一種桌面機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，更確切地說，本實(shí)用新型提供了一種桌面機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的使用范圍日益擴(kuò)大。除已知的工廠廣泛使用的焊接機(jī)器人以外，各種仿生領(lǐng)域的機(jī)器人逐漸增多。尤其在大飛機(jī)、高鐵、飯店等場所，急需要開發(fā)一種更加智能的自動桌面機(jī)器人，以解決人力資源不足、人工成本高等問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種桌面機(jī)器人，能夠自動的完成送餐任務(wù)到指定桌面，還具有供水功能，智能程度高、趣味性強(qiáng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種桌面機(jī)器人，包括:頭部、軀干部和底部。其中，頭部為圓形，其內(nèi)部的空間具有水箱，可存儲一定量的飲用水，頭部中間具有開關(guān)裝置，用于控制出水口，出水口位于頭部前部的下方，用于提供飲用水。頭部的前部具有液晶顯示屏，液晶顯示屏用于顯示水溫信息。頭部的兩側(cè)具有左右傳感器。頭部下方為軀干部，軀干部為整體內(nèi)凹型，具有容納食物托盤以及食物的空間，還具有支撐頭部的左右兩根支桿。頭部及軀干部連接處的背面具有一凹部，該凹部內(nèi)設(shè)置大尺寸觸摸屏，大尺寸觸摸屏顯示操作界面。其中，食物托盤下方為底部，底部為圓柱體形狀，其背面具有發(fā)聲裝置。其中底部還包括底盤，底盤內(nèi)設(shè)置驅(qū)動輪和萬向輪。底部的內(nèi)部空間內(nèi)具有控制模塊、電機(jī)和電池，控制模塊對傳感器收集到的信息進(jìn)行處理，用于控制電機(jī)驅(qū)動底盤內(nèi)的驅(qū)動輪和萬向輪。
[0005]優(yōu)選的，驅(qū)動輪具有兩個，萬向輪具有兩個。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0007]本實(shí)用新型的桌面機(jī)器人，能夠自動送餐到指定桌面，可自助點(diǎn)餐，還可以提供飲用水，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0008]為了更為具體地闡述本實(shí)用新型，我們應(yīng)該對照附圖進(jìn)行詳細(xì)的了解:
[0009]圖1為本實(shí)用新型的桌面機(jī)器人的正視圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型的桌面機(jī)器人的側(cè)視圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型的桌面機(jī)器人的后視圖
[0012]上圖1-3 中:
[0013]1.驅(qū)動輪2.底盤3.底部4.食物托盤5.軀干部6.出水口 7.開關(guān)裝置8.液晶顯示屏
9.萬向輪10.發(fā)聲裝置11.大尺寸觸摸屏12.左右傳感器13.頭部14.支桿
[0014](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說明本實(shí)用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1-3所示，根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種桌面機(jī)器人，包括:頭部13、軀干部5和底部3。其中，頭部13為圓形，其內(nèi)部的空間具有水箱，可存儲一定量的飲用水，頭部13中間具有開關(guān)裝置7，用于控制出水口6，出水口6位于頭部13前部的下方，用于提供飲用水。頭部13的如部具有液晶顯不屏8，液晶顯不屏8用于顯不水溫彳目息。頭部13的兩側(cè)具有左右傳感器12。頭部13下方為軀干部5，軀干部為整體內(nèi)凹型，具有容納食物托盤4以及食物的空間，還具有支撐頭部13的左右兩根支桿14。頭部13及軀干部5連接處的背面具有一凹部，該凹部內(nèi)設(shè)置大尺寸觸摸屏U，大尺寸觸摸屏11顯示操作界面。其中，食物托盤4下方為底部3，底部3為圓柱體形狀，其背面具有發(fā)聲裝置10。其中底部3還包括底盤2，底盤2內(nèi)設(shè)置驅(qū)動輪I和萬向輪9。底部3的內(nèi)部空間內(nèi)具有控制模塊、電機(jī)和電池，控制模塊對傳感器收集到的信息進(jìn)行處理，用于控制電機(jī)驅(qū)動底盤2內(nèi)的驅(qū)動輪I和萬向輪9。
[0016]其中，驅(qū)動輪I具有兩個，萬向輪9具有兩個。
[0017]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種桌面機(jī)器人，包括:頭部(13)、軀干部(5)和底部(3);其特征在于: 頭部(13)為圓形，其內(nèi)部的空間具有水箱，可存儲一定量的飲用水，頭部(13)中間具有開關(guān)裝置(7)，用于控制出水口(6)，出水口(6)位于頭部(13)前部的下方，用于提供飲用水；頭部(13)的前部具有液晶顯示屏(8)，液晶顯示屏(8)用于顯示水溫信息，頭部(13)的兩側(cè)具有左右傳感器(12)； 頭部(13)下方為軀干部(5)，軀干部為整體內(nèi)凹型，具有容納食物托盤(4)以及食物的空間，還具有支撐頭部(13)的左右兩根支桿(14); 頭部(13)及軀干部(5)連接處的背面具有一凹部，該凹部內(nèi)設(shè)置大尺寸觸摸屏(11)，大尺寸觸摸屏(11)顯示操作界面； 其中，食物托盤(4)下方為底部(3)，底部(3)為圓柱體形狀，其背面具有發(fā)聲裝置(10);其中，底部⑶還包括底盤(2)，底盤(2)內(nèi)設(shè)置驅(qū)動輪(I)和萬向輪(9);底部(3)的內(nèi)部空間內(nèi)具有控制模塊、電機(jī)和電池，控制模塊對傳感器收集到的信息進(jìn)行處理，用于控制電機(jī)驅(qū)動底盤(2)內(nèi)的驅(qū)動輪(I)和萬向輪(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桌面機(jī)器人，其特征在于:驅(qū)動輪(I)具有兩個，萬向輪(9)具有兩個。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種桌面機(jī)器人，包括：頭部、軀干部和底部。其中，頭部為圓形，其內(nèi)部的空間具有水箱，可存儲一定量的飲用水，頭部中間具有開關(guān)裝置，用于控制出水口，出水口位于頭部前部的下方，用于提供飲用水。本實(shí)用新型所述的桌面機(jī)器人，能夠自動送餐到指定桌面，可自助點(diǎn)餐，還可以提供飲用水，實(shí)用性強(qiáng)。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN205219133
【申請?zhí)枴緾N201521069747
【發(fā)明人】姚奇
【申請人】蘇州睿梵工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月21日