一種機(jī)器人手持式操作盒的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及操作盒領(lǐng)域，尤指一種機(jī)器人手持式操作盒。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的普及，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)十分廣泛。而現(xiàn)有的機(jī)器人操作盒與支撐架為固定式，在機(jī)器人調(diào)試過(guò)程中移動(dòng)空間受限，通常需要兩人配盒操作，浪費(fèi)人力。這些設(shè)備在生產(chǎn)中的操作盒調(diào)試的方便性成為了新的問(wèn)題。如何為操作者和設(shè)備間建立更好的交互性尤其重要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種可隨人移動(dòng)，調(diào)試完成后再懸掛于支撐架上的機(jī)器人手持式操作盒。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)器人手持式操作盒，包括手持操作盒、支撐架、觸摸屏，所述觸摸屏設(shè)于手持操作盒表面，所述手持操作盒設(shè)于支撐架上端，所述支撐架上端設(shè)有撐板，所述撐板上設(shè)有懸掛孔，所述手持操作盒背面設(shè)有懸掛柱，所述手持操作盒通過(guò)懸掛柱與懸掛孔懸掛于撐板上。
[0005]具體地，還包括手持微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述手持微動(dòng)開(kāi)關(guān)嵌入在所述手持操作盒內(nèi)。
[0006]具體地，所述支撐架底端設(shè)有底板，所述底板下端設(shè)有活動(dòng)腳輪。
[0007]具體地，所述活動(dòng)腳輪有三個(gè)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，把手持操作盒與支撐架的連接改為活動(dòng)懸掛式，調(diào)試機(jī)器時(shí)操作盒可隨人移動(dòng)，調(diào)試完成后再懸掛于支撐架上，手持操作盒與支撐架可以根據(jù)需要靈活分離，實(shí)現(xiàn)單人吊事機(jī)器人，提高操作效率。手持操作盒內(nèi)嵌手持微動(dòng)開(kāi)關(guān)作保護(hù)功能，防止誤操作而造成誤動(dòng)作.提高設(shè)備的安全性能。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是機(jī)器人手持式操作盒俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是機(jī)器人手持式操作盒正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是機(jī)器人手持式操作盒左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是機(jī)器人手持式操作盒后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5是機(jī)器人手持式操作盒仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1.手持操作盒；11.內(nèi)嵌手持微動(dòng)開(kāi)關(guān)；2.支撐架；21.撐板；22底板；23.活動(dòng)腳輪；24.懸掛孔；3.觸摸屏。
【具體實(shí)施方式】
[0015]請(qǐng)參閱圖1-5所示，本實(shí)用新型關(guān)于一種機(jī)器人手持式操作盒，包括手持操作盒1、支撐架2、觸摸屏3，所述觸摸屏3設(shè)于手持操作盒I表面，所述手持操作盒I設(shè)于支撐架2上端，所述支撐架2上端設(shè)有撐板21，所述撐板I上設(shè)有懸掛孔24，所述手持操作盒I背面設(shè)有懸掛柱，所述手持操作盒I通過(guò)懸掛柱與懸掛孔24懸掛于撐板上。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型把手持操作盒I與支撐架2的連接改為活動(dòng)懸掛式，調(diào)試機(jī)器時(shí)操作盒I可隨人移動(dòng)，調(diào)試完成后再懸掛于支撐架2上，手持操作盒I與支撐架2可以根據(jù)需要靈活分離，實(shí)現(xiàn)單人調(diào)試機(jī)器人，提高操作效率。
[0017]具體地，還包括手持微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述手持微動(dòng)開(kāi)關(guān)嵌入在所述手持操作盒內(nèi)。
[0018]采用上述方案，操作盒I內(nèi)嵌手持微動(dòng)開(kāi)關(guān)11作保護(hù)功能，防止誤操作而造成誤動(dòng)作.提高設(shè)備的安全性能。
[0019]具體地，所述支撐架2底端設(shè)有底板22，所述底板下端設(shè)有活動(dòng)腳輪23。
[0020]采用上述方案，支撐架2設(shè)有底板22，使得支撐架I穩(wěn)固的立在平地上，設(shè)置活動(dòng)腳輪23，使得支撐架2活動(dòng)起來(lái)方便輕松。
[0021]具體地，所述活動(dòng)腳輪23有三個(gè)。
[0022]采用上述方案，三個(gè)活動(dòng)腳輪23使得支撐架更穩(wěn)固的立在平地上，也能讓支撐架2活動(dòng)起來(lái)更加方便。
[0023]下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。本具體實(shí)施例的手持操作盒采用鈑金沖壓折彎成形，支撐架運(yùn)用流線(xiàn)型設(shè)計(jì)、用扁通滾壓拋光成形，使整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加美觀(guān)。
[0024]1.操作員需要調(diào)試機(jī)器時(shí)，可把懸掛于支撐架2撐板21上的操作盒I拿起來(lái)，手持操作盒I隨人移動(dòng)。
[0025]2.調(diào)試時(shí)候，打開(kāi)操作盒I內(nèi)嵌的手持微動(dòng)開(kāi)關(guān)11。
[0026]2.調(diào)試完畢后，再把操作盒I通過(guò)懸掛柱與懸掛孔24懸掛于支撐架撐板21上。
[0027]以上實(shí)施方式僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人手持式操作盒，包括手持操作盒、支撐架、觸摸屏，所述觸摸屏設(shè)于手持操作盒表面，所述手持操作盒設(shè)于支撐架上端，其特征在于:所述支撐架上端設(shè)有撐板，所述撐板上設(shè)有懸掛孔，所述手持操作盒背面設(shè)有懸掛柱，所述手持操作盒通過(guò)懸掛柱與懸掛孔懸掛于撐板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手持式操作盒，其特征在于:還包括手持微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述手持微動(dòng)開(kāi)關(guān)嵌入在所述手持操作盒內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手持式操作盒，其特征在于:所述支撐架底端設(shè)有底板，所述底板下端設(shè)有活動(dòng)腳輪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人手持式操作盒，其特征在于:所述活動(dòng)腳輪有三個(gè)。
【專(zhuān)利摘要】一種機(jī)器人手持式操作盒，包括手持操作盒、支撐架、觸摸屏，所述觸摸屏設(shè)于手持操作盒表面，所述手持操作盒設(shè)于支撐架上端，所述支撐架上端設(shè)有撐板，所述撐板上設(shè)有懸掛孔，所述手持操作盒背面設(shè)有懸掛柱，所述手持操作盒通過(guò)懸掛柱與懸掛孔懸掛于撐板上。本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，把手持操作盒與支撐架的連接改為活動(dòng)懸掛式,調(diào)試機(jī)器時(shí)操作盒可隨人移動(dòng),調(diào)試完成后再懸掛于支撐架上，手持操作盒與支撐架可以根據(jù)需要靈活分離，實(shí)現(xiàn)單人吊事機(jī)器人，提高操作效率。手持操作盒內(nèi)嵌手持微動(dòng)開(kāi)關(guān)作保護(hù)功能,防止誤操作而造成誤動(dòng)作.提高設(shè)備的安全性能。
【IPC分類(lèi)】B25J13/06
【公開(kāi)號(hào)】CN204913924
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520664906
【發(fā)明人】羅濤
【申請(qǐng)人】廣東途達(dá)智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月28日