一種用于鉚接機(jī)的取料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種取料裝置，尤其涉及一種用于鉚接機(jī)的取料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的機(jī)械裝配工藝過程中，鉚接機(jī)是一種常用的制造設(shè)備，可以用于工件的連接等工藝過程。現(xiàn)有的鉚接機(jī)，僅是一個(gè)壓機(jī)，其取料的過程主要是通過人工實(shí)現(xiàn)，操作人員將已鉚接好的工件從鉚接機(jī)上取出放置在指定位置。手工取料的方式自動(dòng)化程度不高且效率低下；另外，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要消耗大量的人力成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于鉚接機(jī)的取料裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種用于鉚接機(jī)的取料裝置，所述取料裝置為三坐標(biāo)機(jī)械手，所述三坐標(biāo)機(jī)械手包括XZ軸機(jī)械手和伸縮機(jī)械手，所述伸縮機(jī)械手安裝在所述XZ軸機(jī)械手上。這樣的設(shè)置使得三坐標(biāo)機(jī)械手能夠在XZ軸機(jī)械手和伸縮機(jī)械手的帶動(dòng)下將已經(jīng)鉚接好的工件從鉚接機(jī)的模具上取出，實(shí)現(xiàn)了取料的自動(dòng)化而且提高了取料的效率。
[0005]為了更好地實(shí)現(xiàn)所述XZ軸機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述XZ軸機(jī)械手包括絲杠傳動(dòng)裝置，在所述絲杠傳動(dòng)裝置的一端分別設(shè)置有伺服電機(jī)，所述絲杠傳動(dòng)裝置沿X方向設(shè)置，在所述絲杠傳動(dòng)裝置的絲杠螺母座上固定安裝有溜板，所述絲杠傳動(dòng)裝置還包括沿X方向設(shè)置的線性導(dǎo)軌，在所述線性導(dǎo)上滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，所述溜板與所述滑塊相連；在所述絲杠傳動(dòng)裝置的溜板上沿Z方向設(shè)置所述絲杠傳動(dòng)裝置，在所述絲杠傳動(dòng)裝置的絲杠螺母座上固定安裝有溜板，所述絲杠傳動(dòng)裝置還包括沿Z方向設(shè)置的線性導(dǎo)軌，在所述線性導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，所述溜板與所述滑塊相連；在所述溜板上固定設(shè)置有伸縮固定板，在所述伸縮固定板上安裝所述伸縮機(jī)械手。
[0006]為了進(jìn)一步保護(hù)所述XZ軸機(jī)械手，在沿X方向設(shè)置的絲杠傳動(dòng)裝置和沿Z方向設(shè)置的絲杠傳動(dòng)裝置外分別設(shè)置有防護(hù)罩。
[0007]為了進(jìn)一步保證XZ軸機(jī)械手在的運(yùn)動(dòng)，所述防護(hù)罩的兩端為風(fēng)琴防護(hù)裝置。
[0008]為了更好地實(shí)現(xiàn)所述伸縮機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述伸縮機(jī)械手包括電缸、型材和抓手；其中，所述電缸通過所述伸縮固定板安裝在所述溜板上，在所述電缸上安裝有二級(jí)溜板，所述型材的一端安裝在所述二級(jí)溜板上，在所述型材的另一端安裝所述抓手。
[0009]為了進(jìn)一步提高取料的效率，所述溜板為兩個(gè)且安裝在所述螺母座的兩側(cè)，在所述滑板上分別安裝有所述伸縮固定板，在所述伸縮固定板上分別安裝有所述伸縮機(jī)械手。
[0010]為了進(jìn)一步提高取料的精確性，在至少一個(gè)伸縮機(jī)械手的抓手部分安裝有使所述抓手旋轉(zhuǎn)的氣缸。
[0011]一種包括上述取料裝置的鉚接機(jī)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為，采用了本實(shí)用新型的取料裝置，在鉚接過程中，無需人工而進(jìn)行取料并且放置在指定位置，實(shí)現(xiàn)了取料過程的自動(dòng)化、提高了取料的效率；另外，本實(shí)用新型還能節(jié)省人工成本。
[0013]俯圖說面:
[0014]圖1為本實(shí)用新型的取料裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2為XZ軸機(jī)械手的剖視圖；
[0016]圖3為XZ軸機(jī)械手的立體圖；
[0017]圖4為三坐標(biāo)機(jī)械手的俯視圖。
[0018]【具體實(shí)施方式】:
[0019]下面將通過附圖中所示的實(shí)施例來介紹本實(shí)用新型，但本實(shí)用新型并不局限于所介紹的實(shí)施方式，任何在本實(shí)施例基本精神上的改進(jìn)或替代，仍屬于本實(shí)用型新權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍。
[0020]實(shí)施例1:如圖1至圖4所示:一種用于鉚接機(jī)的取料裝置，所述取料裝置為三坐標(biāo)機(jī)械手1，所述三坐標(biāo)機(jī)械手I包括XZ軸機(jī)械手2和伸縮機(jī)械手3，所述伸縮機(jī)械手3安裝在所述XZ軸機(jī)械手2上；所述XZ軸機(jī)械手2包括絲杠傳動(dòng)裝置4，5，在所述絲杠傳動(dòng)裝置4，5的一端分別設(shè)置有伺服電機(jī)6，7，所述絲杠傳動(dòng)裝置4沿X方向設(shè)置，在所述絲杠傳動(dòng)裝置4的絲杠螺母座8上固定安裝有溜板9，所述絲杠傳動(dòng)裝置4還包括沿X方向設(shè)置的線性導(dǎo)軌10，在所述線性導(dǎo)10上滑動(dòng)設(shè)置有滑塊11，所述溜板9與所述滑塊11相連；在所述絲杠傳動(dòng)裝置4的溜板9上沿Z方向設(shè)置所述絲杠傳動(dòng)裝置5，在所述絲杠傳動(dòng)裝置5的絲杠螺母座12上固定安裝有溜板13，所述絲杠傳動(dòng)裝置5還包括沿Z方向設(shè)置的線性導(dǎo)軌14，在所述線性導(dǎo)軌14上滑動(dòng)設(shè)置有滑塊15，所述溜板13與所述滑塊15相連；在所述溜板13上固定設(shè)置有伸縮固定板16，在所述伸縮固定板16上安裝所述伸縮機(jī)械手3 ;在沿X方向設(shè)置的絲杠傳動(dòng)裝置4和沿Z方向設(shè)置的絲杠傳動(dòng)裝置5外分別設(shè)置有防護(hù)罩17 ；在沿X方向設(shè)置的絲杠傳動(dòng)裝置5外設(shè)置的防護(hù)罩17的兩端為風(fēng)琴防護(hù)裝置18。
[0021]所述伸縮機(jī)械手3包括電缸19、型材20和抓手21 ;其中，所述電缸19通過所述伸縮固定板16安裝在所述溜板13上，在所述電缸19上安裝有二級(jí)溜板22，所述型材20的一端安裝在所述二級(jí)溜板22上，在所述型材20的另一端安裝所述抓手21。
[0022]本例中，所述溜板13為兩個(gè)且安裝在所述螺母座12的兩側(cè)，在所述滑板13上分別安裝有所述伸縮固定板16，在所述伸縮固定板16上分別安裝有所述伸縮機(jī)械手3，在其中一個(gè)伸縮機(jī)械手3的抓手21部分安裝有使所述抓手21旋轉(zhuǎn)的氣缸22。
[0023]所述鉚接機(jī)的工位為兩個(gè)，第一個(gè)工位進(jìn)行一次鉚接，第二個(gè)工位進(jìn)行二次鉚接，所述帶有氣缸22的抓手21將進(jìn)行二次鉚接過后的工件取出放置在指定位置，所述沒有帶有氣缸22的抓手21將進(jìn)行一次鉚接過后的工件取出放置在第二個(gè)工位上。
[0024]實(shí)現(xiàn)了取料過程的自動(dòng)化、提高了取料的效率；另外，本實(shí)用新型還能節(jié)省人工成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于鉚接機(jī)的取料裝置，其特征在于:所述取料裝置包括三坐標(biāo)機(jī)械手(I)，所述三坐標(biāo)機(jī)械手(I)包括XZ軸機(jī)械手(2 )和伸縮機(jī)械手(3 )，所述伸縮機(jī)械手(3 )安裝在所述XZ軸機(jī)械手(2)上。
2.如權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于:所述XZ軸機(jī)械手(2)包括絲杠傳動(dòng)裝置(4，5)，在所述絲杠傳動(dòng)裝置(4，5)的一端分別設(shè)置有伺服電機(jī)(6，7)，所述絲杠傳動(dòng)裝置(4)沿X方向設(shè)置，在所述絲杠傳動(dòng)裝置(4)的絲杠螺母座(8)上固定安裝有溜板(9)，所述絲杠傳動(dòng)裝置(4)還包括沿X方向設(shè)置的線性導(dǎo)軌(10)，在所述線性導(dǎo)軌(10)上滑動(dòng)設(shè)置有滑塊(11)，所述溜板(9)與所述滑塊(11)相連；在所述絲杠傳動(dòng)裝置(4)的溜板(9)上沿Z方向設(shè)置所述絲杠傳動(dòng)裝置(5)，在所述絲杠傳動(dòng)裝置(5)的絲杠螺母座(12)上固定安裝有溜板(13)，所述絲杠傳動(dòng)裝置(5)還包括沿Z方向設(shè)置的線性導(dǎo)軌(14)，在所述線性導(dǎo)軌(14)上滑動(dòng)設(shè)置有滑塊(15)，所述溜板(13)與所述滑塊(15)相連；在所述溜板(13)上固定設(shè)置有伸縮固定板(16)，在所述伸縮固定板(16)上安裝所述伸縮機(jī)械手(3)。
3.如權(quán)利要求2所述的取料裝置，其特征在于:在沿X方向設(shè)置的絲杠傳動(dòng)裝置(4)和沿Z方向設(shè)置的絲杠傳動(dòng)裝置(5)外分別設(shè)置有防護(hù)罩(17)。
4.如權(quán)利要求3所述的取料裝置，其特征在于:所述防護(hù)罩(17)的兩端為風(fēng)琴防護(hù)裝置(18)。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的取料裝置，其特征在于:所述伸縮機(jī)械手(3)包括電缸(19)、型材(20)和抓手(21);其中，所述電缸(19)通過所述伸縮固定板(16)安裝在所述溜板(13)上，在所述電缸(19)上安裝有二級(jí)溜板(22)，所述型材(20)的一端安裝在所述二級(jí)溜板(22)上，在所述型材(20)的另一端安裝所述抓手(21)。
6.如權(quán)利要求5所述的取料裝置，其特征在于:所述溜板(13)為兩個(gè)且安裝在所述螺母座(12)的兩側(cè)，在所述溜板(13)上分別安裝有所述伸縮固定板(16)，在所述伸縮固定板(16)上分別安裝有所述伸縮機(jī)械手(3)。
7.如權(quán)利要求6所述的取料裝置，其特征在于:在至少一個(gè)伸縮機(jī)械手(3)的抓手(21)部分安裝有使所述抓手(21)旋轉(zhuǎn)的氣缸(22)。
8.一種鉚接機(jī)，其特征在于:所述鉚接機(jī)包括上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的取料裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于鉚接機(jī)的取料裝置，所述取料裝置為三坐標(biāo)機(jī)械手（1），所述三坐標(biāo)機(jī)械手（1）包括XZ軸機(jī)械手（2）和伸縮機(jī)械手（3），所述伸縮機(jī)械手（3）安裝在所述XZ軸機(jī)械手（2）上。采用了本實(shí)用新型的取料裝置，在鉚接過程中，無需人工而進(jìn)行取料并且放置在指定位置，實(shí)現(xiàn)了取料過程的自動(dòng)化、提高了取料的效率；另外，本實(shí)用新型還能節(jié)省人工成本。
【IPC分類】B25J9-10, B25J9-02, B21J15-38
【公開號(hào)】CN204322073
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420756115
【發(fā)明人】于今, 楊昌林, 劉彪, 蕭紅
【申請(qǐng)人】重慶朗正科技有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月5日