guān)閉，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述車尾門致動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0006]電機(jī)控制器、主控制器，所述主控制器通過(guò)電機(jī)控制器控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述電機(jī)控制器中具有對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行周期性檢測(cè)的電流檢測(cè)單元；
[0007]主控制器接收來(lái)自車內(nèi)開關(guān)、遠(yuǎn)程開關(guān)以及車尾超聲波傳感器的信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)發(fā)出車尾門打開或關(guān)閉的指令；
[0008]所述主控制器內(nèi)具有速度檢測(cè)單元、位置檢測(cè)單元、模式判別單元。
[0009]在速度檢測(cè)單元檢測(cè)到電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度為O，則模式判別單元判斷為手動(dòng)地對(duì)車尾門進(jìn)行了開閉操作，此時(shí)，主控制器以輔助車尾門的手動(dòng)開閉操作的方式，經(jīng)由電機(jī)控制器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)位置檢測(cè)單元檢測(cè)到車尾門到達(dá)完全打開或完全開閉的位置，主控制器經(jīng)由電機(jī)控制器控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0010]本發(fā)明所述的電動(dòng)車尾門能夠優(yōu)先進(jìn)行手動(dòng)開閉操作，提高了車門使用的便利性。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]圖1為本發(fā)明的電動(dòng)車尾門的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行描述，顯然，所描述的僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013I 如圖1所示，所述電動(dòng)車尾門包括:
[0014]主控制器1、電機(jī)控制器2、電機(jī)3、車尾門致動(dòng)機(jī)構(gòu)4、車尾門5;
[0015]所述車尾門5被車尾門致動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)從而打開或關(guān)閉，所述電機(jī)3驅(qū)動(dòng)所述車尾門致動(dòng)機(jī)構(gòu)4;
[0016]所述主控制器I通過(guò)電機(jī)控制器2控制電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述電機(jī)控制器2中具有對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行周期性檢測(cè)的電流檢測(cè)單元2-1;
[0017]主控制器I接收來(lái)自車內(nèi)開關(guān)6、遠(yuǎn)程開關(guān)7以及車尾超聲波傳感器8的信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)發(fā)出車尾門打開或關(guān)閉的指令；
[0018]所述主控制器I內(nèi)具有速度檢測(cè)單元1-1、模式判別單元1-2、位置檢測(cè)單元1-3。
[0019]在速度檢測(cè)單元1-1檢測(cè)到電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)速度為0，則模式判別單元1-2判斷為手動(dòng)地對(duì)車尾門5進(jìn)行了開閉操作，此時(shí)，主控制器I以輔助車尾門的手動(dòng)開閉操作的方式，經(jīng)由電機(jī)控制器2控制電機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)位置檢測(cè)單元1-3檢測(cè)到車尾門5到達(dá)完全打開或完全開閉的位置，主控制器I經(jīng)由電機(jī)控制器2控制電機(jī)3停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0020]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)車尾門，包括: 車尾門、車尾門致動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)，所述車尾門被車尾門致動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從而打開或關(guān)閉，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述車尾門致動(dòng)機(jī)構(gòu)； 電機(jī)控制器、主控制器，所述主控制器通過(guò)電機(jī)控制器控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述電機(jī)控制器中具有對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行周期性檢測(cè)的電流檢測(cè)單元； 其特征在于， 主控制器接收來(lái)自車內(nèi)開關(guān)、遠(yuǎn)程開關(guān)以及車尾超聲波傳感器的信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)發(fā)出車尾門打開或關(guān)閉的指令； 所述主控制器內(nèi)具有速度檢測(cè)單元、位置檢測(cè)單元、模式判別單元； 在速度檢測(cè)單元檢測(cè)到電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度為O，則模式判別單元判斷為手動(dòng)地對(duì)車尾門進(jìn)行了開閉操作，此時(shí)，主控制器以輔助車尾門的手動(dòng)開閉操作的方式，經(jīng)由電機(jī)控制器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)位置檢測(cè)單元檢測(cè)到車尾門到達(dá)完全打開或完全開閉的位置，主控制器經(jīng)由電機(jī)控制器控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】E05F15/77GK105888430SQ201610393134
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日
【發(fā)明人】李君勇
【申請(qǐng)人】肇慶高新區(qū)凱盈順汽車設(shè)計(jì)有限公司