一種自動(dòng)裝箱控制臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及配合自動(dòng)裝箱機(jī)械手使用的一種自動(dòng)裝箱控制臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，很多廠家都開始使用機(jī)器人，但是，將機(jī)器人與自己工廠的控制系統(tǒng)銜接還有很大的改善空間，否則機(jī)器人只能是半自動(dòng)工作，需要人工指令操作，而如果將整個(gè)自動(dòng)化線進(jìn)行分析整理，并與機(jī)器人控制系統(tǒng)相銜接，則可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的自動(dòng)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)裝箱控制臺(tái)，可將產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)箱或模具定位至工作臺(tái)，便于機(jī)器人操作，當(dāng)動(dòng)作完成后，再將周轉(zhuǎn)箱或者模具轉(zhuǎn)移至下一工位。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種自動(dòng)裝箱控制臺(tái)，其特征在于所述自動(dòng)裝箱控制臺(tái)包括依次通過(guò)軌道連接的空箱收集工位、料箱接取工位、機(jī)械手操作工位和滿箱轉(zhuǎn)移工位，以及可沿軌道在空箱收集工位、料箱接取工位、機(jī)械手操作工位和滿箱轉(zhuǎn)移工位之間傳送的軌道車，所述機(jī)械手操作工位設(shè)置在機(jī)械手工作區(qū)，所述機(jī)械手工作區(qū)還設(shè)置有與機(jī)械手操作工位相配合的工件拾取位置。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述空箱收集工位和料箱接取工位位于第一縱軸上，機(jī)械手操作工位和滿箱轉(zhuǎn)移工位位于第二縱軸上，料箱接取工位和機(jī)械手操作工位位于同一橫軸上，空箱收集工位和滿箱轉(zhuǎn)移工位位于同一橫軸上。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述空箱收集工位和料箱接取工位之間設(shè)置第一雙鏈輸送鏈，第一雙鏈輸送鏈和空箱收集工位之間設(shè)置第一料箱引導(dǎo)導(dǎo)軌，第一雙鏈輸送鏈和料箱接取工位之間設(shè)置第一料箱接引導(dǎo)軌，機(jī)械手操作工位和滿箱轉(zhuǎn)移工位之間通過(guò)第二雙鏈輸送鏈連接，第二雙鏈輸送鏈和機(jī)械手操作工位之間設(shè)置第二料箱引導(dǎo)導(dǎo)軌，第二雙鏈輸送鏈和滿箱轉(zhuǎn)移工位之間設(shè)置第二料箱接引導(dǎo)軌;料箱接取工位和機(jī)械手操作工位之間通過(guò)軌道車平移軌道連接。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述料箱接取工位設(shè)置有料箱X方向限位塊和料箱X方向定位傳感器。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述機(jī)械手操作工位設(shè)置有軌道車就位傳感器。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述滿箱轉(zhuǎn)移工位設(shè)置有料箱就位傳感器。
[0010]本實(shí)用新型采用輸送鏈將空箱輸送至機(jī)械手工作位置，裝箱完成后，再轉(zhuǎn)移至裝箱完成區(qū)域，再將空箱輸送至機(jī)械手工作位置，如此循環(huán)工作。整套裝置，采用輸送鏈以及定位控制，將產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)箱（也可以是模具）定位至工作臺(tái)，便于機(jī)器人操作，當(dāng)動(dòng)作完成后，再將周轉(zhuǎn)箱或者模具轉(zhuǎn)移至下一工位，然后將另一空箱或者模具轉(zhuǎn)移過(guò)來(lái)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]圖I為本實(shí)用新型機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中包括：
[0013]I、機(jī)械手工作區(qū)；
[0014]2、工件拾取位置；
[0015]3、位于機(jī)械手操作工位的軌道車托盤；
[0016]4、位于接取料箱工位的軌道車托盤；
[0017]5、料箱X方向限位塊；
[0018]6、料箱X方向定位傳感器；
[0019]7、料箱接取工位；
[0020]8、軌道車平移軌道；
[0021]9、料箱接引導(dǎo)軌；
[0022]10、第一雙鏈輸送鏈；
[0023]11、第一料箱引導(dǎo)導(dǎo)軌；
[0024]12、位于空箱收集工位的軌道車托盤；
[0025]13、空箱收集工位；
[0026]14、滿箱轉(zhuǎn)移工位；
[0027]15、料箱就位傳感器；
[0028]16、第二料箱接引導(dǎo)軌；
[0029]17、第二雙聯(lián)輸送鏈；
[0030]18、軌道車就位傳感器；
[0031]19、機(jī)械手操作工位；
[0032]20、工件。
【具體實(shí)施方式】
[0033]—種自動(dòng)裝箱控制臺(tái)，其特征在于所述自動(dòng)裝箱控制臺(tái)包括依次通過(guò)軌道連接的空箱收集工位13、料箱接取工位7、機(jī)械手操作工位19和滿箱轉(zhuǎn)移工位14，以及可沿軌道在空箱收集工位13、料箱接取工位7、機(jī)械手操作工位19和滿箱轉(zhuǎn)移工位14之間傳送的軌道車，所述軌道車上設(shè)置軌道車托盤，料箱放置在軌道車托盤上，所述機(jī)械手操作工位19設(shè)置在機(jī)械手工作區(qū)I，所述機(jī)械手工作區(qū)I還設(shè)置有與機(jī)械手操作工位19相配合的工件拾取位置2。
[0034]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述空箱收集工位13和料箱接取工位7位于第一縱軸上，機(jī)械手操作工位19和滿箱轉(zhuǎn)移工位14位于第二縱軸上，料箱接取工位和機(jī)械手操作工位位于同一橫軸上，空箱收集工位和滿箱轉(zhuǎn)移工位位于同一橫軸上。
[0035]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述空箱收集工位13和料箱接取工位7之間設(shè)置第一雙鏈輸送鏈10，第一雙鏈輸送鏈10和空箱收集工位13之間設(shè)置第一料箱引導(dǎo)導(dǎo)軌11，第一雙鏈輸送鏈10和料箱接取工位7之間設(shè)置第一料箱接引導(dǎo)軌9，機(jī)械手操作工位19和滿箱轉(zhuǎn)移工位14之間通過(guò)第二雙鏈輸送鏈17連接，第二雙鏈輸送鏈17和機(jī)械手操作工位19之間設(shè)置第二料箱引導(dǎo)導(dǎo)軌，第二雙鏈輸送鏈17和滿箱轉(zhuǎn)移工位14之間設(shè)置第二料箱接引導(dǎo)軌16;料箱接取工位7和機(jī)械手操作工位19之間通過(guò)軌道車平移軌道8連接。
[0036]當(dāng)空料箱處于位于空箱收集工位13時(shí)，氣缸推動(dòng)料箱沿第一料箱引導(dǎo)導(dǎo)軌11運(yùn)動(dòng)，料箱轉(zhuǎn)移至第一雙鏈輸送鏈10上，第一雙鏈輸送鏈10帶著空箱運(yùn)動(dòng)，與第一接引導(dǎo)軌9銜接，以輸送鏈的磨擦力為動(dòng)力，將空箱完全推送至第一接引導(dǎo)軌9，接引導(dǎo)軌設(shè)計(jì)了一個(gè)傾斜的傾角，一般為末端向下傾斜10?20°，這樣空料箱因自身重力的作用滑落至第一接引導(dǎo)軌9的底部，于是利用料箱X方向限位塊5定位在接取料箱工位7，并觸發(fā)料箱X方向定位傳感器6，當(dāng)空箱在X方向就位后，氣缸推動(dòng)軌道車沿著軌道車平移軌道8(Y方向）移動(dòng)，一直到軌道車就位傳感器18被觸發(fā)，此時(shí)，說(shuō)明料箱在X Y方向均已完成定位，此時(shí)給機(jī)械手發(fā)出指令，機(jī)械手開始裝箱，當(dāng)機(jī)械手完成裝箱后，機(jī)械手停止動(dòng)作，機(jī)械手離開動(dòng)作區(qū)域，箱推氣缸開始工作，將料箱(滿箱)推送至第二雙聯(lián)輸送鏈17上，第二雙聯(lián)輸送鏈17動(dòng)作，帶動(dòng)滿箱前進(jìn)，一直到第二料箱接引導(dǎo)軌16，第二接引導(dǎo)軌16也帶有一個(gè)傾角，料箱由自身重力作用滑落至第二接引導(dǎo)軌16的底部，觸發(fā)料箱就位傳感器15，表明載有工件的料箱(滿箱)就位完成。
[0037]本例中，使用另外一部機(jī)器人，將空箱進(jìn)行包裝，并將空箱放置在相同位置，氣缸再將軌道車推送至位于空箱收集工位13位置，循環(huán)完成，進(jìn)入下一循環(huán)。
[0038]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型具體實(shí)施只局限于上述這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)裝箱控制臺(tái)，其特征在于所述自動(dòng)裝箱控制臺(tái)包括依次通過(guò)軌道連接的空箱收集工位、料箱接取工位、機(jī)械手操作工位和滿箱轉(zhuǎn)移工位，以及可沿軌道在空箱收集工位、料箱接取工位、機(jī)械手操作工位和滿箱轉(zhuǎn)移工位之間傳送的軌道車，所述機(jī)械手操作工位設(shè)置在機(jī)械手工作區(qū)，所述機(jī)械手工作區(qū)還設(shè)置有與機(jī)械手操作工位相配合的工件拾取位置。2.如權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)裝箱控制臺(tái)，其特征在于，所述空箱收集工位和料箱接取工位位于第一縱軸上，機(jī)械手操作工位和滿箱轉(zhuǎn)移工位位于第二縱軸上，料箱接取工位和機(jī)械手操作工位位于同一橫軸上，空箱收集工位和滿箱轉(zhuǎn)移工位位于同一橫軸上。3.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)裝箱控制臺(tái)，其特征在于，所述空箱收集工位和料箱接取工位之間設(shè)置第一雙鏈輸送鏈，第一雙鏈輸送鏈和空箱收集工位之間設(shè)置第一料箱引導(dǎo)導(dǎo)軌，第一雙鏈輸送鏈和料箱接取工位之間設(shè)置第一料箱接引導(dǎo)軌，機(jī)械手操作工位和滿箱轉(zhuǎn)移工位之間通過(guò)第二雙鏈輸送鏈連接，第二雙鏈輸送鏈和機(jī)械手操作工位之間設(shè)置第二料箱引導(dǎo)導(dǎo)軌，第二雙鏈輸送鏈和滿箱轉(zhuǎn)移工位之間設(shè)置第二料箱接引導(dǎo)軌;料箱接取工位和機(jī)械手操作工位之間通過(guò)軌道車平移軌道連接。4.如權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)裝箱控制臺(tái)，其特征在于，所述料箱接取工位設(shè)置有料箱X方向限位塊和料箱X方向定位傳感器。5.如權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)裝箱控制臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)械手操作工位設(shè)置有軌道車就位傳感器。6.如權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)裝箱控制臺(tái)，其特征在于，所述滿箱轉(zhuǎn)移工位設(shè)置有料箱就位傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)裝箱控制臺(tái)，其特征在于所述自動(dòng)裝箱控制臺(tái)包括依次通過(guò)軌道連接的空箱收集工位、料箱接取工位、機(jī)械手操作工位和滿箱轉(zhuǎn)移工位，以及可沿軌道在空箱收集工位、料箱接取工位、機(jī)械手操作工位和滿箱轉(zhuǎn)移工位之間傳送的軌道車，所述機(jī)械手操作工位設(shè)置在機(jī)械手工作區(qū)，所述機(jī)械手工作區(qū)還設(shè)置有與機(jī)械手操作工位相配合的工件拾取位置。本實(shí)用新型采用輸送鏈將空箱輸送至機(jī)械手工作位置，裝箱完成后，再轉(zhuǎn)移至裝箱完成區(qū)域，再將空箱輸送至機(jī)械手工作位置，如此循環(huán)工作本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制。
【IPC分類】B25J13/06
【公開號(hào)】CN205148338
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520909121
【發(fā)明人】王翙, 曹克堅(jiān), 王翀, 王學(xué)軍
【申請(qǐng)人】上海擎用汽車零部件有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月16日