一種方便上釘?shù)纳溽敇尩闹谱鞣椒?br>【專利摘要】本發(fā)明公開了一種方便上釘?shù)纳溽敇?，屬于射釘工具領(lǐng)域，包括內(nèi)設(shè)有置釘縫的置釘部件、射釘?shù)膭恿Σ考?、送釘部件、控制部件，其特征在于：所述送釘部件包括上端設(shè)置有開口的用于容納成排成垛的直釘?shù)尼攤}以及推料機構(gòu)；送釘部件設(shè)置在射釘槍的上部置釘部件的外側(cè)，送釘部件的釘倉的開口向上設(shè)置，推料機構(gòu)位于釘倉的底端與釘倉內(nèi)底端的出釘縫對應(yīng)，釘倉內(nèi)底端設(shè)置的出釘縫與置釘部件的置釘縫相對應(yīng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，射釘程序流暢，實現(xiàn)了大批量不間斷的射釘作業(yè)。
【專利說明】
一種方便上釘?shù)纳溽敇?br>技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及射釘槍，尤其是一種可連續(xù)作業(yè)的射釘槍。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)生產(chǎn)中很多場合需要借助射釘槍緊固產(chǎn)品，射釘槍以電力或壓縮空氣為動力瞬間驅(qū)動擊釘桿，使擊釘桿將釘子(一般為直釘，也稱紋釘，一根一根的直釘粘結(jié)在一起形成一個直釘排)打入工作物內(nèi)，是木工、建筑施工等行業(yè)的必備工具。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，如中國專利文獻201410144546.4公開的一種射釘槍的基本結(jié)構(gòu)包括槍殼、動力部件、置釘部件、送釘部件、控制部件。動力部件一般為氣動，安裝在射釘槍的頭部，其輸出端連接槍殼內(nèi)的擊釘桿，動力部件為擊釘桿提供完成擊打釘子動作的動力，使釘子射出。置釘部件作為最終的出釘部位，安裝在射釘槍相對頭部的另一端，置釘部件內(nèi)設(shè)置容納釘子的置釘縫，置釘縫的中心軸線一般與工作物垂直，即釘子的射出方向正對工作物表面。送釘部件包括釘倉和送釘機構(gòu)，釘倉位于整個裝置的下部，釘倉的側(cè)壁設(shè)置為開口的裝釘口，用于向釘倉內(nèi)裝入成排的直釘。釘倉的頂面也為開口結(jié)構(gòu)，作為出釘縫。送釘機構(gòu)包括頂升裝置、側(cè)推裝置和傳送機構(gòu)。頂升裝置設(shè)置在釘倉的底面用于推動成排的直釘逐步向上運動，初始位置時，頂升裝置的頂升板位于釘倉內(nèi)腔的底部，向釘倉側(cè)面的裝釘口內(nèi)裝入成排城垛的直釘，通過頂升氣缸的輸出軸逐步向上運動，帶動頂升板逐步向上運動，引起位于頂升板內(nèi)的單排直釘逐步向上運動。側(cè)推裝置設(shè)置在釘倉一側(cè)，頂升裝置將單排的直釘逐步向上推送到釘倉頂部的出釘縫，側(cè)推裝置將到達出釘縫的單排直釘向一側(cè)推到出釘縫外面。傳送機構(gòu)包括傳送板、傳送帶，傳送帶驅(qū)動被推送來的單排直釘逐個斜向下運動，裝入置釘部件的置釘縫內(nèi)。當釘倉內(nèi)的直釘都被推送到出釘縫以后，頂升氣缸的輸出軸向下回復(fù)到初始位置，即可向釘倉內(nèi)重新裝釘。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的射釘槍，由于受送釘部件的釘倉結(jié)構(gòu)和送釘機構(gòu)的限制，釘倉內(nèi)放滿釘子以后進入送釘程序，當釘倉內(nèi)所有的釘子都被射出以后頂升氣缸的輸出軸向下回復(fù)到初始位置，才可向釘倉內(nèi)重新裝釘，這樣當用完一倉釘子后，需要停機，然后向釘倉內(nèi)裝直釘，射釘槍的有效工作時間較短。生產(chǎn)中當送釘機構(gòu)內(nèi)的釘子打完時，就不得不暫停射釘槍，為送釘機構(gòu)加裝釘子，此時工作物也被迫停止輸送。間斷性的加裝釘子，影響生產(chǎn)的連續(xù)性，降低生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種方便上釘?shù)纳溽敇?，結(jié)構(gòu)簡單，射釘程序流暢，實現(xiàn)了大批量不間斷的射釘作業(yè)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種方便上釘?shù)纳溽敇專▋?nèi)設(shè)有置釘縫的置釘部件、射釘?shù)膭恿Σ考?、送釘部件、控制部件，所述送釘部件包括上端開裝釘口的用于容納成排成垛的直釘?shù)尼攤}以及推料機構(gòu);送釘部件位于置釘部件的外側(cè)、動力部件的上部，釘倉出釘端內(nèi)底端設(shè)置的出釘縫與置釘部件的置釘縫相對應(yīng)，推料機構(gòu)位于釘倉的出釘端與釘倉出釘端的出釘縫對應(yīng)。
[0007]本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進在于:與釘倉內(nèi)出釘端相對的另一端設(shè)置將釘倉內(nèi)的單排直釘逐步推到釘倉的出釘縫的頂料機構(gòu);所述推料機構(gòu)包括與出釘縫相對應(yīng)的推料板和驅(qū)動推料板將單排直釘推出釘倉并裝入置釘縫的推料氣壓缸。
[0008]本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進在于:送釘部件的釘倉的裝釘口向上設(shè)置。
[0009]本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進在于:所述置釘部件與釘倉之間設(shè)置有壓住進入置釘縫的直釘尾部的壓料機構(gòu)，所述壓料機構(gòu)包括依靠重力壓料的壓料板，壓料板連接在將壓料板提升的提升氣壓缸的活塞桿上。
[0010]本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進在于:所述提升氣壓缸的活塞桿旁設(shè)置有一與提升氣壓缸的活塞桿平行的導(dǎo)軌I，所述壓料板固定在與導(dǎo)軌I滑動配合的與提升氣壓缸的活塞桿連接的導(dǎo)向塊I上。
[0011]本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進在于:壓料板活動穿接在提升氣壓缸的活塞桿上，提升氣壓缸的活塞桿端部設(shè)置有調(diào)整壓料板上下位置的檔塊，在提升氣壓缸的下方設(shè)置有用于監(jiān)測壓料板最低位置的傳感器。
[0012]本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進在于:所述釘倉為中空的矩形腔體，釘倉的橫截面與直釘大小相對應(yīng);所述頂料裝置包括頂料氣壓缸，所述頂料氣壓缸活塞桿穿過釘倉的側(cè)壁并伸入釘倉內(nèi)部，頂料氣壓缸活塞桿上連接有與釘倉側(cè)壁平行的頂料板。
[0013]本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進在于:所述頂料氣壓缸活塞桿端部與頂料板之間采用球面副連接。
[0014]本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進在于:所述推料板后端通過一導(dǎo)向塊Π與推料氣壓缸的活塞桿連接，所述導(dǎo)向塊Π與一垂直于釘倉的導(dǎo)軌Π滑動配合。
[0015]本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進在于:所述動力部件為射釘氣壓缸，控制部件為PLC0
[0016]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明取得的技術(shù)進步是:
本發(fā)明的射釘槍包括置釘部件，動力部件、送釘部件、控制部件，送釘部件由釘倉和推料機構(gòu)組成，釘倉用于容納成排成垛的直釘，釘倉的裝釘口朝上設(shè)置，釘倉的出釘端底端設(shè)置有貫穿釘倉厚度的出釘縫，出釘縫與置釘部件的置釘縫相對應(yīng)，推料機構(gòu)與釘倉的出釘縫對應(yīng)，當一豎排直釘被推入置釘部件后，可以在不中斷射釘作業(yè)的同時在釘倉上端的開口內(nèi)補充直釘排，保證射釘槍的連續(xù)作業(yè)。
[0017]釘倉與出釘端相對的另一端設(shè)置有頂料機構(gòu)，頂料機構(gòu)將釘倉內(nèi)的直釘排逐步推到與釘倉的出釘縫處對齊的位置，頂料氣壓缸活塞桿穿過釘倉的側(cè)壁并伸入釘倉內(nèi)部，頂料氣壓缸活塞桿上連接頂料板，頂料板時刻頂住釘倉內(nèi)的直釘排，保證最前端的直釘排被推料機構(gòu)推入置釘縫后后續(xù)的直釘排能夠及時補充。
[0018]頂料氣壓缸活塞桿端部與頂料板之間采用球面副連接，頂料板可以相對于頂料氣壓缸活塞桿做小幅度的傾斜，當需要在釘倉內(nèi)補入直釘排的時候可以將頂料板上端向后撥動，使得頂料板與釘倉內(nèi)的直釘排之間產(chǎn)生空隙，人工將釘倉內(nèi)的剩余直釘排頂緊，此時可將新的直釘排補入釘倉，裝釘?shù)耐瑫r保證釘倉內(nèi)的直釘排一直保持被頂緊的狀態(tài)。
[0019]置釘部件與釘倉之間還設(shè)置有壓料機構(gòu)，壓料機構(gòu)包括壓料板和提升氣壓缸，壓料板活動穿接在提升氣壓缸的活塞桿上，提升氣壓缸的活塞桿的端部設(shè)置有檔塊，檔塊調(diào)整壓料板的上下位置并防止壓料板滑落。在使用狀態(tài)時提升氣壓缸的活塞桿伸出到最下端，壓料板靠自身重力壓在已經(jīng)射入釘縫的直釘?shù)奈膊?，保證最下端的直釘被動力部件射出以后相鄰的上排的直釘能夠立馬下落做好被射出的準備。射釘槍上還設(shè)置有傳感器，傳感器用于監(jiān)測壓料板何時下落至最低的位置，當檢測到壓料板到達活塞桿最下端的時候，即此時這一直釘排已經(jīng)全部被射出，傳感器給控制部件發(fā)出信號控制提升氣壓缸將活塞桿縮回，壓料板回到最上端準備下一次的壓料作業(yè)。其中在開始作業(yè)時提升氣壓缸控制活塞桿伸出到最下端，直到整個直釘排全部射出，整個過程中氣壓缸不需要系統(tǒng)提供動力，有效節(jié)約能源。
[0020]提升氣壓缸的活塞桿旁設(shè)置有導(dǎo)軌I，導(dǎo)軌I與提升氣壓缸的活塞桿平行，壓料板固定在導(dǎo)向塊I上，導(dǎo)向塊I與導(dǎo)軌I滑動配合，保證壓料板能夠沿著固定豎直方位上下運動，避免壓料板在上下運動過程中壓料板對提升氣壓缸活塞桿的徑向碰撞，保證活塞桿一直處于豎直狀態(tài)，也確?；钊麠U可以順利的在提升氣壓缸中伸縮。
[0021]推料板后端設(shè)置有導(dǎo)向塊Π，導(dǎo)向塊Π與推料氣壓缸的活塞桿連接，導(dǎo)向塊Π滑動連接在一與氣壓缸的活塞桿相平行的導(dǎo)軌Π上，保證推料板能夠沿著一個固定水平方位前后運動，也因此避免推料板在前后運動過程中推料板對推料氣壓缸活塞桿的徑向碰撞，保證活塞桿一直能處于豎直狀態(tài)，也確?；钊麠U可以順利的在推料氣壓缸中伸縮。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明俯視圖；
圖3是本發(fā)明頂料氣壓缸與頂料板連接結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，1、置釘部件，2、裝釘口，3、釘倉，4、出釘縫，5、推料板，6、推料氣壓缸，7、壓料板，
8、提升氣壓缸，9、導(dǎo)軌I，10、導(dǎo)向塊I，11、檔塊，12、傳感器，13、頂料氣壓缸，14、頂料板，15、導(dǎo)向塊Π，16、導(dǎo)軌Π，17、射釘氣壓缸。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明:
如圖1所示，一種方便上釘?shù)纳溽敇?，包括?nèi)設(shè)有置釘縫的置釘部件1、射釘?shù)膭恿Σ考?、送釘部件、控制部件，動力部件為射釘氣壓?7，射釘氣壓缸17為氣釘槍(未在圖中畫出)提供動力，氣釘槍內(nèi)設(shè)置擊釘桿，擊釘桿與置釘縫位于同一軸線，并且擊釘桿受射釘氣壓缸17驅(qū)動。本發(fā)明包括一個長方體狀的基體，氣釘槍固定在基體前端設(shè)置的凹槽內(nèi)，而射釘氣壓缸17固定在基體側(cè)面，基體下端凸緣上設(shè)置有螺栓孔用于將本發(fā)明連接到應(yīng)用設(shè)備上。
[0024]送釘部件位于置釘部件I的外側(cè)、動力部件的上部，即送釘部件設(shè)置在置釘部件I后方的基體上端，送釘部件包括用于容納成排成垛的直釘?shù)尼攤}3以及推料機構(gòu)。釘倉3由四個側(cè)壁和底面組成，釘倉3上端敞口作為裝釘口 2，釘倉3的底面固定在槍體上，釘倉3橫截面與直釘?shù)拇笮∠鄬?yīng)，即釘倉短邊與單個直釘?shù)拈L度相同，便于直釘整排整排的放置。釘倉3的一端作為出釘端，在釘倉3出釘端的靠近底端位置處設(shè)置有貫穿釘倉3前后側(cè)壁的矩形出釘縫4，即出釘縫4設(shè)置在長邊對應(yīng)的兩個側(cè)壁上，出釘縫4與置釘部件I的置釘縫相對，釘倉3與出釘端相對的另一端側(cè)面設(shè)置頂料裝置，頂料裝置將釘倉3內(nèi)的單排直釘逐步推到釘倉3出釘縫4處，使得釘倉3內(nèi)的成排的直釘與出釘縫4位置對應(yīng)。頂料裝置包括頂料氣壓缸13，頂料氣壓缸13活塞桿穿過釘倉3側(cè)壁并伸入釘倉3內(nèi)部，頂料氣壓缸13活塞桿上連接有頂料板14，優(yōu)選頂料氣壓缸13活塞桿端部與頂料板14之間采用球面副連接，頂料板14與頂料氣壓缸13活塞桿穿透的釘倉3的側(cè)壁平行，且頂料板14寬度與釘倉3內(nèi)的腔體寬度相同。
[0025]釘倉3設(shè)置出釘縫4的側(cè)壁上通過支架連接推料機構(gòu)，推料機構(gòu)包括推料板5和推料氣壓缸6，推料板5為與出釘縫4相對應(yīng)的長方體板材，支架包括一塊垂直固定在釘倉3上設(shè)置出釘縫4的側(cè)壁上的豎板，豎板端部固定一個與釘倉3側(cè)壁平行的橫板，推料氣壓缸6垂直固定在橫板上，且推料氣壓缸6的活塞桿穿透橫板向著釘倉3的方向延伸，推料板5后端與推料氣壓缸6的活塞桿之間通過導(dǎo)向塊Π 15連接，在豎板上還固定有一個導(dǎo)軌Π 16，導(dǎo)軌Π16與料氣壓缸6的活塞桿平行，導(dǎo)向塊Π 15滑動連接在導(dǎo)軌Π 16上。推料氣壓缸6驅(qū)動推料板5將單排直釘推出釘倉3并裝入置釘縫中。
[0026]置釘部件I與釘倉3之間設(shè)置有壓料機構(gòu)，壓料機構(gòu)將射入置釘縫的直釘尾部壓住，壓料機構(gòu)包括壓料板7和提升氣壓缸8，壓料板7活動穿接在提升氣壓缸8的活塞桿上，提升氣壓缸8的活塞桿端部設(shè)置有檔塊11，檔塊11調(diào)整壓料板7的上下位置并防止壓料板7滑出，提升氣壓缸8的活塞桿完全伸出到最下端時檔塊11上表面與釘縫內(nèi)最底端的一個直釘?shù)南卤砻嫫烬R。待到一豎排直釘被射完以后將壓料板7提升復(fù)位。槍體上設(shè)置有傳感器12，傳感器12用于檢測何時壓料板沿著提升氣壓缸8的活塞桿下落至的最下端，即何時壓料板7與檔塊11相接觸，當檢測到壓料板7與檔塊11上表面相接觸時意味著這一整個直釘排已經(jīng)全部被射出，傳感器12給控制部件發(fā)出信號控制提升氣壓缸將活塞桿縮回，壓料板7回到最上端準備下一次的壓料作業(yè)。提升氣壓缸8的活塞桿旁設(shè)置有一與提升氣壓缸8的活塞桿平行的導(dǎo)軌19，壓料板7活動安裝在提升氣壓缸8活塞桿的同時還固定在一個導(dǎo)向塊IlO上，導(dǎo)向塊110與導(dǎo)軌19滑動配合。
[0027]控制部件為PLC，PLC與射釘氣壓缸17、推料氣壓缸6、提升氣壓缸8、頂料氣壓缸13、傳感器12連接。
[0028]本實施例中以頂料氣壓缸、推料氣壓缸和提升氣壓缸為例，實際應(yīng)用中，頂料氣壓缸、推料氣壓缸和提升氣壓缸還可以通過步進電機配合絲杠螺母實現(xiàn)。即不應(yīng)該局限于本申請的【具體實施方式】，而是涵蓋本申請設(shè)計精神的內(nèi)容都應(yīng)該屬于本申請的保護范圍。
[0029]本發(fā)明的工作原理:
將成排成垛的直釘放入釘倉內(nèi)，頂料機構(gòu)將釘倉內(nèi)的直釘頂緊，推料機構(gòu)將出釘縫處的單排直釘推出釘倉3并裝入置釘縫，此時提升氣壓缸控制活塞桿向下伸出，壓料板在跟隨擋塊向下運動過程中被射入置釘縫中的單排直釘?shù)奈膊繐踝?，提升氣壓缸的活塞桿帶動檔塊繼續(xù)向下直到提升氣壓缸活塞桿全部伸出，此時動力部件控制氣釘槍的擊釘桿擊打置釘部件I內(nèi)的置釘縫中最下端的那一個直釘，直到單排直釘被射完，提升氣壓缸的活塞桿帶動壓料桿提升恢復(fù)開始的位置，如此反復(fù)進行一排排的直釘被射出。當釘倉內(nèi)的釘排減少時，將頂料板上端向后撥動，使得頂料板與釘倉內(nèi)的直釘排之間產(chǎn)生空隙，人工將釘倉內(nèi)的剩余直釘排頂緊，此時可將新的直釘排補入釘倉，裝釘?shù)耐瑫r保證釘倉內(nèi)的直釘排一直保持被頂緊的狀態(tài)，方便操作人員在不中斷射釘作業(yè)的同時補充直釘，保證射釘槍的連續(xù)作業(yè)。
【主權(quán)項】
1.一種方便上釘?shù)纳溽敇?，包括?nèi)設(shè)有置釘縫的置釘部件(I)、射釘?shù)膭恿Σ考?、送釘部件、控制部件，其特征在?所述送釘部件包括上端開裝釘口(2)的用于容納成排成垛的直釘?shù)尼攤}(3)以及推料機構(gòu)；送釘部件位于置釘部件(I)的外側(cè)、動力部件的上部，釘倉(3)出釘端內(nèi)底端設(shè)置的出釘縫(4)與置釘部件(I)的置釘縫相對應(yīng)，推料機構(gòu)位于釘倉(3)的出釘端與釘倉(3)出釘端的出釘縫(4)對應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便上釘?shù)纳溽敇?，其特征在?與釘倉(3)內(nèi)出釘端相對的另一端設(shè)置將釘倉(3)內(nèi)的單排直釘逐步推到釘倉(3)的出釘縫(4)的頂料機構(gòu);所述推料機構(gòu)包括與出釘縫(4)相對應(yīng)的推料板(5)和驅(qū)動推料板(5)將單排直釘推出釘倉(3)并裝入置釘縫的推料氣壓缸(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便上釘?shù)纳溽敇專涮卣髟谟?送釘部件的釘倉(3)的裝釘口(2)向上設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便上釘?shù)纳溽敇專涮卣髟谟?所述置釘部件(I)與釘倉(3)之間設(shè)置有壓住進入置釘縫的直釘尾部的壓料機構(gòu)，所述壓料機構(gòu)包括依靠重力壓料的壓料板(7)，壓料板(7)連接在將壓料板(7)提升的提升氣壓缸(8)的活塞桿上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種方便上釘?shù)纳溽敇?，其特征在?所述提升氣壓缸(8)的活塞桿旁設(shè)置有一與提升氣壓缸(8)的活塞桿平行的導(dǎo)軌1(9)，所述壓料板(7)固定在與導(dǎo)軌1(9)滑動配合的與提升氣壓缸(8)的活塞桿連接的導(dǎo)向塊I(1)上。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種方便上釘?shù)纳溽敇專涮卣髟谟?壓料板(7)活動穿接在提升氣壓缸(8)的活塞桿上，提升氣壓缸(8)的活塞桿端部設(shè)置有調(diào)整壓料板(7)上下位置的檔塊(11)，在提升氣壓缸(8)的下方設(shè)置有用于監(jiān)測壓料板(7)最低位置的傳感器(12)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便上釘?shù)纳溽敇?，其特征在?所述釘倉(3)為中空的矩形腔體，釘倉(3)的橫截面與直釘大小相對應(yīng);所述頂料裝置包括頂料氣壓缸(13)，所述頂料氣壓缸(13)活塞桿穿過釘倉(3)的側(cè)壁并伸入釘倉(3)內(nèi)部，頂料氣壓缸(13)活塞桿上連接有與釘倉(3)側(cè)壁平行的頂料板(14)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種方便上釘?shù)纳溽敇?，其特征在?所述頂料氣壓缸(13)活塞桿端部與頂料板(14)之間采用球面副連接。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種方便上釘?shù)纳溽敇?，其特征在?所述推料板(5)后端通過一導(dǎo)向塊Π (15)與推料氣壓缸(6)的活塞桿連接，所述導(dǎo)向塊Π (15)與一垂直于釘倉(3)的導(dǎo)軌Π (16)滑動配合。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便上釘?shù)纳溽敇?，其特征在?所述動力部件為射釘氣壓缸(17)，控制部件為PLC。
【文檔編號】B25C1/04GK106078619SQ201610610918
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月29日 公開號201610610918.7, CN 106078619 A, CN 106078619A, CN 201610610918, CN-A-106078619, CN106078619 A, CN106078619A, CN201610610918, CN201610610918.7
【發(fā)明人】白立輝, 白會彬, 馬亞濤, 翟云飛
【申請人】河北萬迪機械制造有限公司