一種機(jī)器人末端浮動(dòng)模塊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人用部件，特別涉及一種機(jī)器人末端浮動(dòng)模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的浮動(dòng)模塊，負(fù)載能力低。單氣缸工作，工作穩(wěn)定性差。行程不可調(diào)節(jié)。密封性能差。使用壽命短。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)器人末端浮動(dòng)豐吳塊。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的措施:
[0005]—種機(jī)器人末端浮動(dòng)模塊，包括模塊本體，模塊本體的外部正面和背面均安裝有托板，所述的模塊本體內(nèi)相對(duì)安裝有上、下兩個(gè)氣缸，氣缸包括活塞、端蓋、內(nèi)密封圈和外密封圈，外密封圈套設(shè)在活塞外部的密封槽內(nèi)，端蓋上開(kāi)設(shè)有中心孔和安裝槽，內(nèi)密封圈套設(shè)在安裝槽內(nèi)，活塞上的圓柱部分穿過(guò)中心孔，托板內(nèi)設(shè)置有交叉滾柱導(dǎo)軌安裝面，模塊本體與托板之間通過(guò)交叉滾柱導(dǎo)軌連接，托板運(yùn)行方向的兩端通過(guò)螺紋孔設(shè)置有行程調(diào)節(jié)螺釘和鎖緊螺母，上、下兩個(gè)氣缸之間安裝有彈簧。
[0006]所述的托板上開(kāi)設(shè)有托板銷孔和托板螺紋孔，托板的非運(yùn)動(dòng)側(cè)面開(kāi)設(shè)有側(cè)銷孔和側(cè)螺紋孔。
[0007]所述的模塊本體內(nèi)設(shè)置有安裝彈簧用的安裝孔。
[0008]所述的活塞與托板之間安裝有推銷，推銷一端與活塞圓柱體部分連接，另一端通過(guò)錐面和錐孔與托板連接。
[0009]所述的模塊本體的外部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)通氣孔，一個(gè)通氣孔通向氣缸的上部，另一個(gè)通氣孔通向氣缸的底部。
[0010]所述的模塊本體與托板之間安裝有密封件。
[0011]所述的錐面設(shè)置在推銷上，錐孔開(kāi)設(shè)在托板上。
[0012]所述的錐面和錐孔的外表面均鍍有耐磨層。
[0013]所述的本體、活塞、端蓋進(jìn)行硬質(zhì)陽(yáng)極氧化處理，提高耐磨性。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:實(shí)用，生產(chǎn)成本低，使用方便，設(shè)計(jì)兩個(gè)氣缸，同時(shí)控制上下兩塊托板的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，易于控制，便于調(diào)節(jié)行程。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]—種機(jī)器人末端浮動(dòng)模塊，包括模塊本體1，模塊本體I的外部正面和背面均安裝有托板2，所述的模塊本體I內(nèi)相對(duì)安裝有上、下兩個(gè)氣缸3，氣缸3包括活塞4、端蓋6、內(nèi)密封圈14和外密封圈7，外密封圈7套設(shè)在活塞4外部的密封槽內(nèi)，端蓋6上開(kāi)設(shè)有中心孔和安裝槽，內(nèi)密封圈14套設(shè)在安裝槽內(nèi)，活塞4上的圓柱部分穿過(guò)中心孔，托板2內(nèi)設(shè)置有交叉滾柱導(dǎo)軌安裝面，模塊本體I與托板2之間通過(guò)交叉滾柱導(dǎo)軌9連接，托板2運(yùn)行方向的兩端通過(guò)螺紋孔設(shè)置有行程調(diào)節(jié)螺釘12和鎖緊螺母11，上、下兩個(gè)氣缸3之間安裝有彈簧8。
[0020]所述的托板2上開(kāi)設(shè)有托板銷孔15和托板螺紋孔16，托板2的非運(yùn)動(dòng)側(cè)面開(kāi)設(shè)有側(cè)銷孔18和側(cè)螺紋孔17。
[0021]所述的模塊本體I內(nèi)設(shè)置有安裝彈簧8用的安裝孔。
[0022]所述的活塞4與托板2之間安裝有推銷5，推銷5 —端與活塞4圓柱體部分連接，另一端通過(guò)錐面和錐孔與托板2連接。
[0023]所述的模塊本體I的外部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)通氣孔10，一個(gè)通氣孔10通向氣缸3的上部，另一個(gè)通氣孔10通向氣缸3的底部。
[0024]所述的模塊本體I與托板2之間安裝有密封件13。
[0025]所述的錐面設(shè)置在推銷5上，錐孔開(kāi)設(shè)在托板2上。
[0026]所述的錐面和錐孔的外表面均鍍有耐磨層。
[0027]采用上、下兩個(gè)氣缸3的設(shè)計(jì)，同時(shí)控制上、下兩塊托板2的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，氣缸3收縮時(shí)，機(jī)器人執(zhí)行器處于浮動(dòng)狀態(tài)，上、下兩塊托板2在X和Y方向上自由移動(dòng)，氣缸3推出，執(zhí)行器處于鎖定狀態(tài)，浮動(dòng)執(zhí)行器上、下兩塊托板2處于中心位置.
[0028]模塊本體I與托板2之間通過(guò)交叉滾柱導(dǎo)軌9連接，負(fù)載更大，結(jié)構(gòu)緊湊，同等負(fù)載下，尺寸更小。
[0029]在氣缸3無(wú)氣壓作用下，本實(shí)用新型處于鎖定狀態(tài)，自由狀態(tài)下，浮動(dòng)性更好。
[0030]通過(guò)行程調(diào)節(jié)螺釘12和鎖緊螺母11可調(diào)節(jié)的行程，在最大范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)浮動(dòng)執(zhí)行器在各自運(yùn)行方向上的運(yùn)動(dòng)范圍，使用更加方便。
[0031]模塊本體I與托板2之間安裝有密封件13，密封結(jié)構(gòu)，防止異物進(jìn)入滑動(dòng)部位，適用于工況較差的環(huán)境。產(chǎn)品使用壽命長(zhǎng)。
[0032]通向氣缸3上部的通氣孔10通氣，氣缸3為收縮狀態(tài)，錐銷5與托板2上的錐孔脫離，上、下托板2在各自的運(yùn)動(dòng)方向上處于自由狀態(tài)，托板2可以按照運(yùn)動(dòng)方向自由運(yùn)動(dòng)。
[0033]通向氣缸3底部的通氣孔10通氣，氣缸3為推出狀態(tài)，錐銷5與托板2上的錐孔緊密配合，上、下兩塊托板2在各自的運(yùn)動(dòng)方向上處于鎖定狀態(tài)，上、下兩塊托板2處于中心位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人末端浮動(dòng)模塊，包括模塊本體(I)，模塊本體(I)的外部正面和背面均安裝有托板(2)，其特征在于:所述的模塊本體(I)內(nèi)相對(duì)安裝有上、下兩個(gè)氣缸(3)，氣缸(3)包括活塞(4)、端蓋(6)、內(nèi)密封圈(14)和外密封圈(7)，外密封圈(7)套設(shè)在活塞(4)外部的密封槽內(nèi)，端蓋(6)上開(kāi)設(shè)有中心孔和安裝槽，內(nèi)密封圈(14)套設(shè)在安裝槽內(nèi)，活塞(4)上的圓柱部分穿過(guò)中心孔，托板(2)內(nèi)設(shè)置有交叉滾柱導(dǎo)軌安裝面，模塊本體(I)與托板(2)之間通過(guò)交叉滾柱導(dǎo)軌(9)連接，托板(2)運(yùn)行方向的兩端通過(guò)螺紋孔設(shè)置有行程調(diào)節(jié)螺釘(12)和鎖緊螺母(11)，上、下兩個(gè)氣缸(3)之間安裝有彈簧(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人末端浮動(dòng)模塊，其特征在于:所述的托板(2)上開(kāi)設(shè)有托板銷孔(15)和托板螺紋孔(16)，托板⑵的非運(yùn)動(dòng)側(cè)面開(kāi)設(shè)有側(cè)銷孔(18)和側(cè)螺紋孔(17) ο3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)器人末端浮動(dòng)模塊，其特征在于:所述的模塊本體(I)內(nèi)設(shè)置有安裝彈簧(8)用的安裝孔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人末端浮動(dòng)模塊，其特征在于:所述的活塞(4)與托板(2)之間安裝有推銷(5)，推銷(5) —端與活塞(4)圓柱體部分連接，另一端通過(guò)錐面和錐孔與托板(2)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人末端浮動(dòng)模塊，其特征在于:所述的模塊本體(I)的外部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)通氣孔(10)，一個(gè)通氣孔(10)通向氣缸(3)的上部，另一個(gè)通氣孔(10)通向氣缸⑶的底部。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人末端浮動(dòng)模塊，其特征在于:所述的模塊本體(I)與托板(2)之間安裝有密封件(13)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人末端浮動(dòng)模塊，其特征在于:所述的錐面設(shè)置在推銷(5)上，錐孔開(kāi)設(shè)在托板(2)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)器人末端浮動(dòng)模塊，其特征在于:所述的錐面和錐孔的外表面均鍍有耐磨層。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人末端浮動(dòng)模塊，包括模塊本體，模塊本體的外部正面和背面均安裝有托板，所述的模塊本體內(nèi)相對(duì)安裝有上、下兩個(gè)氣缸，氣缸包括活塞、端蓋、內(nèi)密封圈和外密封圈，外密封圈套設(shè)在活塞外部的密封槽內(nèi)，端蓋上開(kāi)設(shè)有中心孔和安裝槽，內(nèi)密封圈套設(shè)在安裝槽內(nèi)，活塞上的圓柱部分穿過(guò)中心孔，托板內(nèi)設(shè)置有交叉滾柱導(dǎo)軌安裝面，模塊本體與托板之間通過(guò)交叉滾柱導(dǎo)軌連接，托板運(yùn)行方向的兩端通過(guò)螺紋孔設(shè)置有行程調(diào)節(jié)螺釘和鎖緊螺母，上、下兩個(gè)氣缸之間安裝有彈簧；本實(shí)用新型的有益效果：實(shí)用，生產(chǎn)成本低，使用方便，設(shè)計(jì)兩個(gè)氣缸，同時(shí)控制上下兩塊托板的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，易于控制，便于調(diào)節(jié)行程。
【IPC分類】B25J19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204819571
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520576285
【發(fā)明人】薛勇亮, 梅慶峰
【申請(qǐng)人】常州萬(wàn)佳機(jī)器人科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月3日