一種吸盤機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及氣動機(jī)械手，尤其是涉及的是一種吸盤機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃生產(chǎn)時要把玻璃從輸送機(jī)轉(zhuǎn)移到運(yùn)輸?shù)男≤嚿希D(zhuǎn)移的過程中還需要對玻璃的各個邊緣進(jìn)行加工，需要在運(yùn)送玻璃時同時轉(zhuǎn)動玻璃?，F(xiàn)有的機(jī)械手在多個連桿連接處設(shè)置不同軸向的伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)多自由度功能，其動作由PLC控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、氣動的吸盤機(jī)械手。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種吸盤機(jī)械手，包括設(shè)有若干個真空吸盤的吸盤架，還包括移動座，所述吸盤架與移動座可轉(zhuǎn)動連接，所述移動座上設(shè)有供手握住推動的手柄；所述移動座的上部可轉(zhuǎn)動鉸接有升降氣缸，所述升降氣缸的上端可懸掛。升降氣缸可升降移動座，手柄可以推動移動座移動。
[0005]優(yōu)選的，所述吸盤架與移動座之間設(shè)有吸盤架氣缸，所述吸盤架氣缸的缸體可轉(zhuǎn)動設(shè)置在吸盤架上、活塞桿可轉(zhuǎn)動鉸接在移動座上。吸盤架氣缸的伸縮可帶動吸盤架轉(zhuǎn)動。
[0006]優(yōu)選的，所述移動座上設(shè)有可控制升降氣缸伸縮的升降搖桿、控制控制吸盤架氣缸的轉(zhuǎn)動搖桿、控制真空吸盤開關(guān)的吸盤搖桿。整個移動過程均可在移動座上控制完成。
[0007]優(yōu)選的，所述吸盤架與移動座之間通過旋轉(zhuǎn)氣缸連接。通過旋轉(zhuǎn)氣缸帶動吸盤架旋轉(zhuǎn)。
[0008]優(yōu)選的，還包括固定在天花板或支架上的吊繩，所述升降氣缸懸掛在吊繩上。
[0009]通過采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的吸盤架可吸附玻璃，升降氣缸可對吸附玻璃后的吸盤架進(jìn)行升降，移動座上的手柄可推動移動座移動，整體由氣動控制，結(jié)構(gòu)簡單；吸盤架可由吸盤氣缸或旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動相對于移動座旋轉(zhuǎn)，移動座與升降氣缸可轉(zhuǎn)動連接，多個轉(zhuǎn)動副使整體活動靈活。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1吸盤架轉(zhuǎn)動前的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1吸盤架轉(zhuǎn)動后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]主要附圖標(biāo)記說明:
[0014]吸盤架I移動座2
[0015]吸盤架氣缸3升降氣缸4
[0016]吊繩5支架6
[0017]旋轉(zhuǎn)氣缸7小車8
[0018]導(dǎo)軌9真空吸盤11
[0019]手柄21升降搖桿22
[0020]吸盤搖桿23轉(zhuǎn)動搖桿24
[0021]氣壓表25。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
[0023]實(shí)施例1:
[0024]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種吸盤機(jī)械手，包括設(shè)有四個真空吸盤11的吸盤架1，還包括移動座2，所述吸盤架I與移動座2可轉(zhuǎn)動連接，所述吸盤架I與移動座2之間設(shè)有吸盤架氣缸3，所述吸盤架氣缸3的缸體可轉(zhuǎn)動設(shè)置在吸盤架I上、活塞桿可轉(zhuǎn)動鉸接在移動座2上，吸盤架氣缸3的活塞桿伸縮可帶動吸盤架轉(zhuǎn)動90° ;所述移動座2上設(shè)有供手握住推動的手柄21,握住手柄21后可推動移動座2移動；所述移動座2上設(shè)有控制升降氣缸伸縮的閥門搖桿:升降搖桿22、控制控制吸盤架氣缸伸縮的閥門搖桿:轉(zhuǎn)動搖桿24、控制真空吸盤開關(guān)的閥門搖桿:吸盤搖桿23、可現(xiàn)實(shí)當(dāng)前氣缸氣壓的氣壓表25 ;所述移動座2的上部可轉(zhuǎn)動鉸接有升降氣缸4，所述升降氣缸4的上端活塞桿可懸掛在吊繩5上，所述吊繩5掛在天花板或支架6。
[0025]實(shí)施例2:
[0026]如圖3所示，本實(shí)用新型的一種吸盤機(jī)械手，包括設(shè)有四個真空吸盤11的吸盤架1，還包括移動座2，所述吸盤架I與移動座2可轉(zhuǎn)動連接，所述吸盤架I與移動座2之間通過旋轉(zhuǎn)氣缸7連接；所述移動座2上設(shè)有供手握住推動的手柄21，握住手柄21后可推動移動座2移動；所述移動座2上設(shè)有控制升降氣缸伸縮的閥門的搖桿:升降搖桿22、控制控制吸盤架氣缸伸縮的閥門的搖桿:轉(zhuǎn)動搖桿24、控制真空吸盤開關(guān)的閥門的搖桿:吸盤搖桿23、可現(xiàn)實(shí)當(dāng)前氣缸氣壓的氣壓表25 ;所述移動座2的上部可轉(zhuǎn)動鉸接有升降氣缸4，所述升降氣缸4的上端活塞桿通過球鉸接懸掛小車8上，所述小車8可滑動設(shè)置在導(dǎo)軌9上。
[0027]以上所述的，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，不能限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，凡是依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的均等變化與裝飾，皆應(yīng)仍屬于本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吸盤機(jī)械手，包括設(shè)有若干個真空吸盤的吸盤架，其特征在于:還包括移動座，所述吸盤架與移動座可轉(zhuǎn)動連接，所述移動座上設(shè)有供手握住推動的手柄；所述移動座的上部可轉(zhuǎn)動鉸接有升降氣缸，所述升降氣缸的上端可懸掛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸盤機(jī)械手，其特征在于:所述吸盤架與移動座之間設(shè)有吸盤架氣缸，所述吸盤架氣缸的缸體可轉(zhuǎn)動設(shè)置在吸盤架上、活塞桿可轉(zhuǎn)動鉸接在移動座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吸盤機(jī)械手，其特征在于:所述移動座上設(shè)有可控制升降氣缸伸縮的升降搖桿、控制控制吸盤架氣缸的轉(zhuǎn)動搖桿、控制真空吸盤開關(guān)的吸盤搖桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸盤機(jī)械手，其特征在于:所述吸盤架與移動座之間通過旋轉(zhuǎn)氣缸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸盤機(jī)械手，其特征在于:還包括固定在天花板或支架上的吊繩，所述升降氣缸懸掛在吊繩上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、氣動的吸盤機(jī)械手，包括設(shè)有若干個真空吸盤的吸盤架，還包括移動座，所述吸盤架與移動座可轉(zhuǎn)動連接，所述移動座上設(shè)有供手握住推動的手柄；所述移動座的上部可轉(zhuǎn)動鉸接有升降氣缸，所述升降氣缸的上端可懸掛。升降氣缸可升降移動座，手柄可以推動移動座移動，所述吸盤架與移動座之間設(shè)有吸盤架氣缸，所述吸盤架氣缸的缸體可轉(zhuǎn)動設(shè)置在吸盤架上、活塞桿可轉(zhuǎn)動鉸接在移動座上。吸盤架氣缸的伸縮可帶動吸盤架轉(zhuǎn)動；本實(shí)用新型的吸盤架可吸附玻璃，升降氣缸可對吸附玻璃后的吸盤架進(jìn)行升降，移動座上的手柄可推動移動座移動，整體由氣動控制，結(jié)構(gòu)簡單。
【IPC分類】B25J15-06, B25J9-02, B25J18-02
【公開號】CN204339777
【申請?zhí)枴緾N201420693923
【發(fā)明人】饒開尚, 饒開宏, 潘貽龍
【申請人】沃科諾（福建）環(huán)保能源有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年11月19日