電子安全門開閂操作的制作方法
【專利摘要】一種用于機(jī)動(dòng)車輛的動(dòng)力閂鎖系統(tǒng)包括至少一個(gè)動(dòng)力閂鎖，該至少一個(gè)動(dòng)力閂鎖可以至少部分基于車輛操作條件來控制。該系統(tǒng)可以被配置為利用與車輛速度相關(guān)的數(shù)據(jù)和/或碰撞事件的存在來控制車輛車門的打開。該動(dòng)力閂鎖系統(tǒng)可以根據(jù)需要配置用于各種車輛，并且配置為適應(yīng)關(guān)于各種地理行政轄區(qū)中的兒童鎖的特定操作要求。
【專利說明】
電子安全門開閂操作
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明總體上涉及用于機(jī)動(dòng)車輛的車門的閂鎖，并且更具體地涉及一種動(dòng)力閂鎖 系統(tǒng)和控制器，只要存在預(yù)定操作條件/參數(shù)，該控制器就打開動(dòng)力閂鎖。
【背景技術(shù)】
[0002] 已經(jīng)為機(jī)動(dòng)車輛開發(fā)了電動(dòng)力閂鎖(E-閂鎖）。已知的動(dòng)力門閂鎖可以通過致動(dòng)電 子開關(guān)來打開。開關(guān)的致動(dòng)使電動(dòng)馬達(dá)將制轉(zhuǎn)桿移動(dòng)到釋放/打開位置，這樣允許閂鎖的爪 鉤移動(dòng)并且從撞銷脫離以允許車輛車門的打開。E-閂鎖可以包括機(jī)械應(yīng)急/備用釋放桿，如 果動(dòng)力閂鎖由于電力損耗或其他故障而失效，則該機(jī)械應(yīng)急/備用釋放桿可以被從車輛的 內(nèi)側(cè)手動(dòng)致動(dòng)以打開動(dòng)力閂鎖。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的一個(gè)方面是一種用于車輛車門的閂鎖系統(tǒng)。該閂鎖系統(tǒng)包括動(dòng)力閂鎖， 該動(dòng)力閂鎖包括被配置為打開該動(dòng)力閂鎖的動(dòng)力致動(dòng)器。內(nèi)部開閂輸入部件例如開閂開關(guān) 可以被使用者致動(dòng)以提供開閂請求。
[0004] 該系統(tǒng)可以包括控制器，該控制器可操作地連接至該動(dòng)力閂鎖。該控制器可以被 配置（即，被編程)成使得:如果車輛速度大于預(yù)定值，則它不能打開動(dòng)力閂鎖，除非該內(nèi)部 開閂部件在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)被致動(dòng)至少兩次。
[0005] 除了開閂開關(guān)之外，該閂鎖系統(tǒng)可以包括解鎖輸入部件，例如安裝在車輛車門的 內(nèi)部側(cè)面上的解鎖開關(guān)，該解鎖輸入部件可以被使用者致動(dòng)以提供解鎖請求。該控制器可 以與內(nèi)部開閂開關(guān)和解鎖開關(guān)通信。該控制器可以被配置為:如果在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)從內(nèi) 部開閂輸入部件和/或解鎖輸入部件接收到以任意組合的總共至少三個(gè)謹(jǐn)慎輸入，則使動(dòng) 力閂鎖打開。該至少三個(gè)謹(jǐn)慎輸入從包括開閂請求和解鎖請求的組中進(jìn)行選擇。
[0006] 該系統(tǒng)可以包括控制模塊，該控制模塊被配置為檢測碰撞事件并且使安全氣囊 和/或其他乘客約束裝置展開。該控制器可以被配置為僅通過數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)和延伸在 控制器和控制模塊之間的一個(gè)或多個(gè)電導(dǎo)體中選定的一個(gè)來與控制模塊通信。該控制器被 配置為在第一模式和第二模式中操作，在第一模式中，內(nèi)部開閂輸入部件的單次致動(dòng)可以 足以打開動(dòng)力閂鎖，在第二模式中，控制器需要內(nèi)部開閂輸入部件在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)的至 少兩次謹(jǐn)慎致動(dòng)以打開動(dòng)力閂鎖。該控制器被配置為：如果與控制模塊的通信被中斷或失 敗，則使用第二模式。
[0007] 該控制器可以被配置為使用數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)或延伸在控制器和控制模塊之間 的一個(gè)或多個(gè)電導(dǎo)體來與控制模塊通信。該控制器可以被配置為在第一模式和第二模式中 操作，在第一模式中，內(nèi)部開閂輸入部件的單次致動(dòng)可以足以打開動(dòng)力閂鎖，在第二模式 中，控制器需要內(nèi)部開閂輸入部件在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)的至少兩次謹(jǐn)慎致動(dòng)以打開動(dòng)力閂 鎖。如果控制器能夠使用數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)和電導(dǎo)體中的至少一個(gè)來與控制模塊通信，則該控 制器使用第一操作模式。如果該控制器不能使用數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)或電導(dǎo)體來根據(jù)預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)與 控制模塊適當(dāng)?shù)赝ㄐ?，則該控制器使用第二操作模式。
[0008] 該動(dòng)力閂鎖可以被配置為被連接至主車輛電源，并且該動(dòng)力閂鎖可以包括第二電 源，如果主車輛電源被中斷，則第二電源能夠提供足夠的電力以致動(dòng)動(dòng)力致動(dòng)器。該控制器 可以可操作地連接至動(dòng)力致動(dòng)器。該控制器被配置為在第一和第二模式中操作。在第一模 式中，內(nèi)部開閂輸入部件的單次致動(dòng)足以打開動(dòng)力閂鎖。在第二模式中，該控制器需要內(nèi)部 開閂輸入部件在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)的至少兩次謹(jǐn)慎致動(dòng)以打開動(dòng)力閂鎖。該控制器被配置 為:如果主車輛電源被中斷，則使用第二操作模式。
[0009] 該控制器可以被配置為使用數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)或延伸在控制器和控制模塊之間 的一個(gè)或多個(gè)電導(dǎo)體來與控制模塊通信。該控制器可以被配置為在第一模式和第二模式中 操作。在第一模式中，內(nèi)部開閂輸入部件的單次致動(dòng)可以足以打開動(dòng)力閂鎖。在第二模式 中，控制器被配置為需要內(nèi)部開閂輸入部件在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)的至少兩次謹(jǐn)慎致動(dòng)以打開 動(dòng)力閂鎖。該控制器被配置為:如果使用數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)與控制模塊的通信被中斷，則即 使控制器使用一個(gè)或多個(gè)電導(dǎo)體保持與控制模塊的通信，也使用第二操作模式。
[0010] 本發(fā)明的另一個(gè)方面是一種用于車輛車門的閂鎖系統(tǒng)，該閂鎖系統(tǒng)包括具有動(dòng)力 致動(dòng)器的動(dòng)力閂鎖，該動(dòng)力致動(dòng)器被配置為打開該動(dòng)力閂鎖。該閂鎖系統(tǒng)還包括內(nèi)部開閂 輸入部件，該內(nèi)部開閂輸入部件可以被使用者致動(dòng)以提供開閂請求。該閂鎖系統(tǒng)進(jìn)一步包 括內(nèi)部解鎖輸入部件，該內(nèi)部解鎖輸入部件可以被使用者致動(dòng)以提供解鎖請求?？刂破骺?操作地連接至動(dòng)力閂鎖，并且該控制器被配置成使得:如果車輛速度大于預(yù)定值，則它不能 打開動(dòng)力閂鎖，除非內(nèi)部解鎖部件被致動(dòng)，隨后在致動(dòng)內(nèi)部解鎖部件之后預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi) 致動(dòng)內(nèi)部開閂部件。
[0011] 本發(fā)明的另一個(gè)方面是一種用于車輛車門的閂鎖系統(tǒng)，該閂鎖系統(tǒng)包括具有動(dòng)力 致動(dòng)器的動(dòng)力閂鎖，該動(dòng)力致動(dòng)器被配置為打開該動(dòng)力閂鎖。該閂鎖系統(tǒng)進(jìn)一步包括內(nèi)部 開閂輸入部件，該內(nèi)部開閂輸入部件可以被使用者致動(dòng)以提供開閂請求。該閂鎖系統(tǒng)進(jìn)一 步包括與內(nèi)部開閂輸入部件通信的控制器。如果預(yù)定開閂條件存在，則該控制器使動(dòng)力閂 鎖打開。預(yù)定開閂條件包括內(nèi)部開閂輸入部件在第一時(shí)間的致動(dòng)和發(fā)生在距離第一時(shí)間預(yù) 定第一時(shí)間間隔內(nèi)的至少一個(gè)附加使用者輸入，除非該控制器確定車輛碰撞已在第二時(shí)間 發(fā)生，在該情況下，控制器不能使動(dòng)力閂鎖打開，即使預(yù)定開閂條件在距離第二時(shí)間預(yù)定第 二時(shí)間間隔期間存在，使得該控制器不能使動(dòng)力閂鎖打開直到第二時(shí)間間隔過去之后。
[0012] 本發(fā)明的另一個(gè)方面是一種重新配置車輛后車門的閂鎖系統(tǒng)的方法。該方法包括 提供包括動(dòng)力致動(dòng)器的動(dòng)力后車門閂鎖，該動(dòng)力致動(dòng)器被配置為打開該動(dòng)力閂鎖。該方法 還包括提供后車門內(nèi)部開閂輸入部件，該后車門內(nèi)部開閂輸入部件可以被使用者致動(dòng)以提 供后車門開R請求。該方法進(jìn)一步包括提供兒童鎖輸入部件，該兒童鎖輸入部件可以被使 用者致動(dòng)以將兒童鎖部件設(shè)置成打開和關(guān)閉狀態(tài)。該方法進(jìn)一步包括將控制器可操作地連 接至動(dòng)力致動(dòng)器。該控制器可以被配置為根據(jù)需要提供第一和/或第二操作邏輯以遵從分 別對應(yīng)于第一和第二地理區(qū)域的第一和第二標(biāo)準(zhǔn)。該方法進(jìn)一步包括將控制器配置成使 得：當(dāng)該控制器被配置為提供第一操作邏輯并且當(dāng)該控制器被配置為提供第二操作邏輯 時(shí)，如果兒童鎖部件處于打開狀態(tài)，則后車門內(nèi)部開閂輸入部件的致動(dòng)不能致動(dòng)動(dòng)力致動(dòng) 器以打開動(dòng)力閂鎖。當(dāng)兒童鎖部件處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，第一操作邏輯需要后車門內(nèi)部開閂輸 入部件的致動(dòng)和至少一個(gè)單獨(dú)的輸入動(dòng)作來致動(dòng)動(dòng)力致動(dòng)器并且打開動(dòng)力閂鎖，該至少一 個(gè)單獨(dú)的輸入動(dòng)作與后車門內(nèi)部開閂輸入部件的致動(dòng)不同。當(dāng)兒童鎖部件處于關(guān)閉狀態(tài) 時(shí)，如果后車門內(nèi)部開閂輸入部件被致動(dòng)一次，則即使不采取單獨(dú)的輸入操作，第二操作邏 輯也致動(dòng)動(dòng)力致動(dòng)器并且打開動(dòng)力R鎖。該方法進(jìn)一步包括將控制器配置為根據(jù)第一控制 邏輯或第二控制邏輯來操作。
[0013] 通過研究下列說明書、權(quán)利要求書和附圖，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解和領(lǐng)會(huì)本發(fā)明 的這些和其他方面、目的和特征。
【附圖說明】
[0014] 在附圖中：
[0015] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面具有動(dòng)力閂鎖的車輛車門的內(nèi)部側(cè)面的局部示意 圖；
[0016]圖2是動(dòng)力閂鎖的示意圖；以及
[0017]圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的閂鎖系統(tǒng)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018] 為了在此說明的目的，術(shù)語"上"、"下"、"右"、"左"、"后"、"前"、"豎直"、"水平"以 及由此派生的詞應(yīng)當(dāng)如圖1中的取向與本發(fā)明關(guān)聯(lián)。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，除了做出明顯相 反的說明之外，本發(fā)明可以采取各種替代取向。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在附圖中說明的以及在隨 后的說明書中描述的特定裝置和過程僅僅是所附權(quán)利要求所限定的發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí) 施例。因此，與在此所公開的實(shí)施例相關(guān)的特定尺寸和其他物理特性并不能被認(rèn)為是限制， 除非權(quán)利要求另有明確表述。
[0019 ] 參照圖1，車門1包括車門結(jié)構(gòu)2，車門結(jié)構(gòu)2可以利用鉸鏈4A和4B以已知方式可移 動(dòng)地安裝至車輛結(jié)構(gòu)3。車門1還可以包括電動(dòng)力閂鎖，該電動(dòng)力閂鎖被配置為選擇性地將 車門1保持在關(guān)閉位置。動(dòng)力閂鎖6可操作地連接至控制器8。如下文更詳細(xì)地討論的，控制 器8可以包含單個(gè)控制模塊，該單個(gè)控制模塊是動(dòng)力閂鎖6的一部分，并且車輛可以包括位 于車輛的每個(gè)車門處的動(dòng)力閂鎖6。車門2還可以包括可操作地連接至控制器8的例如內(nèi)部 開閂開關(guān)12的內(nèi)部開閂輸入部件和也可操作地連接至控制器8的外部開閂開關(guān)13。內(nèi)部開 閂開關(guān)12設(shè)置在可從車輛的內(nèi)側(cè)接近的車門1的內(nèi)部側(cè)面上，并且外部開閂開關(guān)13設(shè)置在 車門1的外部側(cè)面上并且當(dāng)車門1關(guān)閉時(shí)可從車輛的外側(cè)接近。
[0020]在使用中，使用者致動(dòng)內(nèi)部開閂開關(guān)12或外部開閂開關(guān)13以生成至控制器8的開 閂請求。還如下文更詳細(xì)地討論的，如果閂鎖6被打開和/或存在某些預(yù)定操作參數(shù)或條件， 則控制器8生成信號，一經(jīng)發(fā)生內(nèi)部開閂開關(guān)12的致動(dòng)，該信號就使動(dòng)力閂鎖6打開。車門2 還可以包括安裝至車門2的內(nèi)部側(cè)面上的例如解鎖開關(guān)14的解鎖輸入部件。解鎖開關(guān)14可 操作地連接至控制器8?？刂破?可以被配置為存儲(chǔ)可以通過解鎖開關(guān)14的致動(dòng)而改變的車 門或閂鎖鎖定或解鎖狀態(tài)?？刂破?可以被配置(例如，被編程)為:如果控制器8確定動(dòng)力閂 鎖6處于鎖定狀態(tài)，則拒絕由內(nèi)部開閂開關(guān)12或外部開閂開關(guān)13的致動(dòng)而生成的開閂請求。 控制器8優(yōu)選地為可編程的控制器，其可以被配置為根據(jù)預(yù)定操作邏輯通過編程控制器8來 打開動(dòng)力閂鎖6。然而，控制器8可以包含被配置為提供所需操作邏輯的電路和部件。如本文 所使用的，術(shù)語"控制器"可以指一個(gè)或多個(gè)處理器、電路、電子設(shè)備和被設(shè)置為提供所需控 制的其他這樣的部件和系統(tǒng)。
[0021]進(jìn)一步參照圖2,動(dòng)力閂鎖6可以包括繞樞軸82樞轉(zhuǎn)的爪鉤80和可旋轉(zhuǎn)地安裝以繞 樞軸88旋轉(zhuǎn)的制轉(zhuǎn)桿86。制轉(zhuǎn)桿86可以在脫離或打開位置86A和鎖住或接合配置或位置86B 之間移動(dòng)。在使用中，當(dāng)車門1打開時(shí)，爪鉤80通常將處于延伸位置80A。當(dāng)車門1關(guān)閉時(shí)，爪 鉤80的表面90與安裝至車輛結(jié)構(gòu)的撞銷84接觸。撞銷84和爪鉤80的表面90之間的接觸導(dǎo)致 爪鉤80在箭頭"R1"的方向上繞樞軸82旋轉(zhuǎn)，直到爪鉤80到達(dá)關(guān)閉位置80B。當(dāng)爪鉤80處于關(guān) 閉位置80B并且制轉(zhuǎn)桿86處于接合位置86B時(shí)，制轉(zhuǎn)桿86防止爪鉤80旋轉(zhuǎn)至打開位置80A，從 而防止車門1的打開。爪鉤80可以通過彈簧或諸如此類偏置以在箭頭R1相反的方向上旋轉(zhuǎn) 使得爪鉤80旋轉(zhuǎn)至打開位置80A，除非制轉(zhuǎn)桿86處于接合位置86B。制轉(zhuǎn)桿86可以通過彈簧 或諸如此類在箭頭R2方向上偏置，使得：當(dāng)車門1關(guān)閉、撞銷84接合爪鉤80并且爪鉤80旋轉(zhuǎn) 至關(guān)閉位置80B時(shí)，制轉(zhuǎn)桿86旋轉(zhuǎn)至接合位置86B。閂鎖6可以通過在箭頭R2相反的方向上旋 轉(zhuǎn)制轉(zhuǎn)桿86來打開，從而允許爪鉤80從關(guān)閉位置80B旋轉(zhuǎn)至打開位置80A。例如電動(dòng)馬達(dá)92 的動(dòng)力致動(dòng)器可以可操作地連接至制轉(zhuǎn)桿86,從而將制轉(zhuǎn)桿86旋轉(zhuǎn)至脫離或打開位置86A。 控制器30可以通過使動(dòng)力致動(dòng)器92將制轉(zhuǎn)桿86從鎖住或接合位置86B旋轉(zhuǎn)至打開配置或位 置86A來將動(dòng)力閂鎖6打開至開閂配置或狀態(tài)。然而，應(yīng)該理解的是，在本發(fā)明中可以使用各 種類型的動(dòng)力閂鎖，并且動(dòng)力閂鎖6不需要包括圖2所示的爪鉤80和動(dòng)力制轉(zhuǎn)桿86。例如，動(dòng) 力致動(dòng)器92可以使用制轉(zhuǎn)桿86以外的機(jī)械裝置與爪鉤80可操作地互連，從而將動(dòng)力閂鎖6 在鎖住狀態(tài)和打開狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變。通常，如果動(dòng)力閂鎖6處于打開狀態(tài)，則可以拉開車輛車 門1，但是當(dāng)動(dòng)力閂鎖6處于鎖住狀態(tài)或配置時(shí)，動(dòng)力閂鎖6將車輛車門1保持在關(guān)閉位置。 [0022]進(jìn)一步參照圖3,閂鎖系統(tǒng)25可以包括駕駛員側(cè)前部動(dòng)力閂鎖6A、乘客側(cè)前部動(dòng)力 閂鎖6B、駕駛員側(cè)后部動(dòng)力閂鎖6C和后部乘客側(cè)動(dòng)力閂鎖6D。動(dòng)力閂鎖6A-6D被配置為選擇 性地將車輛的相應(yīng)駕駛員和乘客前后車門保持在關(guān)閉位置。動(dòng)力閂鎖6A-6D中的每一個(gè)可 以分別包括控制器16A-16D，控制器16A-16D連接至包括網(wǎng)絡(luò)線路18A-18D的中速數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò) 18。控制器16A-16D優(yōu)選地為可編程的控制器，但是可以包含被配置為提供所需操作邏輯的 電路。數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)18可以包含根據(jù)已知的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行操作的中速控制器局域網(wǎng)（"MS-CAN"）。數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)18提供控制器16A-16D和數(shù)字邏輯控制器（"DLC"）網(wǎng)關(guān)20之間的數(shù)據(jù)通信。 DLC網(wǎng)關(guān)20可操作地連接至第一數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)22和第二數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)24。第一數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)22可以包含 第一高速控制器局域網(wǎng)（"HS1-CAN"），并且第二數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)24可以包含第二高速控制器局域 網(wǎng)（"HS2-CAN"）。數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)22和24可以根據(jù)已知的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行操作。第一數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)22連接 至儀表板組（"IPC"）26、約束控制模塊（"RCM"）28和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制模塊（"PCM" UOjCM 28使用來自加速度傳感器的數(shù)據(jù)來確定是否已經(jīng)發(fā)生碰撞事件。RCM 28可以被配置為在檢 測到碰撞的情況下展開乘客約束系統(tǒng)和/或關(guān)閉車輛的燃料供給。RCM 28可以被配置為如 果發(fā)生碰撞，則生成緊急通知系統(tǒng)（"ENS"）信號。ENS信號可以通過一個(gè)或兩個(gè)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)22 和24(優(yōu)選兩個(gè))來傳送。RCM也優(yōu)選地通過線(未示出）直接連接(硬線連接)至每個(gè)動(dòng)力閂 鎖6A-6D使得：即使數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)22和24不運(yùn)行，動(dòng)力閂鎖6A-6D也接收ENS信號。第一高速數(shù)據(jù) 網(wǎng)絡(luò)22還可以連接至顯示屏32,顯示屏32可以定位在車輛內(nèi)部中以向車輛乘員提供視覺顯 示。第二高速數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)24可操作地連接至防抱死制動(dòng)（"ABS"）模塊34,防抱死制動(dòng)（"ABS"） 模塊34包括測量車輛速度的傳感器。
[0023]系統(tǒng)25還包括連接至第一高速數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)22的車身控制模塊（"BCM"）40。車身控制 模塊40也通過數(shù)據(jù)線路36A-36D可操作地連接至動(dòng)力閂鎖6A-6D。控制器16A-16D也可以通 過例如線56A-56D的電導(dǎo)體分別直接地連接（"硬線連接"）至控制模塊40。線56A-56D可以提 供控制器16A-16D和控制器40之間的冗余數(shù)據(jù)連接，或線56A-56D可以包含控制器16A-16D 和控制器40之間的唯一的數(shù)據(jù)連接。控制模塊40還可以可操作地互連至傳感器(未示出）， 如果車輛車門半開，則傳感器發(fā)信號至控制模塊40?？刂颇K40還連接至主車輛電源，例如 電池48。動(dòng)力閂鎖6A-6D中的每一個(gè)可以通過連接器50A-50D連接至主車輛電源48。動(dòng)力閂 鎖6A-6D還可以包括備用電源52,在來自主車輛電源（"VPWR"）48的電力供應(yīng)被中斷或損耗 的情況下，備用電源52可用于致動(dòng)動(dòng)力致動(dòng)器92。備用電源52A-52D可以包含電容器、電池、 或其他電能儲(chǔ)存裝置。通常，備用電源52A-52D儲(chǔ)存足夠的電能以提供用于控制器16A-16D 的臨時(shí)操作，并且在主電源/電池48失效或斷開連接的情況下多次致動(dòng)動(dòng)力致動(dòng)器92以允 許車輛車門的打開。
[0024]動(dòng)力閂鎖6A-6D中的每一個(gè)還分別可操作地連接至提供使用者輸入(開閂請求)的 兩個(gè)電極(例如，兩個(gè)電極通常打開或一個(gè)電極通常打開并且一個(gè)電極通常關(guān)閉）和內(nèi)部開 閂開關(guān)12A-12D。動(dòng)力閂鎖6A-6D也分別可操作地連接至外部開閂開關(guān)54A-54D?？刂破?6A-16D還可以可操作地連接至解鎖開關(guān)14(圖1)?？刂破?6A-16D可以被配置為存儲(chǔ)鎖狀態(tài) ("鎖定"或"解鎖"）并且利用鎖狀態(tài)來如下列表1和表2所示的那樣控制動(dòng)力円鎖6六-60。 [0025] 控制器40和各個(gè)控制器16A-16D可以被配置為基于表1所示的各種使用者輸入和 車輛操作參數(shù)來打開動(dòng)力閂鎖：
[0026]藍(lán)
[0030] 在表1和2中，術(shù)語"閂鎖電力"表示動(dòng)力閂鎖6A-6D正在接收來自主車輛電源48的 電力。因而，如果車輛主電源48未正確運(yùn)作和/或如果動(dòng)力B鎖6A-6D從主車輛電源48電力 地?cái)嚅_，則"閂鎖電力"將是"故障"或"不正常"。
[0031] 應(yīng)當(dāng)理解的是，所列出的用于表1和2中的控制邏輯的實(shí)施的預(yù)定速度可以根據(jù)特 定應(yīng)用的要求而改變。例如，8kph的速度可以更大(例如，20kph)或更小，并且3kph的速度可 以更低(例如，1或2kph)。
[0032] 如表1和2所示，控制器16A-16C和/或控制模塊40可以被配置(例如，被編程)為根 據(jù)不同地理區(qū)域所需的不同標(biāo)準(zhǔn)來控制動(dòng)力閂鎖6A-6D的打開。此外，控制模塊可以被配置 為在當(dāng)相比于正?；驘o碰撞條件存在碰撞事件條件時(shí)不同地控制打開行為。表1表示在正 常(無碰撞)條件期間的開閂行為(控制邏輯）的示例，而表2表示在碰撞條件期間的開閂行 為(控制邏輯）?？刂破?6A-16C和/或控制模塊40可以被配置為:通過為來自RCM 28的碰撞 信號監(jiān)測數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)和/或通過監(jiān)測來自RCM 28的各種其他直接信號輸入來識別碰撞條件。 如下文所討論的，RCM 28可以被配置為：確定碰撞事件是否已經(jīng)發(fā)生（即，碰撞條件存在）， 并且生成一個(gè)或多個(gè)碰撞信號，該一個(gè)或多個(gè)碰撞信號可以被傳達(dá)至閂鎖控制器16A-16C 和/或控制模塊40。一旦識別出碰撞條件存在，控制器16A-16C和/或控制模塊40就還可被配 置為:在恢復(fù)表2所述的碰撞行為(控制邏輯或操作模式)之前，啟用計(jì)時(shí)器并且不準(zhǔn)許預(yù)定 事件間隔(例如，3秒）內(nèi)的任意開閂操作。
[0033]控制器16A-16D和/或控制模塊40可以被配置為提供第一操作模式，在第一操作模 式中，如果內(nèi)部開閂開關(guān)12被致動(dòng)一次，則打開動(dòng)力閂鎖6A-6D。該系統(tǒng)還可以包括第二操 作模式。當(dāng)系統(tǒng)處于第二操作模式中時(shí)，內(nèi)部開閂開關(guān)12必須在預(yù)定時(shí)間段(例如3秒）內(nèi)被 致動(dòng)至少兩次。例如，當(dāng)車輛被鎖定并且配有車輛安全系統(tǒng)時(shí)，可以使用該操作模式。
[0034]如以上所討論的，控制模塊40可以通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)18和/或數(shù)據(jù)線路36A-36D與控制 器16A-16D可操作地互連?？刂颇K40還可以通過"硬"線或?qū)w56A-56D與控制器16A-16D 可操作地互連以提供冗余?？蛇x地，系統(tǒng)25可以被配置成使得控制模塊40僅通過網(wǎng)絡(luò)18、或 僅通過數(shù)據(jù)線路36A-36D、或僅通過導(dǎo)體56A-56D連接至控制器16A-16D。同樣地，RCM 28可 以通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)18、DLC網(wǎng)關(guān)20和HS1 -CAN 22連接至動(dòng)力閂鎖6A-6D的控制器16A-16D，并且 RCM 28也可以通過電線(未示出）直接"硬線連接"至動(dòng)力閂鎖6A-6D的控制器16A-16D。閂鎖 控制器16A-16D和RCM 28之間的這些冗余連接確保在數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)18和20和/或其他部件故障 的情況下動(dòng)力閂鎖6A-6D可以直接從RCM 28接收緊急通知系統(tǒng)（"ENS"）信號。
[0035]在正常操作期間，或當(dāng)車輛正在經(jīng)歷各種操作故障時(shí)，系統(tǒng)25還可被配置為基于 車輛電氣系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)、硬線內(nèi)的各種操作參數(shù)和/或故障和其他這樣的參數(shù)或事件 來控制動(dòng)力閂鎖6A-6D。
[0036]例如，在正常操作期間，系統(tǒng)25可以被配置為:如果內(nèi)部開閂開關(guān)12被致動(dòng)至少一 次并且如果車輛正在以低于3kph的速度或其他預(yù)定速度行駛，則打開動(dòng)力閂鎖6A-6D。該速 度可以使用合適的傳感器(例如，ABS模塊34中的傳感器)來確定。如果車輛正在以3kph或低 于3kph的速度行駛，則如果當(dāng)解鎖時(shí)外部開閂開關(guān)54被致動(dòng)一次或多次，則動(dòng)力閂鎖6A-6D 也可以被打開。然而，控制器16A-16D可以被配置成使得：如果車輛正在以高于3kph的速度 行駛，則閂鎖6A-6D不能通過致動(dòng)外部開閂開關(guān)54A-54D來打開。同樣地，如果車輛正在以低 于3kph的速度行駛并且當(dāng)鎖狀態(tài)為鎖定且配有警報(bào)時(shí)，系統(tǒng)25可以被配置為：如果內(nèi)部開 閂開關(guān)12A-12D在預(yù)定時(shí)間間隔(例如，3秒）內(nèi)被致動(dòng)至少兩次，則打開動(dòng)力閂鎖6A-6D。 [0037]系統(tǒng)25可以被配置為:在正常車輛操作期間，在第一時(shí)間間隔（例如，35毫秒(ms)) 對內(nèi)部開閂開關(guān)12A-12D和/或外部開閂開關(guān)54A-54D去抖動(dòng)(debounce)。然而，如果車輛掛 上擋(例如，PCM 30提供表明車輛變速器擋位選擇器處于"駐車"或"空擋"以外的位置的信 號），則可以在較長時(shí)間間隔（100-150ms)執(zhí)行去抖動(dòng)。
[0038]此外，例如在碰撞操作中，系統(tǒng)25可以被配置為基于來自內(nèi)部開閂開關(guān)12和/或內(nèi) 部解鎖開關(guān)14的多個(gè)輸入來打開動(dòng)力閂鎖6A-6D。具體地，控制器16A-16D可以被配置為:如 果在預(yù)定時(shí)間間隔（例如，3秒或5秒）內(nèi)以任意順序接收到來自內(nèi)部開閂開關(guān)12A-12D和內(nèi) 部解鎖開關(guān)14A-14D的三個(gè)單獨(dú)的輸入，則提供三輸入模式或特征并且打開動(dòng)力閂鎖6A-6D。例如，控制器16A-16D可以被配置為使得:在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)，內(nèi)部開R開關(guān)12的三次致 動(dòng)或解鎖開關(guān)14的三次致動(dòng)導(dǎo)致動(dòng)力閂鎖6A-6D的打開。另外，解鎖開關(guān)14的致動(dòng)，隨后開 閂開關(guān)12在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的兩次致動(dòng)，可以被用作將打開動(dòng)力閂鎖6A-6D的輸入的組合。同 樣地，開閂開關(guān)12的兩次致動(dòng)，隨后解鎖開關(guān)14在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的單次致動(dòng)，可以被用作導(dǎo) 致動(dòng)力閂鎖6A-6D打開的輸入。更進(jìn)一步地，解鎖開關(guān)14的兩次致動(dòng)，隨后內(nèi)部開閂開關(guān)12 的單次致動(dòng)，還可以用作導(dǎo)致動(dòng)力閂鎖6A-6D打開的輸入的組合。因此，在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi) 以任意組合或順序的來自開閂開關(guān)12和/或解鎖開關(guān)14的三個(gè)輸入可以被系統(tǒng)25使用以打 開動(dòng)力閂鎖6A-6D。這種控制方案不但防止疏忽造成的動(dòng)力閂鎖6A-6D的打開，而且如果以 任意順序或組合提供三個(gè)單獨(dú)的輸入，則也允許受脅迫的使用者打開車門。此外，系統(tǒng)25可 以被配置成使得三輸入模式/特征僅在某些條件存在下才是有效的。例如，系統(tǒng)25(例如，控 制器16A-16D)可以被配置為:如果如控制器16A-16D所識別出的存在碰撞條件和/或發(fā)生數(shù) 據(jù)網(wǎng)絡(luò)條件失效，則提供三輸入模式-特征。
[0039]如果系統(tǒng)25僅包括數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接36A-36D，或僅包括"硬線"線路56A-56D，那么控 制器16A-16D可以被配置為:如果與RCM 28連接的網(wǎng)絡(luò)或硬線失效，則需要多次致動(dòng)內(nèi)部開 閂開關(guān)12。如果控制器16A-16D不能與RCM 28通信，則控制器16A-16D不"知道"RCM 28的狀 態(tài)，使得控制器16A-16D不"知道"是否已發(fā)生碰撞或燃料切斷事件。因此，控制器16A-16D可 以被配置為:在與RCM 28(或其它部件）的通信失效的情況下，默認(rèn)需要多次致動(dòng)內(nèi)部開閂 開關(guān)12A-12D以確保在由于與RCM28的通信失效而導(dǎo)致系統(tǒng)檢測不到的碰撞事件期間不會(huì) 意外地打開動(dòng)力閂鎖6A-6D。同樣地，如果網(wǎng)絡(luò)連接失敗，則控制器16A-16D將不能"知道"車 輛速度并且可以默認(rèn)使用最后已知的有效車輛速度?？蛇x地，控制器16A-16D可以替代地被 配置為：如果網(wǎng)絡(luò)連接失敗，則默認(rèn)假設(shè)車輛速度低于3kph。這可以在處理外部開閂開關(guān) 54A-54D和/或內(nèi)部開關(guān)的開閂操作行為中使用。應(yīng)當(dāng)理解的是，控制器16A-16D可以被配置 為:確定網(wǎng)絡(luò)連接是否已經(jīng)"失敗"，目的是為了基于不是必須要求網(wǎng)絡(luò)連接完全失敗的預(yù) 定標(biāo)準(zhǔn)(例如，間歇數(shù)據(jù)連接)來控制閂鎖操作。
[0040]系統(tǒng)25可以包括網(wǎng)絡(luò)（數(shù)據(jù))連接18-18D和"硬"線（未示出），其中硬線將控制器 16A-16D直接互連至RCM 28,由此控制器16A-16D接收ENS信號并且通過數(shù)據(jù)和/或硬線連 接，控制器16A-16D可以被配置為:如果數(shù)據(jù)和硬線連接都中斷或失敗，則默認(rèn)進(jìn)入需要多 次致動(dòng)內(nèi)部開閂開關(guān)12的模式。然而，如果數(shù)據(jù)或硬線連接中的任何一種保持未受損，則控 制器16A-16D可以被配置為:僅需要單次致動(dòng)內(nèi)部開閂開關(guān)12,假設(shè)已知車輛低于本應(yīng)觸發(fā) 內(nèi)部開閂開關(guān)12A-12D的多次致動(dòng)的需求的預(yù)定最大可容許的車輛速度和其他操作參數(shù)。 [0041 ] 此外，控制器16A-16D可以被配置為：如果從主車輛電源48至閂鎖6A-6D的電力被 中斷，則即使與RCM 28的網(wǎng)絡(luò)連接保持未受損，也默認(rèn)進(jìn)入需要多次致動(dòng)內(nèi)部開閂開關(guān) 12A-12D的模式。這可以進(jìn)行以保護(hù)備用電源52A-52D。具體地，通過控制器16A-16D繼續(xù)監(jiān) 測數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)將傾向于消耗備用電源52A-52D，并且因此控制器16A-16D可以被配置為:在來 自主車輛電源48的電力失效的情況下，停止監(jiān)測來自數(shù)據(jù)線路36A-36D和/或網(wǎng)絡(luò)18的數(shù) 據(jù)。因?yàn)榭刂破?6A-16D基于主電源48的故障而停止監(jiān)測數(shù)據(jù)通信，所以各個(gè)控制器16A-16D不能確定是否已經(jīng)發(fā)生碰撞事件（即，控制器16A-16D將不會(huì)接收到來自RCM 28的數(shù)據(jù) 信號），并且因此控制器16A-16D默認(rèn)需要多次致動(dòng)內(nèi)部開閂開關(guān)12A-12D以確保在控制器 16A-16D沒有檢測到的碰撞事件期間不會(huì)意外地打開閂鎖6A-6D。此外，在這樣的情況下，控 制器16A-16D將同樣不能確定車輛速度并且可以被配置(例如，被編程)為:默認(rèn)使用最后已 知的有效車輛速度?？蛇x地，控制器16A-16D可以替代地被配置成默認(rèn)"假設(shè)"車輛速度低于 預(yù)定速度（例如，3kph)。當(dāng)處理來自外部開閂開關(guān)54A-54D和/或內(nèi)部開關(guān)12A-12D的輸入 時(shí)，這些默認(rèn)值和假設(shè)可用于開閂操作行為中。
[0042]此外，該系統(tǒng)可以被配置為：在控制器16A-16D和RCM 28之間的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接（網(wǎng) 絡(luò)18和/或數(shù)據(jù)線路36A-36D)的連接性失效的情況下，默認(rèn)需要多次致動(dòng)內(nèi)部開閂開關(guān) 12A-12D。具體地，即使"硬"線56A-56D保持未受損，但是硬線56A-56D的數(shù)據(jù)傳輸速率明顯 低于網(wǎng)絡(luò)18和數(shù)據(jù)線路36A-36D的數(shù)據(jù)傳輸速率，使得如果碰撞數(shù)據(jù)僅可以通過硬線38A-38D進(jìn)行傳輸，則控制器16A-16D可能無法足以快速地接收到來自RCM 28的碰撞事件數(shù)據(jù)以 轉(zhuǎn)變成需要多次致動(dòng)內(nèi)部開閂開關(guān)12A-12D的模式。因此，當(dāng)數(shù)據(jù)通信（網(wǎng)絡(luò)18和/或數(shù)據(jù)線 路36A-36D)出現(xiàn)故障時(shí)，即使硬線通信線路保持未破損，也默認(rèn)進(jìn)入需要多次致動(dòng)內(nèi)部開 閂開關(guān)12A-12D的模式確保了在僅由于較低的數(shù)據(jù)傳輸速率而導(dǎo)致的延遲之后由控制器 16A-16D檢測到的碰撞事件期間不會(huì)意外地打開動(dòng)力閂鎖6A-6D。同樣地，在控制器16A-16D 不能通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的這樣的情況下，控制器16A-16D將不能"知道"車輛速度以及 可能默認(rèn)使用最后已知的有效車輛速度。可選地，控制器16A-16D可以替代地被配置為默認(rèn) "假設(shè)"車輛速度低于預(yù)定速度(例如，3kph)。當(dāng)處理來自外部開R開關(guān)54A-54D和/或內(nèi)部 開關(guān)12A-12D的輸入時(shí)，這些默認(rèn)值/假設(shè)可用于開閂操作行為中。
[0043] 可選地，控制器40和各個(gè)控制器16A-16D可以被配置為基于表3中所示的各個(gè)使用 者輸入和車輛操作參數(shù)來打開動(dòng)力閂鎖。
[0044] 表 3
[0045]
[0046]以上表3中所示的操作邏輯對應(yīng)于正常無碰撞操作條件。在表3中，"閂鎖動(dòng)力"表 示給定的動(dòng)力閂鎖6A-6D正在接收來自主車輛電力系統(tǒng)48的電力。因此，表3適用于以下情 況:MS-CAN 18"工作"（即正常操作)并且RCM 28沒有生成ENS(碰撞)信號，并且動(dòng)力閂鎖6A-6D有來自車輛主電力系統(tǒng)48的電力。如果這些條件都存在并且內(nèi)部開閂開關(guān)12或外部開閂 開關(guān)13被致動(dòng)，則該系統(tǒng)最初延遲表3中所列出的開閂操作的執(zhí)行120毫秒以驗(yàn)證來自開關(guān) 12和/或開關(guān)13的輸入不是由碰撞事件引起的。如下文所討論的，如果碰撞事件已經(jīng)發(fā)生 時(shí)，則該系統(tǒng)執(zhí)行表5和6的控制參數(shù)/邏輯。
[0047]如表3所示，控制系統(tǒng)可以被配置為提供關(guān)于兒童鎖狀態(tài)的第一地理區(qū)域的第一 操作邏輯和第二地理區(qū)域的第二操作邏輯。具體地，如表3所示，當(dāng)兒童鎖處于打開狀態(tài)時(shí)， 在任何情況下，動(dòng)力閂鎖不會(huì)由于內(nèi)部開閂開關(guān)12的致動(dòng)而打開(當(dāng)兒童鎖打開時(shí)，如果它 沒有被鎖定，則外部開R開關(guān)13的致動(dòng)將打開車門）。然而，如果兒童鎖處于"關(guān)閉"狀態(tài)，則 該系統(tǒng)根據(jù)取決于控制系統(tǒng)是否被配置用于第一地理區(qū)域或第二地理區(qū)域的不同的邏輯 進(jìn)行操作。該系統(tǒng)可以通過控制一個(gè)或多個(gè)控制器16A-16C和/或控制模塊40和/或通過修 改圖4的電路而被配置用于第一地理區(qū)域或第二地理區(qū)域。根據(jù)特定市場的要求重新配置 控制系統(tǒng)以提供不同的操作邏輯的能力大大降低了設(shè)計(jì)/制造用于不同地理區(qū)域的不同閂 鎖系統(tǒng)的必要性。
[0048]該控制器還可以被配置為基于表4所示的MS-CAN 18、ENS和閂鎖電力的狀態(tài)來控 致動(dòng)力閂鎖：
[0049] ^4
[0051] 如果由于MS-CAN 18網(wǎng)絡(luò)通信失效和/或如果ENS失效而導(dǎo)致車輛速度未知，則可 以使用表4中所示的操作邏輯。
[0052] 此外，如表5和6所示，該系統(tǒng)可以被配置為:如果識別出碰撞事件，則操作動(dòng)力閂 鎖。
[0053] ^5

[0057] 更進(jìn)一步地，如表6所示，該系統(tǒng)可以被配置為基于識別出碰撞事件之后MS-CAN網(wǎng) 絡(luò)18、ENS、閂鎖電力和車輛速度的狀態(tài)來控制動(dòng)力閂鎖。
[0058] 在表3-6中，"ENS"表示來自緊急通知系統(tǒng)的信號的存在。ENS包含來自約束控制模 塊28的信號。約束控制模塊28可以被配置為通過HS1-CAN 22連續(xù)地(或以非常短的時(shí)間間 隔）發(fā)送信號。該信號被連續(xù)地發(fā)送除非RCM 28和/或HS1-CAN 22或其它部件損壞(例如，在 碰撞中hRCM 28通常發(fā)送連續(xù)的"無事件"信號。然而，在碰撞的情況下，RCM 28可以發(fā)送 "展開事件"信號或"燃料切斷事件"信號。閂鎖系統(tǒng)25可以被配置為以相同的方式處理來自 RCM 28的"展開事件"和"燃料切斷事件"信號，并將這些信號解讀為意指已發(fā)生碰撞事件。 在ENS信號完全失效的情況下，該系統(tǒng)如表4和6所示控制動(dòng)力閂鎖。
[0059] 另外，在表3、4和6中，閂鎖電力可以用作系統(tǒng)25的輸入以控制動(dòng)力閂鎖的打開。表 的閂鎖電力對應(yīng)于動(dòng)力閂鎖6A-6D的備用電源52的狀態(tài)。具體地，車身控制模塊40和/或各 個(gè)控制器16A-16D可以被配置為連續(xù)地檢查各個(gè)備用電源52A-52D，從而基于各個(gè)閂鎖電源 52是否"工作"（根據(jù)預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)正常工作)或者"故障"（未根據(jù)預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)正常工作)來控制操 作。
[0060] 也如表4和6所示，該系統(tǒng)25可以被配置為考慮MS-CAN"休眠"的條件。具體地，1^_ CAN 18、HS1-CAN 22、和/或HS2-CAN 24可以被配置為：如果該系統(tǒng)的部件根據(jù)預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)是 足夠不活躍的，則進(jìn)入"休眠"模式以降低電力消耗。當(dāng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)18、22和/或24進(jìn)入"休眠" 模式時(shí)，該系統(tǒng)生成一信號，由此該系統(tǒng)中的各個(gè)部件可以確定網(wǎng)絡(luò)18、22和24是否處于休 眠模式，或者網(wǎng)絡(luò)是否已由于電力損耗或其他故障而停止運(yùn)作。因此，例如，如表4所示，如 果動(dòng)力閂鎖系統(tǒng)25確定最后已知的狀態(tài)不是正常MS-CAN 18休眠狀態(tài)，則這表明MS-CAN 18 不是在運(yùn)轉(zhuǎn)，而是處于休眠模式。如果最后已知的狀態(tài)是正常MS-CAN 18休眠模式，則該系 統(tǒng)相應(yīng)地控致動(dòng)力閂鎖6A-6D。如表4所示，當(dāng)兒童鎖關(guān)閉時(shí)，如果最后已知的狀態(tài)是正常 MS-CAN 18休眠，則該系統(tǒng)利用正常操作邏輯。然而，在最后已知的狀態(tài)是非正常MS-CAN 18 休眠的情況下，如果致動(dòng)解鎖開關(guān)14,隨后在3秒內(nèi)致動(dòng)開閂開關(guān)12,則僅打開內(nèi)部后車門。 如表4所示，控制邏輯的這個(gè)方面在第一和第二地理區(qū)域中是相同的。
[0061] 另外，如上所述并且如表3和4所示，開閂操作最初延遲120ms，隨后致動(dòng)開閂開關(guān) 12或13。120ms的延遲被該系統(tǒng)使用以確定開關(guān)12或13的致動(dòng)是否是由于碰撞事件。具體 地，如果開閂開關(guān)12或13中的一個(gè)或兩個(gè)由于碰撞事件而被致動(dòng)，則RCM 28將在小于120毫 秒的時(shí)間內(nèi)生成表明碰撞事件(例如，展開事件或燃料切斷事件）已發(fā)生的信號。如果已發(fā) 生碰撞事件，則如表5和6中所示控制動(dòng)力閂鎖的操作，而不是根據(jù)表3和4中所示的控制邏 輯來控致動(dòng)力閂鎖的操作。
[0062] 如表5和6所示，在任何情況下，外部開關(guān)13的致動(dòng)不會(huì)導(dǎo)致在碰撞事件（即，來自 RCM 28的"碰撞"信號）之后前6秒期間打開。因此，碰撞事件之后的外部打開被延遲或阻止 預(yù)定時(shí)間段。延遲優(yōu)選為約6秒，但也可以是短至1秒，或者它可以是30秒、60秒或其它合適 的時(shí)間段。
[0063] 應(yīng)當(dāng)理解的是，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思的前提下，可以對上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行變和修改， 并且進(jìn)一步應(yīng)當(dāng)理解的是，這樣的構(gòu)思旨在被以下權(quán)利要求覆蓋，除非這些權(quán)利要求通過 他們的文字另有明確說明。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于車輛車門的閂鎖系統(tǒng)，所述閂鎖系統(tǒng)包含： 動(dòng)力閂鎖，所述動(dòng)力閂鎖包括動(dòng)力致動(dòng)器，所述動(dòng)力致動(dòng)器被配置為打開所述動(dòng)力閂 鎖； 內(nèi)部開閂輸入部件，所述內(nèi)部開閂輸入部件可以被使用者致動(dòng)以提供開閂請求； 內(nèi)部解鎖輸入部件，所述內(nèi)部解鎖輸入部件可以被使用者致動(dòng)以提供解鎖請求； 控制器，所述控制器可操作地連接至所述動(dòng)力閂鎖，其中所述控制器被配置成使得:如 果車輛速度大于預(yù)定值，則它不能打開所述動(dòng)力閂鎖，除非所述內(nèi)部解鎖部件被致動(dòng)，隨后 在致動(dòng)所述內(nèi)部解鎖部件之后的預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)致動(dòng)所述內(nèi)部開閂部件。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的閂鎖系統(tǒng)，其中 所述車輛速度的所述預(yù)定值是三公里每小時(shí)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的閂鎖系統(tǒng)，包括： 外部開閂輸入部件;并且其中： 所述外部開閂輸入部件的致動(dòng)不能打開所述動(dòng)力閂鎖，除非所述車輛速度低于第二預(yù) 定值。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的閂鎖系統(tǒng)，其中： 所述第二預(yù)定值是二十公里每小時(shí)。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的閂鎖系統(tǒng)，其中： 所述內(nèi)部開閂輸入部件包含開關(guān)，如果所述內(nèi)部開閂開關(guān)在低于所述預(yù)定值的車輛速 度下被致動(dòng)，則所述開關(guān)以第一頻率去抖動(dòng)，并且如果所述車輛速度高于所述預(yù)定值，則所 述閂鎖開關(guān)以顯著低于所述第一頻率的第二頻率去抖動(dòng)。6. -種用于車輛車門的閂鎖系統(tǒng)，所述閂鎖系統(tǒng)包含： 動(dòng)力閂鎖，所述動(dòng)力閂鎖包括動(dòng)力致動(dòng)器，所述動(dòng)力致動(dòng)器被配置為打開所述動(dòng)力閂 鎖； 內(nèi)部開閂輸入部件，所述內(nèi)部開閂輸入部件可以被使用者致動(dòng)以提供開閂請求； 控制器，所述控制器與所述內(nèi)部開閂輸入部件通信，其中如果預(yù)定開閂條件存在，則所 述控制器使所述動(dòng)力閂鎖打開，其中所述預(yù)定開閂條件包含所述內(nèi)部開閂輸入部件在第一 時(shí)間的致動(dòng)和發(fā)生在距離所述第一時(shí)間預(yù)定第一時(shí)間間隔內(nèi)的至少一個(gè)附加使用者輸入， 除非所述控制器確定車輛碰撞已在第二時(shí)間發(fā)生，在該情況下，所述控制器不能使所述動(dòng) 力閂鎖打開，即使所述預(yù)定開閂條件在距離所述第二時(shí)間預(yù)定第二時(shí)間間隔期間存在，使 得所述控制器不能使所述動(dòng)力閂鎖打開直到所述第二時(shí)間間隔過去之后。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的閂鎖系統(tǒng)，包括： 一個(gè)或多個(gè)傳感器，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器被配置為提供數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)可以被所述 控制器使用以確定是否發(fā)生車輛碰撞。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的閂鎖系統(tǒng)，其中： 所述一個(gè)或多個(gè)傳感器包含約束控制模塊，所述約束控制模塊被配置為檢測車輛碰撞 以致動(dòng)一個(gè)或多個(gè)約束裝置。9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的閂鎖系統(tǒng)，其中： 所述至少一個(gè)附加使用者輸入包含所述內(nèi)部開閂輸入部件的第二次致動(dòng)。10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的閂鎖系統(tǒng)，包括： 解鎖輸入部件，所述解鎖輸入部件可以被使用者致動(dòng)以提供解鎖請求;并且其中： 所述至少一個(gè)附加使用者輸入包含所述解鎖輸入部件的致動(dòng)。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的円鎖系統(tǒng)，其中： 所述至少一個(gè)附加使用者輸入包含所述解鎖輸入部件的致動(dòng)或所述內(nèi)部開閂輸入部 件的第二次致動(dòng)。12. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的閂鎖系統(tǒng)，其中： 所述第一時(shí)間間隔是在約一秒至約六秒的范圍內(nèi)。13. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的閂鎖系統(tǒng)，其中： 所述第二時(shí)間間隔是在約兩秒至約十秒的范圍內(nèi)。14. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的閂鎖系統(tǒng)，其中： 所述第一時(shí)間間隔為約三秒，并且所述第二時(shí)間間隔為約六秒。15. -種重新配置用于車輛后車門的閂鎖系統(tǒng)的方法，所述方法包含： 提供包括動(dòng)力致動(dòng)器的動(dòng)力后車門閂鎖，所述動(dòng)力致動(dòng)器被配置為打開所述動(dòng)力閂 鎖； 提供后車門內(nèi)部開閂輸入部件，所述后車門內(nèi)部開閂輸入部件可以被使用者致動(dòng)以提 供后車門開閂請求；以及： 提供兒童鎖輸入部件，所述兒童鎖輸入部件可以被使用者致動(dòng)以將兒童鎖部件設(shè)置成 打開和關(guān)閉狀態(tài)； 將控制器可操作地連接至所述動(dòng)力致動(dòng)器，其中所述控制器可以被配置為根據(jù)需要提 供第一操作邏輯和/或第二操作邏輯以遵從分別對應(yīng)于第一和第二地理區(qū)域的第一和第二 標(biāo)準(zhǔn)； 將所述控制器配置成使得：當(dāng)所述控制器被配置為提供所述第一操作邏輯并且當(dāng)所述 控制器被配置為提供所述第二操作邏輯時(shí)，如果所述兒童鎖部件處于打開狀態(tài)，則所述后 車門內(nèi)部開閂輸入部件的致動(dòng)不能致動(dòng)所述動(dòng)力致動(dòng)器以打開所述動(dòng)力閂鎖； 其中當(dāng)所述兒童鎖部件處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述第一操作邏輯需要所述后車門內(nèi)部開閂 輸入部件的致動(dòng)和至少一個(gè)單獨(dú)的輸入動(dòng)作來致動(dòng)所述動(dòng)力致動(dòng)器并且打開所述動(dòng)力閂 鎖，所述至少一個(gè)單獨(dú)的輸入動(dòng)作與所述后車門內(nèi)部開閂輸入部件的致動(dòng)不同； 其中當(dāng)所述兒童鎖部件處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，如果所述后車門內(nèi)部開閂輸入部件被致動(dòng)一 次，則即使不采取單獨(dú)的輸入操作，所述第二操作邏輯也致動(dòng)所述動(dòng)力致動(dòng)器并且打開所 述動(dòng)力閂鎖；以及 將所述控制器配置為根據(jù)所述第一控制邏輯或所述第二控制邏輯來操作。16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中： 將所述控制器配置為根據(jù)所述第一控制邏輯或所述第二控制邏輯來操作包括將所述 控制器編程為根據(jù)所述第一控制邏輯或所述第二控制邏輯來操作。17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中： 所述控制器被配置為：當(dāng)所述兒童鎖部件處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，只要所述車輛正在以低于 預(yù)定速度的速度行駛，一經(jīng)發(fā)生所述后車門內(nèi)部開閂輸入部件的單次致動(dòng)，就打開所述動(dòng) 力閂鎖。18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中： 所述預(yù)定速度為三公里每小時(shí)。19. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，包括： 將所述控制器配置為確定是否發(fā)生碰撞事件；以及 將所述控制器配置為:僅在所述碰撞事件已過去之后預(yù)定時(shí)間段之后并且只要所述兒 童鎖部件的狀態(tài)為關(guān)閉，就在所述碰撞事件中打開所述動(dòng)力閂鎖。20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，包括： 將所述控制器配置為：只要需要單獨(dú)的動(dòng)作的兩個(gè)單獨(dú)的使用者輸入都發(fā)生在所述碰 撞事件之后所述預(yù)定時(shí)間段之后的預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)，就在所述碰撞事件之后打開所述動(dòng)力 閂鎖。21. -種B鎖系統(tǒng)，包含： 電動(dòng)力閂鎖； 外部開閂開關(guān)； 控制器，所述控制器被配置為基于來自碰撞檢測模塊、所述外部開閂開關(guān)和車輛速度 的信號來使所述動(dòng)力閂鎖打開，并且其中即使所述外部開閂開關(guān)被致動(dòng)，所述控制器也不 能在碰撞事件之后預(yù)定時(shí)間段內(nèi)打開所述動(dòng)力閂鎖。22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的閂鎖系統(tǒng)，其中： 所述預(yù)定時(shí)間段大于一秒并且小于30秒。23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中： 所述預(yù)定時(shí)間段為約6秒。
【文檔編號】E05B77/02GK106088855SQ201610249046
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年4月20日 公開號201610249046.6, CN 106088855 A, CN 106088855A, CN 201610249046, CN-A-106088855, CN106088855 A, CN106088855A, CN201610249046, CN201610249046.6
【發(fā)明人】鮑勃·布魯斯·克雷夫, 約翰·托馬斯·里克斯, 吉姆·邁克爾·魏因福爾瑟, 約翰·羅伯特·范·維米爾斯, 羅納德·帕特里克·布羅姆巴赫, 勞拉·維維安娜·阿茲布魯克, 麗莎·特麗絲·波朗, 霍華德·保羅·茨維·林登
【申請人】福特全球技術(shù)公司